[發明專利]一種大型包裝桶自動運輸裝置

有效

• 申請號: 202110468819.0
• 申請日: 2021-04-28
• 公開（公告）號: CN113184079B
• 公開（公告）日: 2023-01-03
• 發明（設計）人: 邱先虎;李小勁;梁建斌
• 申請（專利權）人: 珠海光瑞新材料有限公司
• 主分類號: B62D63/02
• 分類號: B62D63/02;B62D63/04;B60K7/00;B60K17/04;B62D5/04
• 代理公司: 北京鵬帆慧博知識產權代理有限公司 11903
• 代理人: 李清

1.一種大型包裝桶自動運輸裝置，其特征在于：包括機架、四組輪轂組件；四組輪轂組件分設于機架的四角；

所述機架為矩形架體，其上表面設有載物倉；載物倉四側設有護欄；

所述輪轂組件包括動力電機、行星齒輪組、轉軸、輪轂、三通軸套、安裝座、轉向電機、轉向主齒輪、轉向副齒環、安裝板、軸承；

所述安裝板為平直面板，其水平固設于機架之上，其上設有安裝通孔；安裝座外壁套設軸承后設于安裝通孔之內；安裝座頂部固設有動力電機，動力電機的輸出軸連接行星齒輪組；三通軸套頂部與安裝座底部連接固定，三通軸套中部設有兩條軸腔，一條垂直設置為豎腔，一條水平設置為橫腔；動力電機的輸出軸插入豎腔之內；兩條軸腔的交匯部設有行星齒輪組；所述轉軸設于橫腔之內并穿過行星齒輪組；

轉軸的兩端分別連接垂直設置的輪轂，所述輪轂的環壁套設有輪胎；

所述轉向副齒環套設于安裝座外壁，通過銷軸與安裝座連接固定并限制徑向位移；

所述轉向電機垂直固設于安裝板之上，其輸出軸連接轉向主齒輪；轉向主齒輪與轉向副齒環嚙合連接；

所述行星齒輪組包括上傘齒、側傘齒、平衡傘齒、軸承二；所述上傘齒套設于動力電機的輸出軸上，所述側傘齒套設于轉軸之上，所述軸承二套設于轉軸之上，所述平衡傘齒套設于軸承二之上；上傘齒的左右兩側分別與側傘齒、平衡傘齒嚙合連接；

所述機架前側設有激光雷達傳感器，包括發射器、接收器一，發射器發射激光束，并通過接收器一對遇障礙物后返回的激光束進行探測，激光雷達傳感器通過發射脈沖激光，計算散射光從發射到遇障礙物返回的時間間隔，對三維空間內的物體形狀及距離進行有效感知，激光雷達傳感器以每秒50,000-200,000個脈沖的速度覆蓋一個區域，并將返回的信號編譯成一個3D點云，通過比較連續感知的點云、物體的差異檢測其運動，由此創建一個100米范圍內的3D地圖，使設備提前預設行進線路。

2.根據權利要求1所述的大型包裝桶自動運輸裝置，其特征在于：所述載物倉底部設有稱重傳感器，機架前側設有稱重控制顯示器，稱重傳感器與稱重控制顯示器電性連接。

3.根據權利要求2所述的大型包裝桶自動運輸裝置，其特征在于：所述載物倉內配備墊塊，墊塊底面、側面為平面，其內側為圓弧面。

4.根據權利要求3所述的大型包裝桶自動運輸裝置，其特征在于：其還包括遙控器、接收器二、控制電路板；所述動力電機、轉向電機、接收器二、激光雷達傳感器與控制電路板電性連接。

5.根據權利要求4所述的大型包裝桶自動運輸裝置，其特征在于：所述機架的前側、后側分別設有攝像頭，遙控器上設有圖像顯示屏。