[發明專利]基于北斗和RFID的昆蟲追蹤系統及方法

有效

• 申請號: 202110464232.2
• 申請日: 2021-04-27
• 公開（公告）號: CN113283554B
• 公開（公告）日: 2022-05-13
• 發明（設計）人: 王靜;邵歷江;洪銘淋;王文瑾;何海洋;張元孜;黃世國
• 申請（專利權）人: 福建農林大學
• 主分類號: G06K17/00
• 分類號: G06K17/00;G01S19/13;G06F17/16;G06F16/29;G06Q50/26
• 代理公司: 福州元創專利商標代理有限公司 35100
• 代理人: 陳明鑫;蔡學俊

1.一種基于北斗和RFID的昆蟲追蹤系統，其特征在于，包括粘在林業害蟲軀干上信號源、用于信號接收的基站、用于采集基站信號并上傳云端的網關；每一昆蟲檢測區域包括一個網關、四個基站，且四個基站位于正四面體的四個頂點，正四面體內的區域即昆蟲檢測區域；位于昆蟲檢測區域內的林業害蟲追蹤方式為：根據信號源對于基站的信號強度與信號源相對基站距離成正比的關系，即可實現林業害蟲在相應昆蟲檢測區域內的空間相對位置定位，而后通過網關的北斗定位功能，進一步實現林業害蟲在地圖上的精確定位，從而實現林業害蟲的追蹤。

2.根據權利要求1所述的基于北斗和RFID的昆蟲追蹤系統，其特征在于，所述信號源為RFID電子標簽，RFID電子標簽大小為6mm×6mm，重0.48g。

3.根據權利要求1所述的基于北斗和RFID的昆蟲追蹤系統，其特征在于，所述基站包括STM32主控制器及與該STM32主控制器連接的用于進行信號接收的RFID閱讀器模塊、用于實現基站與網關通信的Zigbee模塊。

4.根據權利要求1所述的基于北斗和RFID的昆蟲追蹤系統，其特征在于，所述網關包括STM32主控制器及與該STM32主控制器連接的用于實現定位的北斗模塊、用于實現網關與基站通信的Zigbee模塊、用于實現網關與云端通信的NB-IoT模塊。

5.根據權利要求4所述的基于北斗和RFID的昆蟲追蹤系統，其特征在于，NB-IoT模塊與云端的通信基于TCP/IP協議，使用AT指令構建一個TCP，在連接上云端，即NET端的HTTP服務器后，通過Socket與NET端的HTTP服務器通信，通過HTTP GET和HTTPPOST數據流交換數據；在上傳的時候，構建16進制的HTTP POST，向NET端的HTTP服務器提交JSON表單，NET端的HTTP服務器響應后返回的數據也是16進制。

6.根據權利要求1所述的基于北斗和RFID的昆蟲追蹤系統，其特征在于，還包括移動終端，移動終端通過與云端通信實現林業害蟲的可視化展現。