[發(fā)明專利]一種雙線平行并繞繞線方法

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110465270.X
• 申請日: 2021-04-28
• 公開（公告）號: CN112885595B
• 公開（公告）日: 2021-07-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 蔣浩杰
• 申請（專利權(quán)）人: 北京萬龍精益科技有限公司
• 主分類號: H01F41/06
• 分類號: H01F41/06;H01F41/079
• 代理公司: 北京中知星原知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11868
• 代理人: 艾變開

本發(fā)明公開一種雙線平行并繞繞線方法，所述雙線平行并繞繞線方法包括：繞線設(shè)備的繞線機(jī)構(gòu)對導(dǎo)電材質(zhì)的雙線材進(jìn)行同步逐層繞制；在所述同步逐層繞制過程中，所述繞線設(shè)備的第一光感線徑識別模塊監(jiān)測雙線材的第一同步繞制數(shù)據(jù)；所述繞線設(shè)備的控制模塊根據(jù)所述第一同步繞制數(shù)據(jù)，對所述繞線設(shè)備的張力機(jī)構(gòu)和所述繞線設(shè)備的驅(qū)動機(jī)構(gòu)進(jìn)行聯(lián)動控制。通過本發(fā)明，可以有效滿足雙線材并繞過程中的精度控制，達(dá)到張力一致，排線整列，進(jìn)而有效保證雙線材不交叉、不錯行、不疊摞。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及線圈技術(shù)領(lǐng)域，具體而言，涉及一種雙線平行并繞繞線方法。

背景技術(shù)

電磁探測電感線圈繞制需要兩根線材并排平行繞制（即雙線并繞）。雙線并繞需要保證兩根線材必須是平行并繞，不能有交叉和錯行情況。目前國內(nèi)線圈生產(chǎn)設(shè)備主要是單線繞制，很少有雙線并繞設(shè)備，同時雙線不交叉、不錯行控制較難。

針對雙線并繞存在上述控制問題，目前尚未提出有效的解決方案。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明實施例中提供一種雙線平行并繞繞線方法，以至少解決雙線材繞制過程中易交叉、錯行的問題。

為解決上述技術(shù)問題，本發(fā)明提供了一種雙線平行并繞繞線方法，所述雙線平行并繞繞線方法包括：

繞線設(shè)備的繞線機(jī)構(gòu)對導(dǎo)電材質(zhì)的雙線材進(jìn)行同步逐層繞制；

在所述同步逐層繞制過程中，所述繞線設(shè)備的第一光感線徑識別模塊監(jiān)測雙線材的第一同步繞制數(shù)據(jù)；

所述繞線設(shè)備的控制模塊根據(jù)所述第一同步繞制數(shù)據(jù)，對所述繞線設(shè)備的張力機(jī)構(gòu)和所述繞線設(shè)備的驅(qū)動機(jī)構(gòu)進(jìn)行聯(lián)動控制。

可選地，所述繞線設(shè)備的控制模塊根據(jù)所述第一同步繞制數(shù)據(jù)，對所述繞線設(shè)備的張力機(jī)構(gòu)和所述繞線設(shè)備的驅(qū)動機(jī)構(gòu)進(jìn)行聯(lián)動控制包括：

在所述第一同步繞制數(shù)據(jù)異常時，所述第一光感線徑識別模塊向所述控制模塊反饋第一信號；

同時此線徑為0.08mm，線徑較細(xì)，容易扯斷的問題，所述控制模塊根據(jù)所述第一信號對所述繞線設(shè)備的張力機(jī)構(gòu)和所述繞線設(shè)備的驅(qū)動機(jī)構(gòu)同步實施泄力和減速處理；

在第一光感線徑識別模塊監(jiān)測到所述第一同步繞制數(shù)據(jù)從異常恢復(fù)到正常或者接收到同步繞制啟動指令時，所述控制模塊對所述繞線設(shè)備的張力機(jī)構(gòu)和所述繞線設(shè)備的驅(qū)動機(jī)構(gòu)同步實施張力和加速處理。

可選地，所述雙線平行并繞繞線方法還包括：

所述繞線設(shè)備的第二光感線徑識別模塊監(jiān)測雙線材的第二同步繞制數(shù)據(jù)；

在所述第二同步繞制數(shù)據(jù)異常時，所述第二光感線徑識別模塊向所述控制模塊反饋第二信號；

所述控制模塊根據(jù)所述第二反饋信息控制所述繞線設(shè)備的線軸抓持機(jī)構(gòu)旋轉(zhuǎn)，用以修正所述雙線材的第二同步數(shù)據(jù)。

可選地，所述雙線材具有不同顏色；判斷同步繞制數(shù)據(jù)異常的方式包括：

根據(jù)所述雙線材的顏色排列信息及所述雙線材與光感線徑識別模塊的距離信息判斷所述同步繞制數(shù)據(jù)是否存在異常；在所述同步繞制數(shù)據(jù)為第一同步繞制數(shù)據(jù)時，所述光感線徑識別模塊為第一光感線徑識別模塊，在所述同步繞制數(shù)據(jù)為第二同步繞制數(shù)據(jù)時，所述光感線徑識別模塊為第二光感線徑識別模塊。

可選地，所述光感線徑識別模塊包括顏色識別傳感器和測距傳感器；其中對于每個光感線徑識別模塊，判斷同步繞制數(shù)據(jù)是否存在異常的方式具體包括：

所述顏色傳感器監(jiān)測所述雙線材的顏色排列信息，根據(jù)所述顏色排列信息，判斷所述雙線材是否存在錯行和交叉，在存在錯行和交叉時，判定所述同步繞制數(shù)據(jù)異常；和/或