[發(fā)明專利]一種新型AGV用硬開關(guān)動(dòng)力電池系統(tǒng)及其供電方法

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110465141.0
• 申請日: 2021-04-28
• 公開（公告）號: CN113183775A
• 公開（公告）日: 2021-07-30
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 李曉俠;梁龍;許奇
• 申請（專利權(quán)）人: 杭州鵬成新能源科技有限公司
• 主分類號: B60L50/60
• 分類號: B60L50/60;B60L58/10;H02J7/00
• 代理公司: 杭州浙科專利事務(wù)所(普通合伙) 33213
• 代理人: 吳昌榀

本發(fā)明屬于叉車電池領(lǐng)域，具體涉及一種新型AGV用硬開關(guān)動(dòng)力電池系統(tǒng)及其供電方法，包括鋰電池組、鋰電池電源管理模塊、鋰電池對外輸出控制模塊、鋰電池充電控制模塊、鋰電池強(qiáng)充控制模塊、鋰電池通訊調(diào)試接口模塊、鋰電池上電控制模塊、鋰電池電量顯示模塊，所述鋰電池組分別與鋰電池電源管理模塊、鋰電池對外輸出控制模塊、鋰電池充電控制模塊電連接，所述鋰電池電源管理模塊分別與鋰電池充電控制模塊、鋰電池強(qiáng)充控制模塊、鋰電池通訊調(diào)試接口模塊、鋰電池上電控制模塊、鋰電池電量顯示模塊電連接，所述鋰電池對外輸出控制模塊與鋰電池充電控制模塊電連接。本發(fā)明采用兩開關(guān)設(shè)計(jì)，尤其充電部分使用開關(guān)，增加充電可靠性。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于叉車電池領(lǐng)域，具體涉及一種新型AGV用硬開關(guān)動(dòng)力電池系統(tǒng)及其供電方法。

背景技術(shù)

在現(xiàn)代化智能化進(jìn)程中AGV已經(jīng)越來越多的得到應(yīng)用，使用鋰電池對AGV進(jìn)行供電也從循環(huán)壽命，環(huán)保角度增加了AGV的性能，問題在于，傳統(tǒng)的AGV電池系統(tǒng)只有自動(dòng)充電模式，使用起來不夠靈活，而且功能不夠完善。

發(fā)明內(nèi)容

為了彌補(bǔ)現(xiàn)有技術(shù)的不足，本發(fā)明提供一種新型AGV用硬開關(guān)動(dòng)力電池系統(tǒng)及其供電方法的技術(shù)方案。

所述的一種新型AGV用硬開關(guān)動(dòng)力電池系統(tǒng)，其特征在于包括鋰電池組、鋰電池電源管理模塊、鋰電池對外輸出控制模塊、鋰電池充電控制模塊、鋰電池強(qiáng)充控制模塊、鋰電池通訊調(diào)試接口模塊、鋰電池上電控制模塊、鋰電池電量顯示模塊，所述鋰電池組分別與鋰電池電源管理模塊、鋰電池對外輸出控制模塊、鋰電池充電控制模塊電連接，所述鋰電池電源管理模塊分別與鋰電池充電控制模塊、鋰電池強(qiáng)充控制模塊、鋰電池通訊調(diào)試接口模塊、鋰電池上電控制模塊、鋰電池電量顯示模塊電連接，所述鋰電池對外輸出控制模塊與鋰電池充電控制模塊電連接。

所述的一種新型AGV用硬開關(guān)動(dòng)力電池系統(tǒng)，其特征在于所述鋰電池對外輸出模塊包括放電繼電器K1、預(yù)充電路、放電正接口和放電負(fù)接口。

所述的一種新型AGV用硬開關(guān)動(dòng)力電池系統(tǒng)，其特征在于所述預(yù)充電路包括預(yù)充電阻RI和預(yù)充繼電器K2。

所述的一種新型AGV用硬開關(guān)動(dòng)力電池系統(tǒng)，其特征在于所述鋰電池充電控制模塊包括充電開關(guān)K5、充電繼電器K3,充電正接口和充電負(fù)接口。

所述的一種新型AGV用硬開關(guān)動(dòng)力電池系統(tǒng)，其特征在于所述鋰電池強(qiáng)充控制模塊包括強(qiáng)充電阻R2和強(qiáng)充開關(guān)K6。

所述的一種新型AGV用硬開關(guān)動(dòng)力電池系統(tǒng)，其特征在于所述鋰電池上電控制模塊包括上下電開關(guān)K4和可控電壓轉(zhuǎn)換電源DCDC1。

所述的一種新型AGV用硬開關(guān)動(dòng)力電池系統(tǒng)，其特征在于所述鋰電池電量顯示模塊包括若干電量指示燈。

一種如上所述充電系統(tǒng)的供電方法，其特征在于包括

放電上電：打開上下電開關(guān)K4，激活可控電壓轉(zhuǎn)換電源DCDC1，激活鋰電池電源管理模塊的KEY ON引腳，鋰電池電源管理模塊通過KEY ON激活，POWER+,POWER-供電，上電成功，可控電壓轉(zhuǎn)換電源DC/DC1為隔離直流電源，能夠?qū)⒏邏弘娫磁c低壓電源隔離開，上電過程中，鋰電池電源管理模塊激活，初始化完成后閉合預(yù)充繼電器K2，進(jìn)行預(yù)充，之后閉合放電繼電器K1，再斷開預(yù)充繼電器K2,上電完成；

放電下電：斷開上下電開關(guān)K4，實(shí)現(xiàn)下電；

充電上電：充電上電有兩種模式，

充電上電模式一：上電過程中，充電開關(guān)K5后將POWER+的電導(dǎo)通至A+引腳，鋰電池電源管理模塊識別到A+引腳信號則閉合充電繼電器K3，此時(shí)放電繼電器K1保持閉合狀態(tài)，維持整車供電，如果將充電開關(guān)K5再點(diǎn)動(dòng)斷開，則A+引腳消失后充電繼電器K3斷開；

充電上電二：上電過程中，按動(dòng)強(qiáng)充開關(guān)K6，鋰電池電源管理模塊通過CC2接口感受到強(qiáng)充開關(guān)K6的上升沿，則閉合充電繼電器K3；