[發明專利]一種立式快遞分揀小車充電設備

在審

• 申請號: 202110463398.2
• 申請日: 2021-04-20
• 公開（公告）號: CN113285503A
• 公開（公告）日: 2021-08-20
• 發明（設計）人: 沈宇鋒;陳敏祥
• 申請（專利權）人: 江蘇萬九智能科技有限公司
• 主分類號: H02J7/00
• 分類號: H02J7/00;B60L53/60;B60L53/66
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

一種立式快遞分揀小車充電設備，包括CPU控制模塊、智能充電模塊、顯示模塊、開關電源模塊，CPU控制模塊雙向連接智能充電模塊，CPU控制模塊并聯連接顯示模塊和開關電源模塊。本裝置能對AGV小車進行智能充電，采用可編程序控制器作為主控單元，7英寸彩色液晶觸摸屏作為人機交換平臺(MCGS)，主電路采用高頻開關電源電路，具有重量輕、體積小、效率高、穩壓穩流精度高等特點。整套設備操作方便、工作可靠、保護齊全、自動化程度高。能給AGV小車后臺監控提供CAN通信485通信接口及干接點信號，包括充電、待機、結束和故障，能給上位機適時交換數據及工作狀態。

技術領域

本發明涉及一種立式快遞分揀小車充電設備，具體地說涉及一種用CPU控制模塊雙向連接智能充電模塊，CPU控制模塊并聯連接顯示模塊和開關電源模塊的一種立式快遞分揀小車充電設備。

背景技術

現有的AGV小車采用的電池是24V180AH的磷酸鐵鋰電池，正常充電電流 60A，快速充電120A，充電電壓：29V。由于充電電流大，用普通充電電路達不到充電要求，更無法進行快速充電。

發明內容

本發明的目的是克服現有技術的不足之處，提供一種用CPU控制模塊雙向連接智能充電模塊，CPU控制模塊并聯連接顯示模塊和開關電源模塊的一種立式快遞分揀小車充電設備。

本發明解決其技術問題所采用的技術方案是：一種立式快遞分揀小車充電設備，包括CPU控制模塊、智能充電模塊、顯示模塊、開關電源模塊，CPU控制模塊雙向連接智能充電模塊，CPU控制模塊并聯連接顯示模塊和開關電源模塊。 CPU控制模塊的COL_BAT+腳電連接智能充電模塊的BA_C_V+腳，CPU控制模塊的 COL_BAT-腳電連接智能充電模塊的BA_C_V-腳，CPU控制模塊的RS485_A腳電連接智能充電模塊的RS485_A腳，CPU控制模塊的RS485_B腳電連接智能充電模塊的RS485_B腳。CPU控制模塊的VCC24V腳電連接開關電源模塊的VCC24V腳，CPU 控制模塊的GND腳電連接智能充電模塊的VCC24VGND腳，CPU控制模塊的CAN_H 腳電連接電量通訊模塊的1腳，CPU控制模塊的CAN_L腳電連接電量通訊模塊的2腳。智能充電模塊的DS_L腳電連接斷路器的3腳，智能充電模塊的DS_N腳電連接斷路器的4腳，斷路器的1腳電連接智能充電模塊的1腳，斷路器的2腳電連接智能充電模塊的2腳。

本發明的有益效果是，一種立式快遞分揀小車充電設備，能對小車進行智能充電，本裝置采用可編程序控制器作為主控單元，7英寸彩色液晶觸摸屏作為人機交換平臺(MCGS)，主電路采用高頻開關電源電路，具有重量輕、體積小、效率高、穩壓穩流精度高等特點。整套設備操作方便、工作可靠、保護齊全、自動化程度高。能給AGV小車后臺監控提供CAN通信485通信接口及干接點信號，包括充電、待機、結束和故障，能給上位機適時交換數據及工作狀態。

附圖說明

下面結合附圖和實施例對本發明進一步說明。

圖1是本發明的實施例一的電路圖。

圖2是本發明的實施例一的原理框圖。

圖中：CPU控制模塊(U61)，智能充電模塊(U60)，開關電源模塊(U62)，電量通訊模塊(JP2)，充電接口模塊(JP3)，智能充電模塊(JP4)，顯示模塊 (JP5)，斷路器(SW2)。

具體實施方式

在圖1和圖2所示實施例中，設置有CPU控制模塊(U61)，智能充電模塊 (U60)，開關電源模塊(U62)，電量通訊模塊(JP2)，充電接口模塊(JP3)，智能充電模塊(JP4)，顯示模塊(JP5)，斷路器(SW2)。

實施本發明的一種立式快遞分揀小車充電設備，包括CPU控制模塊(U61)、智能充電模塊(U60)、顯示模塊(JP5)、開關電源模塊(U62)，其特征在于，在所述CPU控制模塊(U61)雙向連接智能充電模塊(U60)，CPU控制模塊(U61) 并聯連接顯示模塊(JP5)和開關電源模塊(U62)。