[發明專利]適用于配網全自動作業的線夾

在審

• 申請號: 202110464844.1
• 申請日: 2021-04-28
• 公開（公告）號: CN113067170A
• 公開（公告）日: 2021-07-02
• 發明（設計）人: 林桂明;陳永志;梁偉
• 申請（專利權）人: 浙江清大智能機器人有限公司
• 主分類號: H01R4/48
• 分類號: H01R4/48;H01R43/28;H01R43/027
• 代理公司: 嘉興啟帆專利代理事務所(普通合伙) 33253
• 代理人: 翁斌

本發明公開了一種適用于配網全自動作業的線夾，其特征是：所述線夾包括左夾體、右夾體和兩個平行的連接栓；所述左夾體和右夾體面對面設置于連接栓上，并且在左夾體和右夾體之間形成線纜通道和引流線通道；所述左夾體與連接栓螺紋配合，所述右夾體與連接栓滑動配合。本發明結構簡單，便于機器人帶動左夾體和右夾體的夾緊，以簡化機器人結構以及降低機器人重量。

技術領域

本發明涉及帶電接火配件，更具體的涉及一種適用于配網全自動作業的線夾。

背景技術

在帶電接火領域，并溝接火線夾具有較廣的應用范圍，并溝線夾的使用涉及線纜剝皮和線夾安裝兩部分，針對線纜剝皮，目前采用較多的是手持式線纜剝皮器和手動絕緣桿式線纜剝皮器；針對線夾安裝，目前采用較多的是人工直接安裝和手動絕緣桿式線夾一體化絕緣接線裝置；導線剝皮和線夾安裝由兩套工具分兩道工序完成，安裝過程復雜，耗時長，在帶電操作過程中，需要人工近距離操作具有較大的安全隱患，并且絕緣斗臂車的使用也受場地的限制，通用性較差。

配網帶電作業全流程主要包括絕緣導線剝皮、帶電斷接引線、絕緣覆蓋等作業任務，其中以并溝線夾接火的應用范圍最為廣泛。目前由于線夾的結構因素，導致現有技術中的機器人不易閉合該線夾，亦或導致機器人的結構復雜，重量大，不易攜帶。因此現有技術亟需一種便于機器人全自動作業的線夾。

發明內容

針對現有技術的不足，本發明提供了一種適用于配網全自動作業的線夾，結構簡單，便于機器人帶動左夾體和右夾體的夾緊，以簡化機器人結構以及降低機器人重量。

為實現上述目的，本發明提供了如下技術方案：

一種適用于配網全自動作業的線夾，其特征是：所述線夾包括左夾體、右夾體和兩個平行的連接栓；

所述左夾體和右夾體面對面設置于連接栓上，并且在左夾體和右夾體之間形成線纜通道和引流線通道；

所述左夾體與連接栓螺紋配合，所述右夾體與連接栓滑動配合。

優選的，所述左夾體包括左壓塊和位于左壓塊外側的左絕緣罩，所述右夾體包括右壓塊和位于右壓塊外側的右絕緣罩。

優選的，在左壓塊和右壓塊相向的面上均具有線纜槽和引流線槽；

所述線纜通道由兩個所述的線纜槽對接形成，所述引流線通道由兩個所述的引流線槽對接形成；

所述左壓塊與連接栓螺紋配合，所述右壓塊與所述連接栓滑動配合。

優選的，所述左壓塊與所述左絕緣罩之間通過兩根彈簧連接，所述連接栓的頭部穿過右絕緣罩并且連接有固定扭矩螺母，同時實現右壓塊與右絕緣罩之間的相對固定。

優選的，所述線纜槽與所述引流線槽內設置有齒槽。

優選的，所述左絕緣罩和所述右絕緣罩的上側背向彎折設置，以供線纜從上至下進入到線纜槽內。

優選的，所述左絕緣罩背向右絕緣罩的一側上設置有定位框，在定位框上具有供左絕緣罩的背面定位導向的定位槽。

本發明的優點為：結構簡單，將其安裝至配網作業機器人后，便于機器人帶動左夾體和右夾體的夾緊，以簡化機器人結構以及降低機器人重量，便于機器人的全自動作業。

附圖說明

圖1為本實施例所提供的配網帶電全流程作業機器人的立體圖；

圖2為本實施例所提供的配網帶電全流程作業機器人的側視圖；

圖3為本實施例所提供的剝線行走裝置的示意圖；

圖4為本實施例所提供的前抱線夾的示意圖；

圖5為本實施例所提供的旋轉板、旋轉組件和安裝板之間的安裝結構示意圖；