[發明專利]一種多功能安防機器人

在審

• 申請號: 202110463754.0
• 申請日: 2021-04-27
• 公開（公告）號: CN113198125A
• 公開（公告）日: 2021-08-03
• 發明（設計）人: 劉偉;丁新生;齊大球;李小明;李小輝
• 申請（專利權）人: 深圳市安星數字系統有限公司
• 主分類號: A62C27/00
• 分類號: A62C27/00;A62C31/00;A62C31/28;A62C37/40
• 代理公司: 深圳市恒程創新知識產權代理有限公司 44542
• 代理人: 孔德丞

1.一種多功能安防機器人，其特征在于，包括：

本體，所述本體內部設有總控制模塊，所述本體內部設有儲水槽，所述儲水槽底部設有水泵；

監測裝置，設于所述本體，用以監測外部環境；以及，

兩個機械臂，在所述本體的兩側呈相對設置，各所述機械臂可活動地安裝于所述本體，至少一個所述機械臂遠離所述本體的一端設有噴嘴，所述噴嘴通過水供給管連接所述水泵，以使得所述儲水槽內的水流入所述水供給管、且經所述噴嘴噴射于所述機械臂外；

其中，所述總控制模塊與所述監測裝置、所述機械臂及所述水泵電性連接，所述總控制模塊用以根據所述監測裝置的監控結果判斷是否發生火情，若發生火情，則控制所述機械臂活動、并控制所述水泵工作。

2.如權利要求1所述的多功能安防機器人，其特征在于，兩個所述機械臂包括第一機械臂和第二機械臂，所述第一機械臂設有所述噴嘴，所述第二機械臂設有干冰噴頭，所述本體內部還設有干冰存儲箱，所述干冰噴頭通過干冰供給管連接所述干冰存儲箱，所述干冰供給管上設有啟閉閥，所述干冰供給管的一端設于所述干冰存儲箱的底部，另一端與所述干冰噴頭連接，以使得所述干冰存儲箱內的干冰通過所述干冰供給管、且經所述干冰噴頭噴射于所述機械臂外；

所述總控制模塊與所述監測裝置、所述第二機械臂及所述啟閉閥電性連接，所述總控制模塊用以根據所述監測裝置的監控結果判斷是否發生火情、以及判斷火源種類，若發生火情、且所述火源適合干冰滅火，則控制所述第二機械臂活動、并控制所述啟閉閥工作；若發生火情、且所述火源適合噴水滅火，則控制所述機械臂活動、并控制所述水泵工作。

3.如權利要求2所述的多功能安防機器人，其特征在于，所述多功能安防機器人還包括報警裝置；

所述總控制模塊與所述監測裝置、及所述報警裝置電性連接，用以根據所述監測裝置的監測結果判斷是否存在外來人員入侵，若有外來人員入侵，則控制所述報警裝置發出警報。

4.如權利要求3所述的多功能安防機器人，其特征在于，所述監測裝置包括：

紅外攝像組件，包括紅外熱成像模組和可見光模組，所述紅外熱成像模組用以形成熱圖像以供人體紅外測溫、以及探測周圍高溫熱源，所述可見光模組用以拍攝周圍環境以供人臉識別和行為識別；

聲音識別組件，包括聲音探測器，所述聲音探測器用以接收周圍環境的聲音信號以供聲音識別；以及，

傳感器組件，包括多個傳感器模塊，用以監測周圍環境，以供判斷是否發生火情；

其中，若發生火情，所述總控制模塊用以根據所述紅外攝像組件的拍攝圖像判斷所述火源種類。

5.如權利要求4所述的多功能安防機器人，所述傳感器組件包括溫度傳感器、濕度傳感器、煙霧傳感器、氣體傳感器以及火焰傳感器，以供判斷是否發生火情、及判斷現場燃燒程度。

6.如權利要求4所述的多功能安防機器人，其特征在于，所述噴嘴與所述水供給管之間設有彈性軟管，所述噴嘴連接所述彈性軟管的一端設有第一伸縮桿，所述第一伸縮桿用以驅動所述噴嘴沿遠離或者靠近所述本體的方向活動，以帶動所述彈性軟管沿遠離或者靠近所述主體的方向彈性伸縮；

所述監測裝置還包括距離傳感器，所述總控制模塊與所述第一伸縮桿電性連接，用以根據所述距離傳感器的檢測結果判斷火源與所述本體之間的距離，并根據所述火源與所述本體之間的距離控制所述第一伸縮桿的伸縮活動。

7.如權利要求6所述的多功能安防機器人，其特征在于，所述第一機械臂遠離所述主體的一端開設有開口朝向外的第一凹槽，所述第一凹槽的底壁開設有通孔，所述通孔以供所述噴嘴的至少部分穿設所述第一凹槽；

所述第一凹槽的呈間隔設置的兩側壁中之一側壁設有第二凹槽，所述第二凹槽的開口朝向兩所述側壁中的另一側壁，所述第二凹槽中活動安裝有封板，所述封板具有靠近或遠離所述第二凹槽的活動行程，以封閉或開放所述第一凹槽。