[發明專利]一種CNC車床送料裝置的激光定位系統

在審

• 申請號: 202110463578.0
• 申請日: 2021-04-26
• 公開（公告）號: CN113319635A
• 公開（公告）日: 2021-08-31
• 發明（設計）人: 劉雙龍;金曉怡;范瑜;羅鵬飛;劉毅誠;戴倩
• 申請（專利權）人: 上海工程技術大學
• 主分類號: B23Q7/04
• 分類號: B23Q7/04;B23Q17/24;G05B19/402
• 代理公司: 上海伯瑞杰知識產權代理有限公司 31227
• 代理人: 耿悅

1.一種CNC車床送料裝置的激光定位系統，其特征在于，包括：

水平橫梁，水平橫梁的下方間隔地設置有多個機床；

物料盤，設置在最邊側的所述機床處，所述物料盤的內部放置有物料；

機械手運動單元，經移動單元連接在所述水平橫梁上，且所述機械手運動單元能夠抓取物料盤內的物料，并沿所述水平橫梁水平移動至每個所述機床處；

機床位置檢測單元，設置在每個所述機床位置處，所述機床位置檢測單元能夠檢測所述機械手運動單元與所述機床的相對位置；

抓取位置檢測單元，設置在所述機械手運動單元上，所述抓取位置檢測單元能夠檢測所述機械手運動單元與所述物料的相對位置。

2.如權利要求1所述的CNC車床送料裝置的激光定位系統，其特征在于，所述水平橫梁包括對稱設置的左水平橫梁和右水平橫梁，所述左水平橫梁和右水平橫梁的底部分別對稱地設有多個左立柱和右立柱，位于最外側的所述左立柱和所述右立柱經加強連接板相連接。

3.如權利要求1或2所述的CNC車床送料裝置的激光定位系統，其特征在于，所述移動單元包括橫梁齒條、驅動齒輪和水平驅動電機，所述橫梁齒條對稱地設置在所述水平橫梁上，所述驅動齒輪和水平驅動電機安裝在所述機械手運動單元上，所述橫梁齒條與所述驅動齒輪相嚙合，所述水平驅動電機與所述驅動齒輪相連接。

4.如權利要求1所述的CNC車床送料裝置的激光定位系統，其特征在于，所述機床位置檢測單元包括對射型光電傳感器發射器和對射型光電傳感器接收器，所述對射型光電傳感器發射器和對射型光電傳感器接收器分別對應地設置在每個所述機床兩側的左水平橫梁和右水平橫梁上，且所述對射型光電傳感器發射器和對射型光電傳感器接收器相配合。

5.如權利要求1所述的CNC車床送料裝置的激光定位系統，其特征在于，所述機械手運動單元包括橫向位移機構、縱向位置機構、上料氣動夾爪和下料氣動夾爪；

所述橫向位移機構包括橫向驅動電機、橫向驅動絲杠、橫向滑塊和橫向導軌，所述橫向驅動電機與所述橫向驅動絲杠相連接，所述橫向驅動絲杠設置在所述橫向導軌內，所述橫向滑塊的一側滑動連接在所述橫向導軌上，所述橫向滑塊的另一側螺紋套設在所述橫向驅動絲杠上，且所述橫向滑塊還與所述縱向位置機構相連接；

所述縱向位置機構包括縱向驅動電機、縱向驅動絲杠、縱向滑塊和縱向導軌，所述縱向驅動電機與所述縱向驅動絲杠相連接，所述縱向驅動絲杠設置在所述縱向導軌內，所述縱向滑塊的一側滑動連接在所述縱向導軌上，所述縱向滑塊的另一側螺紋套設在所述縱向驅動絲杠上；

上料氣動夾爪和下料氣動夾爪設置在所述縱向位置機構的末端，所述上料氣動夾爪和下料氣動夾爪相互垂直并與回轉氣缸相連接。

6.如權利要求5所述的CNC車床送料裝置的激光定位系統，其特征在于，所述抓取位置檢測單元包括激光位移傳感器，所述激光位移傳感器安裝在回轉氣缸上，激光位移傳感器方向向下，用來測定上料氣動夾爪與物料盤的距離。