[發(fā)明專利]網(wǎng)絡(luò)集線器、轉(zhuǎn)送方法以及車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110464062.8
• 申請日: 2017-04-20
• 公開（公告）號: CN113179321A
• 公開（公告）日: 2021-07-27
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 前田學(xué);佐佐木崇光;芳賀智之;松島秀樹
• 申請（專利權(quán)）人: 松下電器（美國）知識產(chǎn)權(quán)公司
• 主分類號: H04L29/08
• 分類號: H04L29/08;H04L29/06;H04L12/40
• 代理公司: 北京市中咨律師事務(wù)所 11247
• 代理人: 劉瑞東;段承恩

本公開提供一種網(wǎng)絡(luò)集線器、轉(zhuǎn)送方法以及車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。HUB(100)具備：接收第1種幀的接收部(110)；轉(zhuǎn)送目的地選定部(120)，其判別由接收部(110)接收到的第1種幀是否包含成為應(yīng)向第2網(wǎng)絡(luò)傳送的第2種幀的基礎(chǔ)的第1信息，基于該判別的結(jié)果選定送出基于該第1種幀的幀的端口；以及發(fā)送部(130)，其向與由轉(zhuǎn)送目的地選定部(120)針對由接收部(110)接收的第1種幀選定的端口連接的有線傳送路徑送出基于該第1種幀的幀。

本申請是于2017年4月20日提交的申請?zhí)枮?01780004670.2、名稱為“網(wǎng)絡(luò)集線器、轉(zhuǎn)送方法以及車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)”的專利申請的分案申請。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開涉及在車載網(wǎng)絡(luò)中進(jìn)行通信的電子控制單元間的消息的轉(zhuǎn)送技術(shù)。

背景技術(shù)

近年來，在汽車中的系統(tǒng)配置有大量的被稱為電子控制單元(ECU：ElectronicControl Unit)的裝置。連接這些ECU的網(wǎng)絡(luò)被稱為車載網(wǎng)絡(luò)。車載網(wǎng)絡(luò)存在大量的標(biāo)準(zhǔn)。其中最主流的車載網(wǎng)絡(luò)之一存在由ISO11898-1規(guī)定的CAN(Controller Area Network，控制器局域網(wǎng)絡(luò))這一標(biāo)準(zhǔn)。CAN中，作為有線傳送路徑(通信路徑)的總線上連接的各ECU(節(jié)點(diǎn))對幀(消息)進(jìn)行收發(fā)。另外，在CAN中，不存在指示發(fā)送目的地、發(fā)送源的識別符，發(fā)送節(jié)點(diǎn)對按各幀附上ID(CAN-ID)來進(jìn)行發(fā)送(也即是向總線送出信號)，各接收節(jié)點(diǎn)僅接收預(yù)先確定的CAN-ID的消息(也即是，從總線讀取信號)。另外，作為傳送更多信息的標(biāo)準(zhǔn)，存在由IEEE802.3規(guī)定的Ethernet(以太網(wǎng)，注冊商標(biāo))這一標(biāo)準(zhǔn)。Ethernet(注冊商標(biāo))的幀(消息)在幀頭包含指示發(fā)送目的地、發(fā)送源的信息。在Ethernet(注冊商標(biāo))中，能夠以1幀發(fā)送的最大數(shù)據(jù)量比CAN大。

在專利文獻(xiàn)1中記載了在按照CAN協(xié)議的設(shè)備與按照Ethernet(注冊商標(biāo))協(xié)議等的設(shè)備之間進(jìn)行消息的中繼的網(wǎng)關(guān)。

現(xiàn)有技術(shù)文獻(xiàn)

專利文獻(xiàn)1:日本特開2016-111477號公報

發(fā)明內(nèi)容

發(fā)明要解決的問題

在包含Ethernet(注冊商標(biāo))的網(wǎng)絡(luò)和CAN的網(wǎng)絡(luò)的車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中，與其他電子控制單元通信的電子控制單元(ECU)各自具備Ethernet(注冊商標(biāo))和CAN中的至少一方的接口。在該情況下，需要與具有Ethernet(注冊商標(biāo))接口的電子控制單元進(jìn)行通信、且也需要與連接于CAN總線的電子控制單元(也即是具有CAN接口的電子控制單元)進(jìn)行通信的電子控制單元各自具備兩方的接口，這存在成本增大等問題。因此，希望例如僅具備Ethernet(注冊商標(biāo))接口的電子控制單元能夠經(jīng)由網(wǎng)關(guān)等向與CAN總線連接的電子控制單元傳輸信息。此外，專利文獻(xiàn)1沒有表述具備Ethernet(注冊商標(biāo))接口的電子控制單元(以下也稱為“E-ECU”)發(fā)送的消息是被傳送給其他E-ECU、還是被傳送給與CAN總線連接的電子控制單元(以下也稱為“C-ECU”)這樣的傳送路徑的分配。

于是，本公開提供用于在包括Ethernet(注冊商標(biāo))等的第1網(wǎng)絡(luò)和CAN等的第2網(wǎng)絡(luò)的車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中適當(dāng)?shù)卮_認(rèn)從E-ECU發(fā)送的消息的傳送路徑的網(wǎng)絡(luò)集線器(HUB)。另外，本公開提供用于該HUB的轉(zhuǎn)送方法以及包含該HUB的車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)。

用于解決問題的技術(shù)方案

為了解決上述問題，本公開的一技術(shù)方案涉及的網(wǎng)絡(luò)集線器(HUB)是在車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)中使用的網(wǎng)絡(luò)集線器，所述車載網(wǎng)絡(luò)系統(tǒng)包括按照第1通信協(xié)議進(jìn)行第1種幀的傳送的第1網(wǎng)絡(luò)、和按照與第1通信協(xié)議不同的第2通信協(xié)議在總線進(jìn)行第2種幀的傳送的第2網(wǎng)絡(luò)，所述網(wǎng)絡(luò)集線器具備：接收部，其接收第1種幀；轉(zhuǎn)送目的地選定部，其判別由所述接收部接收到的第1種幀是否包含成為應(yīng)向第2網(wǎng)絡(luò)傳送的第2種幀的基礎(chǔ)的第1信息，基于該判別的結(jié)果選定送出基于該第1種幀的幀的端口；以及發(fā)送部，其向與由所述轉(zhuǎn)送目的地選定部針對由所述接收部接收到的第1種幀選定的端口連接的有線傳送路徑送出基于該第1種幀的幀。