[發明專利]一種帶有靜態自鎖的尺蠖式線性驅動器

有效

• 申請號: 202110463796.4
• 申請日: 2021-04-26
• 公開（公告）號: CN113206615B
• 公開（公告）日: 2022-06-28
• 發明（設計）人: 韓沖沖;王福軍;霍至琛;郭昊;張大衛;秦旭騰
• 申請（專利權）人: 天津大學
• 主分類號: H02N2/02
• 分類號: H02N2/02;H02N2/04
• 代理公司: 天津盛理知識產權代理有限公司 12209
• 代理人: 劉英梅

1.一種帶有靜態自鎖的尺蠖式線性驅動器，其特征在于：包括基座、Y向預加載平臺、驅動器主體、交叉滾子導軌、轉接板；

在基座上位于后端部位設置有用于安裝交叉滾子導軌的支撐凸臺，在支撐凸臺表面加工有螺栓孔，用于安裝定子緊固螺釘以固定交叉滾子導軌定子部分；所述轉接板為倒L型彎板，轉接板與交叉滾子導軌動子部分通過動子緊固螺釘固定連接；

所述Y向預加載平臺安裝于基座上端，包括上下設置的動平臺板和定平臺板以及作用于動平臺上的Y向調位機構構成；

所述驅動器主體整體安裝于動平臺的上端，包括呈方框型的驅動主體框架，驅動主體框架與動平臺板通過螺釘固定連接，在驅動主體框架內設置有通過分層孔隔離開的上層驅動機構和下層驅動機構；

所述上層驅動機構包括上層X軸向橋式放大結構、上層Y軸向橋式放大結構、上層X軸向壓電陶瓷驅動器、上層Y軸向壓電陶瓷驅動器和上層觸足；所述上層X軸向橋式放大結構與上層Y軸向橋式放大結構聯動連接，所述上層X軸向壓電陶瓷驅動器作用于上層X軸向橋式放大結構，產生上層X軸方向放大位移；所述上層Y軸向壓電陶瓷驅動器作用于上層Y軸向橋式放大結構，產生上層Y軸方向放大位移，并與上層觸足驅動連接，使上層觸足沿Y軸方向與轉接板立邊形成壓緊接觸；

所述上層X軸向橋式放大結構沿Y軸方向布置，所述上層Y軸向橋式放大結構沿X軸方向布置，上層X軸向橋式放大結構與上層Y軸向橋式放大結構通過上層X軸向傳遞梁連接；所述上層X軸向壓電陶瓷驅動器沿Y軸方向設置于上層X軸向橋式放大結構內部，其后端與上層X軸向橋式放大結構的位移產生輸入端接觸，其前端與上層Y軸向預緊螺釘頂壓接觸；所述上層Y軸向壓電陶瓷驅動器沿X軸方向設置于上層Y軸向橋式放大結構內部，其左端與上層Y軸向橋式放大結構的位移產生輸入端接觸，其右端與上層X軸向預緊螺釘頂壓接觸；在上層Y軸向橋式放大結構的后側形變梁中部連接有上層Y軸向傳遞梁，上層Y軸向傳遞梁的后端部連接有上層觸足，在上層Y軸向傳遞梁的后端部左右兩側對稱連接有上層Y軸向導向平板，在兩側的上層Y軸向導向平板的端部與上層Y軸向橋式放大結構的后側形變梁的兩端之間分別連接有上層Y軸向固定梁；在上層X軸向傳遞梁的前后兩側與驅動主體框架的內側壁之間及上層Y軸向橋式放大結構的右端前后兩側與驅動主體框架的內側壁之間均對稱連接有上層X軸向導向平板；

所述下層驅動機構包括下層X軸向橋式放大結構、下層Y軸向橋式放大結構、下層X軸向壓電陶瓷驅動器、下層Y軸向壓電陶瓷驅動器和下層觸足；所述下層X軸向橋式放大結構與下層Y軸向橋式放大結構聯動連接，所述下層X軸向壓電陶瓷驅動器作用于下層X軸向橋式放大結構，產生下層X軸方向放大位移；所述下層Y軸向壓電陶瓷驅動器作用于下層Y軸向橋式放大結構，產生下層Y軸方向放大位移，并與下層觸足驅動連接，使下層觸足沿Y軸方向與轉接板立邊形成壓緊接觸。

2.根據權利要求1所述的帶有靜態自鎖的尺蠖式線性驅動器，其特征在于：在驅動主體框架的前側壁上位于分層孔的上方設置有沿Y軸方向的前上部螺釘孔，在上層X軸向橋式放大結構的前邊部上設置有與前上部螺釘孔對正的前上部螺紋通孔，所述上層Y軸向預緊螺釘依次穿過前上部螺釘孔和前上部螺紋通孔，并與上層X軸向橋式放大結構的前端接觸；在驅動主體框架的右側壁上位于分層孔的上方設置有沿X軸方向的右上部螺釘孔，在上層Y軸向橋式放大結構的右邊部上設置有與右上部螺釘孔對正的右上部螺紋通孔，所述上層X軸向預緊螺釘依次穿過右上部螺釘孔和右上螺紋通孔，并與上層Y軸向橋式放大結構的右端接觸。