[發明專利]車輛和車輛的控制方法

有效

• 申請號: 202110467122.1
• 申請日: 2021-04-28
• 公開（公告）號: CN113173155B
• 公開（公告）日: 2022-07-19
• 發明（設計）人: 陳榮彬;田飛云;董軍
• 申請（專利權）人: 三一汽車制造有限公司
• 主分類號: B60W20/15
• 分類號: B60W20/15;B60W10/06;B60W10/08;B60W10/02;B60K25/02
• 代理公司: 北京友聯知識產權代理事務所(普通合伙) 11343
• 代理人: 尚志峰;汪海屏

本發明提供了一種車輛和車輛的控制方法，包括：控制系統；駐車裝置；燃油動力機組，燃油動力機組包括燃油發動機；電機系統，包括電機和電池；動力耦合器，與燃油動力機組、電機系統和控制系統相連接；控制器，與控制系統、燃油動力機組、電機系統和動力耦合器相連接，控制器用于：獲取控制系統的第一狀態、駐車裝置的第二狀態和電池的第三狀態；根據第一狀態、第二狀態和第三狀態，控制動力耦合器、電機和燃油動力機組工作。本發明有效降低了車輛的能耗。

技術領域

本發明涉及車輛技術領域，具體而言，涉及一種車輛和車輛的控制方法。

背景技術

在相關技術中，為了保證混凝土的連續供應，攪拌車在工地都有一段等待時間，這期間攪拌筒得保持轉動。目前，國內大多數混凝土攪拌車為純內燃機驅動，為了維持攪拌筒轉動，發動機得一直工作。而攪拌桶的需求功率很低，因此發動機一直處于接近怠速狀態，燃油消耗率極高。

發明內容

本發明旨在至少解決現有技術中存在的技術問題之一。

為此，本發明第一方面提供了一種車輛。

本發明第二方面提供了一種車輛的控制方法。

有鑒于此，本發明第一方面提出了一種車輛，包括：控制系統；駐車裝置；燃油動力機組，燃油動力機組包括燃油發動機；電機系統，包括電機和電池；動力耦合器，與燃油動力機組、電機系統和控制系統相連接；控制器，與控制系統、燃油動力機組、電機系統和動力耦合器相連接，控制器用于：獲取控制系統的第一狀態、駐車裝置的第二狀態和電池的第三狀態；根據第一狀態、第二狀態和第三狀態，控制動力耦合器、電機和燃油動力機組工作。

本發明提供的車輛包括控制系統、駐車裝置、燃油動力機組、電機系統、動力耦合器和控制器。其中燃油動力機組包括燃油發動機，電機系統包括電機，動力耦合器與燃油動力機組、電機系統和控制系統相連接，使電機或燃油發動機均可以通過動力耦合器進行功率傳輸。控制器能夠獲取控制系統的第一狀態、駐車裝置的第二狀態和電池的第三狀態，并根據獲取的第一狀態、第二狀態和第三狀態控制動力耦合器、電機和燃油動力機組工作，以實現電機或燃油發動機通過動力耦合器實現功率傳輸。本發明提出的車輛，燃油發動機和電機系統均可以為控制系統提供功率，因此，在車輛處于不同狀態時，可以控制電機和燃油發動機的動作，避免燃油發動機在不必要的情況下仍始終處于耗能狀態，解決了現有的車輛在燃油消耗率高的問題。

根據本發明上述技術方案的車輛，還可以具有以下附加技術特征：

在一種可能的設計中，第一狀態包括正轉狀態、反轉狀態和停轉狀態；第二狀態包括行車狀態和駐車狀態；第三狀態包括電池的荷電狀態值。

在該設計中，控制系統的第一狀態包括正轉狀態、反轉狀態和停轉狀態，用于標識控制系統的動作，駐車裝置的第二狀態包括行車狀態和駐車狀態，用于標識車輛是否正在行駛，電池的第三狀態包括電池的荷電狀態值，用于標識電機系統的電量。控制器獲取第一狀態、第二狀態和第三狀態，綜合考慮了控制系統的動作、車輛的動作和電機系統的電量，判斷當前情況下，動力耦合器、電機和燃油動力機組應該如何動作，并控制動力耦合器、電機和燃油動力機組的動作，以達到節約能源的目的。

進一步地，車輛的狀態可劃分為卸料狀態、異常卸料狀態、待料/裝料狀態、轉運/返程狀態和待機狀態，根據第一狀態和第二狀態可以確定車輛的狀態，具體地，在第一狀態為反轉狀態且第二狀態為駐車狀態的情況下，確定車輛的狀態為卸料狀態；在第一狀態為反轉狀態且第二狀態為行車狀態的情況下，確定車輛的狀態為異常卸料狀態；在第一狀態為正轉狀態且第二狀態為駐車狀態的情況下，確定車輛的狀態為待料/裝料狀態；在第一狀態為正轉狀態且第二狀態為形車狀態的情況下，確定車輛的狀態為轉運/返程狀態。