[發(fā)明專利]應(yīng)用于無人超市的稱重結(jié)算方法、系統(tǒng)、終端及存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110464846.0
• 申請日: 2021-04-28
• 公開（公告）號(hào): CN113205651B
• 公開（公告）日: 2023-07-18
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 林琳;周建欽;曾文國
• 申請（專利權(quán)）人: 福建聯(lián)創(chuàng)智業(yè)建設(shè)工程有限公司
• 主分類號(hào): G07G1/00
• 分類號(hào): G07G1/00;G07G1/12
• 代理公司: 北京維正專利代理有限公司 11508
• 代理人: 秦溪

1.一種應(yīng)用于無人超市的稱重結(jié)算方法，其特征在于，所述無人超市包括設(shè)置于超市內(nèi)的購物車(2)和結(jié)算機(jī)構(gòu)(3)；門禁機(jī)構(gòu)包括安裝于超市入口處的第一轉(zhuǎn)換室11和安裝于超市出口處的第二轉(zhuǎn)換室12；購物車2配備有多個(gè)，多個(gè)購物車2初始狀態(tài)均位于第一轉(zhuǎn)換室11內(nèi)，且處于自鎖狀態(tài)；結(jié)算機(jī)構(gòu)3安裝于第二轉(zhuǎn)換室12內(nèi)；第一轉(zhuǎn)換室11和第二轉(zhuǎn)換室12均開設(shè)有兩個(gè)開口；兩個(gè)開口中的一個(gè)連通無人超市內(nèi)部，另一個(gè)連通無人超市的外部；該方法包括以下步驟：

響應(yīng)啟動(dòng)指令購物車(2)運(yùn)行；

購物車(2)依次獲取待稱重商品的商品信息，并依次進(jìn)行密封并打印；

所述獲取待稱重商品的商品信息的步驟具體包括以下步驟：

獲取待稱重商品的重量；

獲取待稱重商品的條碼；

根據(jù)待稱重商品的條碼獲取該商品的預(yù)設(shè)圖像；

獲取待稱重商品的稱重圖像；

根據(jù)稱重圖像獲取稱重圖像內(nèi)單個(gè)商品的圖像；

將單個(gè)商品的圖像和預(yù)設(shè)圖像進(jìn)行對(duì)比；

在稱重圖像和預(yù)設(shè)圖像一致時(shí)認(rèn)為正確稱重結(jié)果并存儲(chǔ)；在稱重圖像和預(yù)設(shè)圖像不一致時(shí)認(rèn)為錯(cuò)誤稱重結(jié)果并存儲(chǔ)；

根據(jù)正確稱重結(jié)果獲取待稱重商品的單價(jià)；

根據(jù)錯(cuò)誤稱重結(jié)果發(fā)送獲取正確商品條碼指令

根據(jù)待稱重商品的條碼獲取該商品的單價(jià)；

根據(jù)待稱重商品的單價(jià)和重量，獲取該商品的總價(jià)；

購物車(2)根據(jù)所有已密封商品的商品信息形成商品移動(dòng)清單；

對(duì)比結(jié)算清單和所述商品移動(dòng)清單；

獲取商品移動(dòng)清單中已完成密封但未結(jié)算的商品信息并保存；獲取商品待結(jié)算時(shí)的重量；在稱重時(shí)，承載商品的購物袋處于暫時(shí)密封狀態(tài)；

根據(jù)商品移動(dòng)清單獲取該商品完成密封時(shí)的重量；

將商品待結(jié)算時(shí)的重量與完成密封時(shí)的重量進(jìn)行對(duì)比；

若商品待結(jié)算時(shí)的重量與完成密封時(shí)的重量一致，認(rèn)為正確結(jié)算結(jié)果并存儲(chǔ)；若商品待結(jié)算時(shí)的重量與完成密封時(shí)的重量不一致，認(rèn)為錯(cuò)誤結(jié)算結(jié)果并存儲(chǔ)；

根據(jù)正確結(jié)算結(jié)果獲取該商品的總價(jià)；

根據(jù)錯(cuò)誤結(jié)算結(jié)果停止獲取該商品的總價(jià)。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用于無人超市的稱重結(jié)算方法，其特征在于，所述密封的步驟具體包括以下步驟：

密封開關(guān)(26)發(fā)送密封指令；

密封模塊(25)響應(yīng)所述密封指令對(duì)當(dāng)前商品的包裝袋進(jìn)行密封；

密封模塊(25)在密封完成后發(fā)送密封完成指令。

3.根據(jù)權(quán)利要求2所述的一種應(yīng)用于無人超市的稱重結(jié)算方法，其特征在于，所述打印的步驟具體包括以下步驟：

獲取已完成密封商品的商品信息；

獲取密封完成指令；

根據(jù)所述已完成密封商品的商品信息和所述密封完成指令對(duì)所述已完成密封商品的商品信息進(jìn)行打印。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種應(yīng)用于無人超市的稱重結(jié)算方法，其特征在于，所述結(jié)算機(jī)構(gòu)(3)根據(jù)商品移動(dòng)清單和顧客最終選購的商品進(jìn)行掃碼結(jié)算的步驟具體包括以下步驟：

對(duì)比所述結(jié)算清單和所述商品移動(dòng)清單；

獲取商品移動(dòng)清單中已完成密封但未結(jié)算的商品信息并保存。

5.一種適用于權(quán)利要求1-4任一項(xiàng)所述的一種應(yīng)用于無人超市的稱重結(jié)算方法的稱重結(jié)算系統(tǒng)，其特征在于，包括購物車(2)和通訊連接于所述購物車(2)的結(jié)算機(jī)構(gòu)(3)；

所述購物車(2)包括：

第一稱重模塊(22)，用于獲取待稱重商品的重量；

第一識(shí)別模塊(23)，用于獲取待稱重商品的條碼和稱重圖像；

密封模塊(25)，用于密封已完成稱重的商品；

密封開關(guān)(26)，用于啟閉密封模塊(25)；

第一控制模塊(24)，用于接收商品的條碼、重量和稱重圖像，并對(duì)其進(jìn)行相應(yīng)的處理后發(fā)送處理結(jié)果；以及，

打印模塊(28)，用于打印商品信息；

所述結(jié)算機(jī)構(gòu)(3)包括：

第二稱重模塊(31)，用于獲取待結(jié)算商品的重量；

第二識(shí)別模塊(32)，用于識(shí)別待結(jié)算商品的條碼；以及，

第二控制模塊(33)，用于接收待結(jié)算商品的重量、條碼和移動(dòng)商品清單，并對(duì)其進(jìn)行相應(yīng)的處理發(fā)送處理結(jié)果。