[發(fā)明專利]一種桿體的高線速初始固定方法、系統(tǒng)及設(shè)備

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110465083.1
• 申請(qǐng)日: 2021-04-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113317290B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-01-03
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 候敬軍;鄧向陽(yáng);李軍龍;韓華;盧雁;周斌;侯翔予;孫屹舒;房子衿;王俊淇
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 山東拜羅智能科技有限公司;拜羅智能產(chǎn)業(yè)技術(shù)研究院（山東）有限公司
• 主分類號(hào): A01K87/00
• 分類號(hào): A01K87/00
• 代理公司: 濟(jì)南譽(yù)豐專利代理事務(wù)所(普通合伙企業(yè)) 37240
• 代理人: 李茜

本申請(qǐng)公開(kāi)了一種桿體的高線速初始固定方法、系統(tǒng)及設(shè)備，在確定的桿體纏線區(qū)域的第一位置開(kāi)始按照第一線距和預(yù)設(shè)傾斜度纏線，第一位置位于桿體纏線區(qū)域的初始端和終止端之間；當(dāng)纏線達(dá)到預(yù)設(shè)圈數(shù)后，將纏線方式切換為按照預(yù)設(shè)第二線距沿桿體向所述終止端水平纏線；水平纏線到達(dá)桿體纏線區(qū)域的終止端時(shí)，將線體拉回到傾斜纏線與水平纏線的交界處繼續(xù)按照所述第二線距沿著所述桿體向所述初始端水平纏線。開(kāi)始采用傾斜纏線對(duì)線體進(jìn)行初步繞在桿上，然后采用水平纏線纏繞在桿體上，當(dāng)?shù)谝浑A段水平纏繞結(jié)束將線體傾斜拉回到傾斜纏線與水平纏線交界處時(shí)，傾斜線體與交界處的第一組水平線圈形成交叉，隨著線體繼續(xù)水平纏繞完成對(duì)上線初始端的固定作業(yè)。

技術(shù)領(lǐng)域

本申請(qǐng)涉及桿體繞線技術(shù)領(lǐng)域，具體涉及一種桿體的高線速初始固定方法、系統(tǒng)及設(shè)備。

背景技術(shù)

桿體纏線工藝是魚(yú)竿桿體生產(chǎn)時(shí)必不可少的一道工序，它的作用是將導(dǎo)眼纏入到桿體本體，以供魚(yú)竿的伸縮穿過(guò)。

但是目前國(guó)內(nèi)的魚(yú)竿纏線方式大多為人工纏線，由于人工纏線操作比較復(fù)雜，因此魚(yú)竿廠家需要專門(mén)的培養(yǎng)相應(yīng)的作業(yè)人員，并且培養(yǎng)一名合格作業(yè)人員的時(shí)間較長(zhǎng)。在魚(yú)竿纏線作業(yè)中，比較重要的一個(gè)環(huán)節(jié)就是魚(yú)竿纏線開(kāi)始時(shí)的線頭固定作業(yè)。傳統(tǒng)技術(shù)中采用人工纏線的方法，不同作業(yè)人員的起線會(huì)存在不同，線頭固定質(zhì)量參差不齊，容易造成不合格的產(chǎn)品。

因此，如何實(shí)現(xiàn)魚(yú)竿纏線時(shí)，如何實(shí)現(xiàn)線頭的初始固定一致，提高產(chǎn)品的合格率是本領(lǐng)域亟待解決的技術(shù)問(wèn)題。

申請(qǐng)內(nèi)容

本申請(qǐng)為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，提出了如下技術(shù)方案：

第一方面，本申請(qǐng)實(shí)施例提供了一種桿體的高線速初始固定方法，所述方法包括：在確定的桿體纏線區(qū)域的第一位置開(kāi)始按照第一線距和預(yù)設(shè)傾斜度纏線，所述第一位置位于所述桿體纏線區(qū)域的初始端和終止端之間；當(dāng)纏線達(dá)到預(yù)設(shè)圈數(shù)后，將纏線方式切換為按照預(yù)設(shè)第二線距沿桿體向所述終止端水平纏線；水平纏線到達(dá)桿體纏線區(qū)域的終止端時(shí)，將線體拉回到傾斜纏線與水平纏線的交界處繼續(xù)按照所述第二線距沿著所述桿體向所述初始端水平纏線。

采用上述實(shí)現(xiàn)方式，開(kāi)始采用傾斜纏線對(duì)線體進(jìn)行初步繞在桿上，然后采用水平纏線纏繞在桿體上，當(dāng)?shù)谝浑A段水平纏繞結(jié)束將線體傾斜拉回到傾斜纏線與水平纏線交界處時(shí)，傾斜線體與交界處的第一組水平線圈形成交叉，隨著線體繼續(xù)水平纏繞完成對(duì)上線初始端的固定作業(yè)。

結(jié)合第一方面，在第一方面第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述在確定的桿體纏線區(qū)域的第一位置開(kāi)始按照第一線距和預(yù)設(shè)傾斜度纏線，包括：將線體拉至所述桿體的第一位置并與所述桿體程交叉狀；控制桿體以第一速度向第一方向運(yùn)動(dòng)同時(shí)按照第一線距和預(yù)設(shè)傾斜度進(jìn)行纏線。

結(jié)合第一方面第一種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第一方面第二種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述當(dāng)纏線達(dá)到預(yù)設(shè)圈數(shù)后，將纏線方式切換為按照預(yù)設(shè)第二線距沿桿體向所述終止端水平纏線，包括：將線體的纏線線距切換為第二線距并且保持線體與所述桿體垂直；切換所述桿體向所述第一方向的速度為第二速度進(jìn)行水平纏線。

結(jié)合第一方面第二種可能的實(shí)現(xiàn)方式，在第一方面第三種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述將線體拉回到傾斜纏線與水平纏線的交界處繼續(xù)按照所述第二線距沿著所述桿體向所述初始端水平纏線，包括：當(dāng)纏線到達(dá)桿體纏線區(qū)域的終止端時(shí)，控制纏線暫時(shí)停止；然后控制桿體向第二方向運(yùn)動(dòng)，同時(shí)控制線體傾斜貼附在水平纏線的纏線區(qū)域線體上，所述第二方向與所述第一方向相反；當(dāng)?shù)竭_(dá)傾斜纏線與水平纏線的交界處時(shí)，緊貼相鄰的第一組水平線圈纏線一圈，控制所述桿體停止；然后控制所述桿體向第二方向按照所述第二速度和第二線距進(jìn)行纏線。