[發(fā)明專(zhuān)利]一種鋼軌打磨頭偏轉(zhuǎn)角度和進(jìn)給量控制機(jī)構(gòu)

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• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110464987.2
• 申請(qǐng)日: 2021-04-28
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113293662A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-08-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 裴大舫;王國(guó)賢;趙章焰
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 十堰方舟精工裝備有限公司
• 主分類(lèi)號(hào): E01B31/17
• 分類(lèi)號(hào): E01B31/17
• 代理公司: 十堰博迪專(zhuān)利事務(wù)所 42110
• 代理人: 高濤

本發(fā)明提供了一種鋼軌打磨頭偏轉(zhuǎn)角度和進(jìn)給量控制機(jī)構(gòu)，包括導(dǎo)軌、伸縮裝置、聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)、打磨電機(jī)及打磨頭，伸縮裝置能在導(dǎo)軌上作弧形升降運(yùn)動(dòng)，聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)與伸縮裝置連接，伸縮裝置通過(guò)聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)滑動(dòng)和偏轉(zhuǎn)角度，打磨電機(jī)固定在伸縮裝置的工作端上，打磨頭固定在打磨電機(jī)的工作端上；采用數(shù)學(xué)曲線方程將鋼軌表面三段半徑不同的連續(xù)圓弧求解解到兩個(gè)曲線滑槽上，并采用一個(gè)聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)就可實(shí)現(xiàn)打磨頭高度、偏轉(zhuǎn)角度的調(diào)節(jié)，伸縮裝置實(shí)現(xiàn)打磨頭進(jìn)給動(dòng)作的控制，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，控制精度較高。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于鋼軌打磨機(jī)械技術(shù)領(lǐng)域，尤其是一種鋼軌打磨頭偏轉(zhuǎn)角度和進(jìn)給量控制機(jī)構(gòu)。

背景技術(shù)

隨著中國(guó)高鐵動(dòng)車(chē)和地鐵的發(fā)展，行業(yè)對(duì)鋼軌養(yǎng)護(hù)維修技術(shù)的需求愈發(fā)急切。由于長(zhǎng)時(shí)間受車(chē)廂的壓力，加之較為惡劣的室外，工作環(huán)境，鋼軌在使用一段時(shí)間后，會(huì)產(chǎn)生外輪廓的不均勻磨損、接觸損傷、肥邊、側(cè)磨甚至微型裂縫。這些疲勞損傷影響列車(chē)的平穩(wěn)運(yùn)行，甚至造成安全隱患。

由于鋼軌的外輪廓一般由幾段半徑不同的圓弧連接而成，所以對(duì)每段圓弧打磨時(shí)都需要對(duì)打磨頭偏轉(zhuǎn)角度。在現(xiàn)有的相關(guān)技術(shù)中，主要有側(cè)向液壓控制法和偏轉(zhuǎn)電機(jī)電控法。側(cè)向液壓控制法問(wèn)題在于液壓系統(tǒng)控制精度不高而導(dǎo)致打磨后的輪廓不標(biāo)準(zhǔn)，且動(dòng)力源往往需要三個(gè)及以上。而采用偏轉(zhuǎn)電機(jī)電控法雖能對(duì)目標(biāo)偏轉(zhuǎn)角度進(jìn)行精準(zhǔn)的控制，但核心控制系統(tǒng)復(fù)雜且昂貴，大多被國(guó)外壟斷。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明提供了一種鋼軌打磨頭偏轉(zhuǎn)角度和進(jìn)給量控制機(jī)構(gòu)，解決現(xiàn)有設(shè)備存在結(jié)構(gòu)復(fù)雜，打磨質(zhì)量差的問(wèn)題。

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明的技術(shù)方案是：一種鋼軌打磨頭偏轉(zhuǎn)角度和進(jìn)給量控制機(jī)構(gòu)，其特征在于：包括導(dǎo)軌、伸縮裝置、聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)、打磨電機(jī)及打磨頭，伸縮裝置能在導(dǎo)軌上作弧形升降運(yùn)動(dòng)，聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)與伸縮裝置連接，伸縮裝置通過(guò)聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)實(shí)現(xiàn)滑動(dòng)和偏轉(zhuǎn)角度，打磨電機(jī)固定在伸縮裝置的工作端上，打磨頭固定在打磨電機(jī)的工作端上。

對(duì)上述技術(shù)方案進(jìn)一步地限定，所述導(dǎo)軌的結(jié)構(gòu)為：包括左立板和右立板，左立板和右立板上設(shè)有弧形的滑槽，左立板和右立板上的滑槽呈彼此偏心狀設(shè)置。

對(duì)上述技術(shù)方案進(jìn)一步地限定，所述伸縮裝置為液壓油缸，液壓油缸的側(cè)面上設(shè)有縱向滑槽，縱向滑槽內(nèi)設(shè)有活動(dòng)滑銷(xiāo)，活動(dòng)滑銷(xiāo)能沿液壓油缸軸向滑動(dòng)，液壓油缸的另一側(cè)面上設(shè)有固定滑銷(xiāo)，活動(dòng)滑銷(xiāo)和固定滑銷(xiāo)與左立板和右立板上的滑槽連接。

對(duì)上述技術(shù)方案進(jìn)一步地限定，所述液壓油缸的活塞桿與打磨電機(jī)的輸出軸呈同軸線設(shè)置，且兩者采用固定方式連接。

對(duì)上述技術(shù)方案進(jìn)一步地限定，所述聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)由驅(qū)動(dòng)電機(jī)、傳動(dòng)桿、偏轉(zhuǎn)桿組成，驅(qū)動(dòng)電機(jī)固定在導(dǎo)軌上，傳動(dòng)桿的一端與驅(qū)動(dòng)電機(jī)的輸出軸固定連接，偏轉(zhuǎn)桿與伸縮裝置上的縱向滑槽滑動(dòng)連接，偏轉(zhuǎn)桿的下端通過(guò)轉(zhuǎn)軸與傳動(dòng)桿的另一端鉸接，偏轉(zhuǎn)桿的上端與活動(dòng)滑銷(xiāo)固定連接。

對(duì)上述技術(shù)方案進(jìn)一步地改進(jìn)，所述打磨電機(jī)側(cè)面上設(shè)有導(dǎo)向滑槽，導(dǎo)向滑槽與縱向滑槽連通。

本發(fā)明有益效果：1）采用數(shù)學(xué)曲線方程將鋼軌表面三段半徑不同的連續(xù)圓弧求解解到兩個(gè)曲線滑槽上，并采用一個(gè)聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)就可實(shí)現(xiàn)打磨頭高度、偏轉(zhuǎn)角度的調(diào)節(jié)，伸縮裝置實(shí)現(xiàn)打磨頭進(jìn)給動(dòng)作的控制，結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單，控制精度較高；2）本發(fā)明解決了現(xiàn)有方案中偏轉(zhuǎn)角積累誤差過(guò)大、砂輪進(jìn)給量不精確而導(dǎo)致鋼軌打磨后表面不光滑、外輪廓不標(biāo)準(zhǔn)的問(wèn)題，實(shí)現(xiàn)了對(duì)打磨偏轉(zhuǎn)角度的精準(zhǔn)控制、對(duì)外輪廓每段圓弧的精準(zhǔn)打磨；本發(fā)明相比現(xiàn)有方案，減少了輔助控制構(gòu)件和打磨頭的使用數(shù)量，實(shí)現(xiàn)了打磨小車(chē)整體輕量化和智能化的要求，也簡(jiǎn)化了控制系統(tǒng)的編寫(xiě)難度。

附圖說(shuō)明

圖1是本發(fā)明的結(jié)構(gòu)示意圖。

圖2是圖1的左視圖。

圖3是本發(fā)明的立體圖。

圖4是本發(fā)明使用狀態(tài)圖。

具體實(shí)施方式