[發明專利]一種四視角3D激光傳感器

在審

• 申請號: 202110467485.5
• 申請日: 2021-04-28
• 公開（公告）號: CN113176553A
• 公開（公告）日: 2021-07-27
• 發明（設計）人: 滕國興
• 申請（專利權）人: 廣東鑫興林科技有限公司
• 主分類號: G01S7/481
• 分類號: G01S7/481
• 代理公司: 深圳至誠化育知識產權代理事務所(普通合伙) 44728
• 代理人: 涂柳曉

本發明公開了一種四視角3D激光傳感器，包括支撐機構和激光傳感器本體，所述支撐機構對稱設有四個，支撐機構底端固定連接大齒環，大齒環嚙合小齒輪，小齒輪連接驅動軸，驅動軸連接電機，本發明中，擰緊緊固螺栓用壓板將激光傳感器本體與固定座固定，轉動旋鈕，帶動絲桿轉動，絲桿帶動螺紋管沿著外套管滑動，能調節活動板、固定座和激光傳感器本體水平方向的位置，能根據待測物體的大小，調節四個激光傳感器本體的位置，便于測量使用，卡條滑動連接卡槽，對螺紋管進行限位，使得螺紋管移動更加穩。

技術領域

本發明涉及激光傳感器技術領域，具體是一種四視角3D激光傳感器。

背景技術

激光傳感器：利用激光技術進行測量的傳感器。它由激光器、激光檢測器和測量電路組成。激光傳感器是新型測量儀表，它的優點是能實現無接觸遠距離測量，速度快，精度高，量程大，抗光、電干擾能力強等。

激光傳感器工作時，先由激光發射二極管對準目標發射激光脈沖。經目標反射后激光向各方向散射。部分散射光返回到傳感器接收器，被光學系統接收后成像到雪崩光電二極管上。雪崩光電二極管是一種內部具有放大功能的光學傳感器，因此它能檢測極其微弱的光信號，并將其轉化為相應的電信號。

現有的激光傳感器基本都是固定的，不能根據檢測的物體調節激光傳感器之間的距離。因此，本發明提供了一種四視角3D激光傳感器，以解決上述背景技術中提出的問題。

發明內容

本發明的目的在于提供一種四視角3D激光傳感器，以解決上述背景技術中提出的問題。

為實現上述目的，本發明提供如下技術方案：

一種四視角D激光傳感器，包括支撐機構和激光傳感器本體，所述支撐機構對稱設有四個，支撐機構底端固定連接大齒環，大齒環嚙合小齒輪，小齒輪連接驅動軸，驅動軸連接電機。

作為本發明進一步的方案：所述支撐機構包括支撐板，支撐板固定連接大齒環。

作為本發明再進一步的方案：所述支撐板上部安裝有貫穿的絲桿，絲桿通過軸承轉動連接支撐板，絲桿位于支撐板外側的端口固定連接旋鈕。

作為本發明再進一步的方案：所述支撐板的內壁固定連接外套管，外套管位于絲桿的外側，外套管的另一端插裝有螺紋管。

作為本發明再進一步的方案：所述螺紋管螺紋連接絲桿，螺紋管的另一端固定連接活動板。

作為本發明再進一步的方案：所述活動板的另一側固定連接固定座，固定座開設有安裝槽，安裝槽用于插裝激光傳感器本體。

作為本發明再進一步的方案：所述固定座的頂端安裝有緊固螺栓，固定座底部開設有接線孔。

作為本發明再進一步的方案：所述緊固螺栓螺紋連接固定座，緊固螺栓位于安裝槽內部的端口轉動連接壓板。

作為本發明再進一步的方案：所述外套管的內壁固定連接有沿著外套管方向的卡條，螺紋管的內壁對應卡條開設有卡槽，卡條滑動連接卡槽。

與現有技術相比，本發明的有益效果是：

1、本發明中，擰緊緊固螺栓用壓板將激光傳感器本體與固定座固定，轉動旋鈕，帶動絲桿轉動，絲桿帶動螺紋管沿著外套管滑動，能調節活動板、固定座和激光傳感器本體水平方向的位置，能根據待測物體的大小，調節四個激光傳感器本體的位置，便于測量使用。

2、本發明中，卡條滑動連接卡槽，對螺紋管進行限位，使得螺紋管移動更加穩。

附圖說明

圖1為一種四視角3D激光傳感器的結構示意圖。

圖2為一種四視角3D激光傳感器中支撐機構的結構示意圖。

圖3為一種四視角3D激光傳感器中支撐機構的截面圖。