[發明專利]一種丁基膠減振阻尼帶生產線及張力控制方法

有效

• 申請號: 202110464907.3
• 申請日: 2021-04-28
• 公開（公告）號: CN113183440B
• 公開（公告）日: 2023-01-24
• 發明（設計）人: 胡文金;朱勇;陳卓;曹峻熙;宋樂鵬;黃金盆;梁顯雯;趙志祥;張俊松
• 申請（專利權）人: 重慶科技學院
• 主分類號: B29C48/355
• 分類號: B29C48/355;B29C48/92;B29C48/08;B65H20/02;B65H23/26;B65H26/00;B29L7/00
• 代理公司: 重慶蘊博君晟知識產權代理事務所(普通合伙) 50223
• 代理人: 鄭勇

1.一種丁基膠減振阻尼帶生產線的張力控制方法，其特征在于，丁基膠減振阻尼帶生產線包括丁基膠減振阻尼帶進料擠出機，用于將生產丁基膠減振阻尼帶的原料，通過施加擠壓力，控制擠壓出料量，形成丁基膠減振阻尼帶；所述丁基膠減振阻尼帶進料擠出機具有擠出機底座(1)，所述擠出機底座(1)上沿進料方向依次設置擠出機進料板(2)、擠出機進料口(3)，擠出機出料口(4)和第一丁基膠減震阻尼塊尺寸定型板(5)；

丁基膠減振阻尼帶出料牽引機，用于對丁基膠減振阻尼帶進料擠出機送出的丁基膠減振阻尼帶進行牽引，確保丁基膠減振阻尼帶具有穩定的張力，使經過牽引后的丁基膠減振阻尼帶平整，尺寸符合要求；所述丁基膠減振阻尼帶出料牽引機具有牽引機底座(6)，所述牽引機底座(6)上沿進料方向依次設置的張力輪(10)、第二丁基膠減震阻尼塊尺寸定型板(11)、牽引輪(12)；所述第一丁基膠減震阻尼塊尺寸定型板(5)、第二丁基膠減震阻尼塊尺寸定型板(11)上分別設有定型通道，通過第一丁基膠減震阻尼塊尺寸定型板(5)、第二丁基膠減震阻尼塊尺寸定型板(11)控制丁基膠減振阻尼帶的尺寸；所述牽引機底座(6)上還設有膠膜輪(14)、第一離型紙定滑輪(7)、第二離型紙定滑輪(9)，所述膠膜輪(14)通過膠膜(13)與牽引輪(12)連接，用于在丁基膠減振阻尼帶上表面覆蓋膠膜(13)，所述第一離型紙定滑輪(7)、第二離型紙定滑輪(9)通過離型紙(8)連接，用于在丁基膠減振阻尼帶下表面覆蓋離型紙(8)；牽引輪(12)將丁基膠減震阻尼帶夾在膠膜(13)與離型紙(8)之間，通過牽引輪(12)的牽引與擠壓，形成帶有膠膜(13)與離型紙(8)的丁基膠減震阻尼帶；所述牽引輪(12)通過變頻電機驅動，所述第一離型紙定滑輪(7)、第二離型紙定滑輪(9)和膠膜輪(14)運轉由牽引輪(12)帶動；

丁基膠減振阻尼帶張力控制裝置，包括牽引機出料速度傳感器(17)、張力傳感器(18)、擠出機出料速度傳感器(19)，以及連接牽引機出料速度傳感器(17)、張力傳感器(18)、擠出機出料速度傳感器(19)、變頻電機，實現數據采集和張力控制的PLC控制系統，所述牽引機出料速度傳感器(17)安裝在丁基膠減振阻尼帶出料牽引機上，所述張力傳感器(18)安裝在張力輪(10)上，所述擠出機出料速度傳感器(19)安裝在丁基膠減振阻尼帶進料擠出機上，牽引機出料速度傳感器(17)、擠出機出料速度傳感器(19)用于反饋丁基膠減振阻尼帶的前行速度，張力傳感器(18)用于反饋丁基膠減振阻尼帶的實際張力，PLC控制系統用于根據牽引機出料速度傳感器(17)、張力傳感器(18)、擠出機出料速度傳感器(19)的反饋調節變頻電機的轉速和牽引輪(12)的轉速，實現對丁基膠減振阻尼帶的張力控制，丁基膠減振阻尼帶的張力控制效果確定丁基膠減振阻尼帶的平整性和幾何尺寸；當丁基膠減振阻尼帶出料牽引機穩定輸出丁基膠減振阻尼帶后，借助于丁基膠減振阻尼帶出料牽引機的連續運行和張力自動控制，實現丁基膠減振阻尼帶的自動生產；

張力控制算式如下：

公式(1)至公式(6)中，K1、K2、K3、K4和K5為系數，Vj(k)為當前時刻丁基膠減振阻尼帶進料擠出機出料速度，Vq(k)為當前時刻丁基膠減振阻尼帶出料牽引機出料速度，Vj(k-1)為上一周期丁基膠減振阻尼帶進料擠出機出料速度，Vq(k-1)為上一周期丁基膠減振阻尼帶出料牽引機出料速度，Fe(k)為當前時刻張力傳感器反饋的實際張力值與工藝要求的張力值的偏差；

u1(k)為當前時刻第一控制分量的輸出，u1(k-1)為上一個周期第一控制分量的輸出，u1(k)為當前時刻第一控制分量的輸出增量；u2(k)為當前時刻第二控制分量的輸出，u2(k-1)為上一個周期第二控制分量的輸出，u2(k)為當前時刻第二控制分量的輸出增量；u3(k)為當前時刻第三控制分量的輸出，u(k)為當前時刻控制器的總輸出，用于控制牽引輪電機的轉速；

在u(k)的作用下，動態調節變頻電機轉速，實現丁基膠減振阻尼帶張力的自動控制，使其實際張力值穩定跟蹤工藝要求的張力值。

2.根據權利要求1所述的一種丁基膠減振阻尼帶生產線的張力控制方法，其特征在于：所述牽引機底座(6)上設有操控板(15)和控制柜(16)，所述PLC控制系統設于控制柜(16)中，所述操控板(15)用于操控PLC控制系統。