[發明專利]一種流水線防混料識別裝置

在審

• 申請號: 202110466084.8
• 申請日: 2021-04-28
• 公開（公告）號: CN113109885A
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發明（設計）人: 孫大鵬;高麗雯;竇勝國
• 申請（專利權）人: 南京華睿川電子科技有限公司
• 主分類號: G01V8/10
• 分類號: G01V8/10;B65G15/00;B65G43/00;H04N5/232;G08B21/18
• 代理公司: 南京天翼專利代理有限責任公司 32112
• 代理人: 朱戈勝

本發明涉及流水線領域，尤其涉及一種流水線防混料識別裝置，設于流水線傳送帶上，傳送帶用于傳送裝有物料的托盤，其特征在于：識別裝置包括支撐座、攝像頭、攝像頭開關和觸發裝置；支撐座設于傳送帶側部；攝像頭設于支撐座上且朝向傳送帶用于拍攝托盤中的物料；攝像頭開關電連接于攝像頭用于控制攝像頭拍照；觸發裝置用于檢測托盤到攝像頭拍攝位置時觸發攝像頭開關。本發明解決容易產生混料的困擾，使客戶或終端避免損失。

技術領域

本發明涉及流水線領域，尤其涉及一種流水線防混料識別裝置。

背景技術

在電容屏、顯示屏等電子元器件的后段加工中，都是流水線組裝。同類元器件之間有不少型號在外形上相似度較高；如果這種類似型號的生產，被安排在同一流水線前后連續生產，如果清線不完全，就容易產生混料的風險。

發明內容

為克服上述缺陷，本發明提供一種流水線防混料識別裝置，對混料進行識別。

為解決以上技術問題，本發明的技術方案為：一種流水線防混料識別裝置，設于流水線傳送帶上，傳送帶用于傳送裝有物料的托盤，其特征在于：識別裝置包括支撐座、攝像頭、攝像頭開關和觸發裝置；支撐座設于傳送帶側部；攝像頭設于支撐座上且朝向傳送帶用于拍攝托盤中的物料；攝像頭開關電連接于攝像頭用于控制攝像頭拍照；觸發裝置用于檢測托盤到攝像頭拍攝位置時觸發攝像頭開關；

本發明的識別裝置在工作時，攝像頭連接一臺電腦，電腦安裝有配套的現有圖像識別軟件。所生產的元器件物料均放置在統一的托盤內，托盤經過識別裝置時通過觸發裝置觸發攝像頭開關讓攝像頭拍照；照片傳入電腦，由圖片識別軟件將所拍圖片與設置圖片對比，確認是否有少料、混料現象從而實現識別。

進一步的，所述支撐座為龍門架，龍門架包括兩個立桿和橫梁，兩個立桿分別設于傳送帶傳送方向的兩側，橫梁連接于兩側立桿的頂部；所述攝像頭設于橫梁中間。

進一步的，所述攝像頭開關為拉繩開關。

進一步的，觸發裝置包括支架、旋轉軸和觸發片；

支架為兩個，兩支架的一端分別設于兩個立桿中部且另一端向傳送帶傳送方向延伸；

旋轉軸兩端分別安裝于兩個支架向傳送帶傳送方向延伸的一端；旋轉軸一端穿出其中一個支架連接于拉繩開關的拉繩；

觸發片上端連接于旋轉軸，觸發片下端與流水線傳送帶之間的高度小于托盤的高度。

進一步的，所述觸發片底端朝傳送反方向彎折呈“L”型。

進一步的，所述拉繩開關設于貫穿有旋轉軸的支架外側。

進一步的，未觸發時，觸發片底端位于攝像頭拍攝范圍內。

本發明具有如下有益效果：

本發明識別裝置設于流水線上，識別裝置在工作時，裝有物料的托盤沿傳送帶傳送方向前進，觸發裝置檢測托盤到達攝像頭拍攝位置時觸發攝像頭開關讓攝像頭拍照，通過圖像識別確認是否有少料、混料現象從而實現物料的識別；本發明結構簡單、易于實現，且本發明從最后一道工序解決容易產生混料的困擾，使客戶或終端避免損失。

附圖說明

圖1為本發明實施例整體結構示意圖；

圖2為本實施例中托盤從傳送帶抵達攝像頭開關的觸發裝置的示意圖；

圖3為本實施例中托盤觸發攝像頭開關后的示意圖；

圖4為本實施例中托盤的結構示意圖。

附圖標記：

1、支撐座；101、立桿；102、橫梁；

2、攝像頭；

3、攝像頭開關；301、拉繩；

4、觸發裝置；401、支架；401a、第一支架；401b、第二支架；402、旋轉軸；403、觸發片；

5、托盤；

6、傳送帶；