[發明專利]一種生產車間搬運機器人

在審

• 申請號: 202110467340.5
• 申請日: 2021-04-28
• 公開（公告）號: CN113276092A
• 公開（公告）日: 2021-08-20
• 發明（設計）人: 賀曉輝;蔣雨芯;游青山;冷泉清;趙世紀
• 申請（專利權）人: 重慶工程職業技術學院
• 主分類號: B25J9/00
• 分類號: B25J9/00;B25J9/12;B25J19/00
• 代理公司: 重慶莫斯專利代理事務所(普通合伙) 50279
• 代理人: 劉強

1.一種生產車間搬運機器人，其特征在于，

包括主控器、第一轉動座、支撐臂、兩個第二轉動座、第一轉動臂、第二轉動臂、夾持搬運臂和多功能搬運臂，所述支撐臂與所述第一轉動座活動連接，并位于所述第一轉動座的上方，所述支撐臂遠離所述第一轉動座的一端設置有兩個所述第二轉動座，兩個所述第二轉動座上分別設置有所述第一轉動臂和所述第二轉動臂，所述第一轉動臂遠離對應的所述第二轉動座的一端設置有轉動框，所述夾持搬運臂與所述第一轉動臂活動連接，并位于所述轉動框內，所述夾持搬運臂遠離所述第一轉動臂的一端設置有夾持爪；

所述第二轉動臂遠離對應的所述第二轉動座的一端設置有兩個轉動槽，所述多功能搬運臂包括兩個轉動結構、第一搬運臂和第二搬運臂，所述第一搬運臂的一端與所述第二轉動臂活動連接，并位于其中一個所述轉動槽內，所述第一搬運臂的另一端設置有吸盤，所述第二搬運臂的一端與所述第二轉動臂活動連接，并位于另一個所述轉動槽內，所述第二搬運臂的另一端設置有機械爪，每個所述轉動機構均包括電機、變相減速箱、輸出軸和卡塊，所述第二轉動臂的兩端均設置有放置板，所述電機與所述放置板可拆卸連接，并位于所述放置板的上方，所述電機的輸出端設置有所述變相減速箱，所述變相減速箱的輸出端設置有所述輸出軸，所述第一搬運臂和所述第二搬運臂上均設置有通孔，所述輸出軸貫穿對應的所述通孔，所述輸出軸遠離所述變相減速箱的一端設置有所述卡塊，所述第一搬運臂和所述第二搬運臂上均設置有卡槽，所述卡塊與所述卡槽相適配，所述第一轉動座上設置有所述主控器，所述支撐臂、所述第一轉動臂、所述第二轉動臂、所述第一搬運臂、所述第二搬運臂、所述夾持爪、所述吸盤和所述機械爪均與所述主控器電性連接。

2.如權利要求1所述的生產車間搬運機器人，其特征在于，

所述第一搬運臂和所述第二搬運臂均包括抱環、前臂、連接臂和液壓油缸，所述抱環與所述第二轉動臂活動連接，并位于對應的所述轉動槽內，所述前臂的一端與所述抱環螺栓連接，所述前臂的另一端與所述連接臂活動連接，所述液壓油缸的一端與所述前臂可拆卸連接，所述液壓油缸的另一端與所述連接臂可拆卸連接。

3.如權利要求2所述的生產車間搬運機器人，其特征在于，

所述抱環包括第一半環和第二半環，所述第一半環的一端設置有卡板，所述第一半環的另一端設置有第一連接塊，所述第二半環的一端設置有卡合槽，所述第二半環的另一端設置有第二連接塊，所述卡板與所述卡合槽相適配，所述第一連接塊和所述第二連接塊均與所述前臂螺栓連接。

4.如權利要求1所述的生產車間搬運機器人，其特征在于，

所述輸出軸遠離所述變相減速箱的一端設置有限位槽，所述卡塊包括第一弧形板和第二弧形板，所述第一弧形板和所述第二弧形板的兩端均設置有連接板，所述第一弧形板和所述第二弧形板的內壁設置有限位板，所述第一弧形板和所述第二弧形板的外壁設置有固定板，所述限位板與所述限位槽相適配，所述固定板與所述卡槽相適配，所述第一弧形板上的所述連接板與所述第二弧形板上的所述連接板螺栓連接。

5.如權利要求1所述的生產車間搬運機器人，其特征在于，

所述第一轉動座包括座體、螺紋板和加強板，所述座體上設置有所述支撐臂，所述螺紋板與所述座體固定連接，所述螺紋板與地面螺釘連接，所述座體和所述螺紋板之間均勻設置有多個所述加強板。

6.如權利要求1所述的生產車間搬運機器人，其特征在于，

所述夾持爪的內壁上設置有柔性墊。