[發明專利]基于人眼視覺的光學場景模擬方法及裝置

在審

• 申請號: 202110464593.7
• 申請日: 2021-04-26
• 公開（公告）號: CN113125127A
• 公開（公告）日: 2021-07-16
• 發明（設計）人: 張冬冬;徐盈;韓楊;李穎之
• 申請（專利權）人: 東風汽車集團股份有限公司
• 主分類號: G01M11/04
• 分類號: G01M11/04;G01M11/02;G01M17/007
• 代理公司: 武漢開元知識產權代理有限公司 42104
• 代理人: 俞鴻;彭成

1.一種基于人眼視覺的光學場景模擬方法，包括以下步驟：

S1，建立半徑為R的半球模型，獲取以圓心為基點的半球面中的光照數據；

S2，將待測物置于半球光學場景內，調整待測物的位置，使得人眼與球心重合；

S3，根據S1中的光照數據，通過半球型光學場景模擬不同角度、時間下的光照，并對待測物進行評價。

2.根據權利要求1所述的基于人眼視覺的光學場景模擬方法，其特征在于：S1中，建立半球模型的步驟為：

A)設置模擬眼點，構建以模擬眼點為球心、半徑為R的半球；

B)將太陽光和\或環境光對人眼產生的視覺特征映射到上述半球上。

3.根據權利要求1或2所述的基于人眼視覺的光學場景模擬方法，其特征在于：S1中，所述光照數據包括環境光強數據和太陽光強數據。

4.根據權利要求3所述的基于人眼視覺的光學場景模擬方法，其特征在于：獲取環境光強數據的方法為：

1)將半球面等分n個模擬光源面；每個模擬光源面的中心與球心的連線與XY面的夾角為α，與XZ面的夾角為β，得到n組(α，β)；

2)在光源面中心設置光強測量儀；

3)移動光強測試儀的位置，按照時間順序記錄同一時間點下不同(α，β)的光強。

5.根據權利要求3所述的基于人眼視覺的光學場景模擬方法，其特征在于：獲取太陽光強數據的方法為：

1)將半球面等分n個模擬光源面；每個模擬光源面的中心與球心的連線與XY面的夾角為α，與XZ面的夾角為β，得到n組(α，β)；

2)在光源面的中心設置光強測量儀；

3)移動光強測試儀的位置，

a)按照時間順序，記錄同一時間點下，下球心、光強測量儀、太陽在一條直線上的太陽光強；

b)按照時間順序，記錄同一時間點下不同(α，β)的光強。

6.根據權利要求5所述的基于人眼視覺的光學場景模擬方法，其特征在于：在記錄太陽光強的同時，設置一個參照記錄太陽的視覺大小。

7.根據權利要求1所述的基于人眼視覺的光學場景模擬方法，其特征在于：S2中，人眼位置通過攝像頭捕捉人眼位置。

8.根據權利要求1所述的基于人眼視覺的光學場景模擬方法，其特征在于：S3中，通過一個或多個曲面模擬光源組合模擬光照。

9.基于人眼視覺的光學場景模擬裝置，其特征在于：包括平臺、球形光學場景、控制器；

所述平臺位于半球形光學場景的大圓上；所述平臺中心設有承載待測物的承載臺，所述承載臺能在X\Y\Z方向移動；

所述球形光學場景內壁上設有模擬光照的光源模擬區；所述光源模擬區設有一個或多個光源模擬裝置；

所述控制器控制承載平臺在X\Y\Z軸上的移動方向和距離，以及控制光源模裝置的光強。

10.根據權利要求9所述的基于人眼視覺的光學場景模擬裝置，其特征在于：還包括識別人眼的位置的攝像機，所述控制器根據識別的位置控制承載平臺在X\Y\Z軸上的移動方向和距離使得人眼與球形光學場景的球心重合。