[發明專利]一種特征金字塔及其特征圖像的提取方法

在審

• 申請號: 202110468907.0
• 申請日: 2021-04-28
• 公開（公告）號: CN113111877A
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發明（設計）人: 唐得志;石先讓;肖飛;韋圣兵;王磊;秦玉林
• 申請（專利權）人: 奇瑞汽車股份有限公司
• 主分類號: G06K9/32
• 分類號: G06K9/32;G06K9/62;G06N3/04
• 代理公司: 蕪湖安匯知識產權代理有限公司 34107
• 代理人: 鐘雪

1.一種特征金字塔，用于深度學習，其特征在于，所述特征金字塔包括：

第一層輸入特征圖P₂ⁱⁿ與第一層中間特征圖P₂^td、第一層輸出特征圖P₂^out連接，第一層中間特征圖P₂^td與第一層輸出特征圖P₂^out連接；

第二層輸入特征圖P₃ⁱⁿ與第二層中間特征圖P₃^td、第二層輸出特征圖P₃^out及第一層中間特征圖P₂^td連接，第二層中間特征圖P₃^td與第二層輸出特征圖P₃^out、第一層輸出特征圖P₂^out連接；

第三層輸入特征圖P₄ⁱⁿ與第三層中間特征圖P₄^td、第三層輸出特征圖P₄^out連接，第三層中間特征圖P₄^td與第二層中間特征圖P₃^td、第三層輸出特征圖P₄^out連接，

第四層輸入特征圖P₅ⁱⁿ與第三層中間特征圖P₄^td、第四層輸出特征圖P₅^out連接，

第一層輸出特征圖P₂^out、第二層輸出特征圖P₃^out、第三層輸出特征圖P₄^out及第四層輸出特征圖P₅^out依次連接。

2.一種特征圖像的提取方法，其特征在于，所述方法具體包括如下步驟：

S1、對輸入幀圖片利用3×3的卷積核和池化層進行下采樣操作，下采樣的倍數分別是2²,2³,2⁴,2⁵，獲取四個特征圖；

S2、將四個特征圖分別輸入權利要求1所述的特征金字塔，作為第一層輸入特征圖P₂ⁱⁿ、第二層輸入特征圖P₃ⁱⁿ、第三層輸入特征圖P₄ⁱⁿ、第四層輸入特征圖P₅ⁱⁿ；

S3、所述特征金字塔輸出第一層輸出特征圖P₂^out、第二層輸出特征圖P₃^out、第三層輸出特征圖P₄^out及第四層輸出特征圖P₅^out。