[發明專利]目標識別系統

在審

• 申請號: 202110465005.1
• 申請日: 2021-04-28
• 公開（公告）號: CN112883945A
• 公開（公告）日: 2021-06-01
• 發明（設計）人: 周強;劉光輝;周靜嫻;單迎歌;李亞超;聶福全
• 申請（專利權）人: 河南衛華重型機械股份有限公司
• 主分類號: G06K9/00
• 分類號: G06K9/00
• 代理公司: 鄭州銘晟知識產權代理事務所(特殊普通合伙) 41134
• 代理人: 張萬利

本發明的實施例提供一種目標識別系統。該目標識別系統包括：激光掃描器，用于掃描待識別物料；驅動裝置，驅動裝置與激光掃描器連接，用于驅動激光掃描器按照預設角度進行轉動；控制裝置，控制裝置分別與激光掃描器和驅動裝置連接，用于控制驅動裝置驅動激光掃描器進行至少一次轉動，以及控制激光掃描器在進行至少一次轉動前及每次轉動后掃描待識別物料，以及接收激光掃描器每次掃描得到的掃描數據，將接收到的所有掃描數據進行疊加處理后得到掃描結果，并根據掃描結果進行目標識別。采用本發明實施例的技術方案，可以在使用較低成本的情況下，有效地提高激光掃描器掃描結果的精確度，從而提高目標識別的準確度。

技術領域

本發明涉及目標識別技術領域，特別涉及一種目標識別系統。

背景技術

在自動化集裝箱龍門起重機控制系統中，對吊運集裝箱的識別是必不可少的一環。由于激光掃描器具有抗干擾能力強、環境適應性強等諸多優點，目前對吊運集裝箱進行的目標識別通常采用激光掃描器。

通常，激光器的安裝位置相對于集裝箱來講距離較大，一般可達15米以上，而常用的激光掃描器的角度分辨率一般為0.167°，這就造成掃描出來的誤差可達30毫米以上，往往不能滿足對集裝箱進行目標識別的需要。

現有技術主要是通過增加激光掃描器或使用精度更高的激光掃描器來進行目標識別，以提高掃描數據的準確度，但是這樣會造成成本的大幅增加。

發明內容

本發明的實施例提供一種目標識別系統，可以在使用較低成本的情況下，有效地提高激光掃描器掃描結果的精確度，從而提高目標識別的準確度。

為達到上述目的，本發明的實施例提供了一種目標識別系統，包括；激光掃描器，用于掃描待識別物料；驅動裝置，所述驅動裝置與所述激光掃描器連接，用于驅動所述激光掃描器按照預設角度進行轉動；控制裝置，所述控制裝置分別與所述激光掃描器和所述驅動裝置連接，用于控制所述驅動裝置驅動所述激光掃描器進行至少一次轉動，以及控制所述激光掃描器在進行所述至少一次轉動前及每次轉動后掃描待識別物料，以及接收所述激光掃描器每次掃描得到的掃描數據，將接收到的所有掃描數據進行疊加處理后得到掃描結果，并根據掃描結果進行目標識別。

可選地，所述控制裝置包括上位機和PLC，所述上位機分別與所述激光掃描器和所述PLC連接，所述PLC與所述驅動裝置連接；所述PLC中設置有多個預設程序，所述多個預設程序分別用于按照不同的預設角度驅動所述激光掃描器進行至少一次轉動；所述上位機控制所述PLC執行多個預設程序中的一個，所述上位機還接收所述激光掃描器每次掃描得到的掃描數據，并將接收到的掃描數據進行疊加處理后得到掃描結果。

可選地，所述驅動裝置包括伺服驅動機構。

可選地，所述驅動機構與所述激光掃描器通過齒輪傳動減速件連接。

可選地，所述預設角度根據所述目標識別系統的準確度需求來確定。

可選地，所述預設角度的范圍為0.01度至0.05度。

可選地，所述激光掃描器設置在龍門起重機上，所述待識別物料為所述龍門起重機的吊運物料。

可選地，所述吊運物料為集裝箱。

本發明實施例提供的目標識別系統，通過控制驅動裝置來驅動激光掃描器按照預設角度轉動至少一次，并控制激光掃描器對待識別物料進行至少兩次掃描，在控制裝置接收到激光掃描器的掃描數據后，將至少兩次的掃描數據進行疊加處理，依據疊加處理后得到的掃描數據來形成掃描結果，從而獲得更加精確的掃描結果。在使用較低成本的情況下，有效地提高了激光掃描器的掃描精確度，進而提高目標識別系統的識別準確度。

附圖說明

圖1為本發明實施例的目標識別系統的第一結構示意圖；

圖2為本發明實施例的目標識別系統的第二結構示意圖。

附圖標號說明：