[發(fā)明專利]一種基于路口交通通行狀態(tài)的信號實時優(yōu)化方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110468059.3
• 申請日: 2021-04-28
• 公開（公告）號: CN113299080B
• 公開（公告）日: 2021-12-21
• 發(fā)明（設計）人: 劉東波;陸建;王寅樸;安成川;夏井新
• 申請（專利權）人: 東南大學
• 主分類號: G08G1/07
• 分類號: G08G1/07;G08G1/01;G08G1/08;G08G1/085
• 代理公司: 南京經(jīng)緯專利商標代理有限公司 32200
• 代理人: 姜慧勤

1.一種基于路口交通通行狀態(tài)的信號實時優(yōu)化方法，其特征在于，包括如下步驟：

步驟1，根據(jù)路口渠化信息和歷史車流信息，確定路口信號配時包含的相位個數(shù)N，同時確定每個相位對應的信號配時參數(shù)，每個相位對應的基準綠燈時長、最大綠燈時長和最小綠燈時長；

步驟2，針對當前相位，根據(jù)路口所有流向的交通通行狀態(tài)，計算當前相位運行過程中每一秒的相位切換分；具體過程如下：

設定當前相位包括至少一個流向，計算每個流向對應的流向切換分，將所有的流向切換分求和得到相位切換分；

當某個流向為綠燈時，該流向在當前相位運行過程中每一秒的流向切換分均為0；

當某個流向為紅燈時，根據(jù)路口交通通行狀態(tài)計算該流向在當前相位運行過程中每一秒的流向切換分，路口交通通行狀態(tài)包括車輛到達狀態(tài)和車輛排隊長度，其中，車輛到達狀態(tài)由車輛到達狀態(tài)檢測器確定，車輛排隊長度由車輛排隊長度檢測器確定；

流向為紅燈時的流向切換分具體為：在當前相位運行的第1秒，該流向的流向切換分為0；在當前相位運行的第t秒，若車輛排隊長度檢測器的占有率等于1且第t-1秒的流向切換等于0，則第t秒的流向切換分等于1，否則第t秒的流向切換分仍等于0；在當前相位運行的第t秒，若車輛到達狀態(tài)檢測器的占有率大于0.8且第t-1秒的流向切換分大于等于1，則第t秒的流向切換分等于2，否則第t秒的流向切換分仍等于1，t≥2；

步驟3，根據(jù)每一秒的相位切換分以及路口綠燈流向的交通通行狀態(tài)，判斷是進入當前相位的下一秒還是結束當前相位，切換到下一相位；具體過程如下：

步驟31，當實時綠燈時間等于最小綠燈時長時，開始判斷實時綠燈時間是否小于最大綠燈時長，若是，進入步驟32，否則，進入步驟39；

步驟32，判斷實時相位切換分是否大于1.5N，若是，進入步驟33，否則，進入步驟34；

步驟33，判斷車輛排隊長度檢測器的占有率是否大于0.8，若是，進入步驟38，否則，進入步驟39；

步驟34，判斷實時綠燈時間是否小于基準綠燈時長，若是，進入步驟35，否則，進入步驟36；

步驟35，判斷車輛排隊長度檢測器的占有率是否大于0.6或車輛到達狀態(tài)檢測器的占有率是否大于0.6，若是，進入步驟38，否則，進入步驟39；

步驟36，判斷實時相位切換分是否大于等于N，若是，進入步驟39，否則，進入步驟37；

步驟37，判斷車輛排隊長度檢測器的占有率是否等于1，若是，進入步驟38，否則，進入步驟39；

步驟38，繼續(xù)當前相位，進入下一秒，返回步驟31；

步驟39，結束當前相位，切換到下一相位；

步驟4，如果是進入當前相位的下一秒，則根據(jù)下一秒的相位切換分以及路口綠燈流向的交通通行狀態(tài)繼續(xù)判斷；如果是結束當前相位，切換到下一相位，則切換到下一相位并返回步驟2。

2.根據(jù)權利要求1所述基于路口交通通行狀態(tài)的信號實時優(yōu)化方法，其特征在于，所述車輛到達狀態(tài)檢測器位于路口進口道渠化段起始點，車輛排隊長度檢測器位于路口進口道渠化段中間點。