[發明專利]裝配式建筑預制構件的吊裝智能調節裝置及方法

在審

• 申請號: 202110466232.6
• 申請日: 2021-04-28
• 公開（公告）號: CN113336091A
• 公開（公告）日: 2021-09-03
• 發明（設計）人: 潘峰;沈淺灝;徐大為;韓亞明;王太源;楊磊;徐沈京
• 申請（專利權）人: 上海建工五建集團有限公司
• 主分類號: B66C13/06
• 分類號: B66C13/06;B66C13/16;B66C13/48;B66C15/00;B66C13/40
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

1.一種裝配式建筑預制構件的吊裝智能調節裝置，其特征在于，包括：

控制箱，其內設置有控制器；

第一調節桿，設置在預制構件的立面墻體的一側與所述控制箱之間；

第二調節桿，設置在預制構件的立面墻體的上端與所述控制箱之間；

第三調節桿，設置在預制構件的立面墻體的上端與所述控制箱之間，所述第二調節桿與第三調節桿對稱分布于第一調節桿的兩側，所述第一調節桿、第二調節桿和第三調節桿分別與所述控制器電路連接；

角度傳感器，設置在預制構件上，與所述控制器電路連接。

2.根據權利要求1所述的裝配式建筑預制構件的吊裝智能調節裝置，其特征在于，還包括：

遙控器，與所述控制器連接，所述遙控器包括微處理器，與所述微處理器連接有顯示器和控制按鈕。

3.根據權利要求1所述的裝配式建筑預制構件的吊裝智能調節裝置，其特征在于，所述第一調節桿通過在預制構件的立面墻體一側的下部設置的第一吊點預埋件與預制構件連接；所述第二調節桿通過在預制構件的立面墻體上端的第二吊點預埋件與預制構件連接；所述第三調節桿通過在預制構件的立面墻體上端的第三吊點預埋件與預制構件連接；所述第一調節桿、第二調節桿和第三調節桿與所述控制箱之間均焊接設置。

4.根據權利要求3所述的裝配式建筑預制構件的吊裝智能調節裝置，其特征在于，所述第一調節桿、第二調節桿和第三調節桿的兩端均設置有卡環，所述第一調節桿的卡環與第一吊點預埋件通過安全鎖定扣件連接，所述第二調節桿的卡環與第二吊點預埋件通過安全鎖定扣件連接，所述第三調節桿的卡環與第三吊點預埋件通過安全鎖定扣件連接；所述第一調節桿的卡環、第二調節桿的卡環和第三調節桿的卡環與所述控制箱之間通過安全鎖定扣件連接。

5.根據權利要求1所述的裝配式建筑預制構件的吊裝智能調節裝置，其特征在于，所述第一調節桿、第二調節桿和第三調節桿均為液壓油缸。

6.一種裝配式建筑預制構件的吊裝智能調節方法，其特征在于，采用權利要求1-5中任一項所述的裝配式建筑預制構件的吊裝智能調節裝置，包括：

通過鋼絲繩將起吊設備的吊鉤與控制箱連接，控制起吊設備的吊鉤吊裝預制構件；

在吊裝過程中，角度傳感器實時檢測預制構件的傾斜角度信號并傳輸給控制器；

控制器根據角度傳感器的傾斜角度信號控制第一調節桿、第二調節桿和/或第三調節桿伸長或者縮短，以修正預制構件的傾斜角度，以使預制構件在吊裝過程中保持平衡。

7.根據權利要求6所述的裝配式建筑預制構件的吊裝智能調節方法，其特征在于，所述修正預制構件的傾斜角度的方法包括：

控制器根據角度傳感器的傾斜角度信號控制第一調節桿伸長或者縮短，以修正吊裝過程中的預制構件相對于垂直面的傾斜角度；

控制器根據角度傳感器信號的傾斜角度控制第二調節桿和第三調節桿之中的一個伸長或者縮短，以粗調修正吊裝過程中的預制構件與水平面的傾斜角度；

控制器根據角度傳感器的傾斜角度信號控制第二調節桿和第三調節桿之中的另一個伸長或者縮短，以微調修正吊裝過程中的預制構件與水平面的傾斜角度。

8.根據權利要求7所述的裝配式建筑預制構件的吊裝智能調節方法，其特征在于，所述修正預制構件的傾斜角度的方法的調節順序為：

首先調節預制構件與垂直面的傾斜角度；

其次調節預制構件與水平面的傾斜角度。

9.根據權利要求7所述的裝配式建筑預制構件的吊裝智能調節方法，其特征在于，所述修正預制構件的傾斜角度的方法的調節順序為：

首先調節預制構件與水平面的傾斜角度。

其次調節預制構件與垂直面的傾斜角度。

10.根據權利要求6所述的裝配式建筑預制構件的吊裝智能調節方法，其特征在于，還包括：

通過遙控器調節預制構件在吊裝過程中的傾斜角度，以使預制構件在吊裝過程中保持平衡。