[發明專利]頂升移栽設備和分揀設備

有效

• 申請號: 202110463390.6
• 申請日: 2021-04-27
• 公開（公告）號: CN113233149B
• 公開（公告）日: 2022-11-29
• 發明（設計）人: 陳瑞;董虎;鄧江濤;陳忠勇;張振濤
• 申請（專利權）人: 深圳市欣視景科技股份有限公司
• 主分類號: B65G47/24
• 分類號: B65G47/24;B65G41/00;B65G43/08;B65G37/00;B65G15/12;B65G39/18
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產權代理事務所 44287
• 代理人: 林川靖

本發明公開一種頂升移栽設備和分揀設備，其中，頂升移栽設備包括：機架，設有頂升移栽區域；第一傳輸機構，包括多個散布于頂升移栽區域的第一傳輸單元，第一傳輸單元的傳送方向沿第一方向；第二傳輸機構，包括多個散布于頂升移栽區域的第二傳輸單元，第二傳輸單元的傳送方向沿第二方向，第二方向與第一方向不同，多個第二傳輸單元散布于多個第一傳輸單元之間；以及頂升機構，用以驅動第二傳輸機構升降。本發明的技術方案旨在提供一種按照用戶需求對第一方向與第二方向所成角度進行定制的頂升移栽設備。

技術領域

本發明涉及輸送機技術領域，特別涉及一種頂升移栽設備和分揀設備。

背景技術

頂升移栽設備一般用于改變物體的輸送方向，將物品從一輸送線送入或移出另一輸送線，在有限的空間內實現物體在不同的輸送線的轉移，具有節省空間的優勢，然而現有的頂升移栽設備上實用性差，已經不能滿足不同場景的生產需求。

發明內容

本發明的主要目的是提供一種頂升移栽設備，旨在提供一種按照用戶需求對第一方向與第二方向所成角度進行定制的頂升移栽設備。

為實現上述目的，本發明提出的頂升移栽設備包括：

機架，設有頂升移栽區域；

第一傳輸機構，包括多個散布于所述頂升移栽區域的第一傳輸單元，所述第一傳輸單元的傳送方向沿第一方向；

第二傳輸機構，包括多個散布于所述頂升移栽區域的第二傳輸單元，所述第二傳輸單元的傳送方向沿第二方向，所述第二方向與所述第一方向不同，多個所述第二傳輸單元散布于多個所述第一傳輸單元之間；以及

頂升機構，用以驅動所述第二傳輸機構升降；

當所述第一傳輸單元高于所述第二傳輸單元時，物體抵接所述第一傳輸單元且不抵接所述第二傳輸單元，當所述第二傳輸單元高于所述第一傳輸單元時，物體抵接所述第二傳輸單元且不抵接所述第一傳輸單元。

可選地，所述第一傳輸單元配置為同步帶，所述第一傳輸機構還包括驅動多個所述同步帶轉動的第一驅動組件。

可選地，所述第二傳輸單元配置為滾筒，所述第二傳輸機構還包括驅動多個所述滾筒轉動的第二驅動組件。

可選地，多個所述同步帶并行間設于頂升移栽區域，相鄰兩個所述同步帶之間的間隙布設有多個所述滾筒。

可選地，所述頂升機構包括設于所述頂升移栽區域的頂升臺、及驅動連接所述頂升臺的頂升驅動件，所述頂升臺用以供所述第二傳輸單元裝設，所述頂升臺可相對所述機架活動設置，所述第一傳輸單元設于所述機架。

可選地，所述頂升移栽設備包括設于所述機架的套筒和穿設于所述套筒的導向柱，所述導向柱連接所述頂升臺，所述導向柱沿上下方向與所述套筒相對滑動。

可選地，所述頂升驅動件包括電機、與所述電機驅動連接的凸輪、及通過所述凸輪驅動的頂桿，所述頂桿連接所述頂升臺。

可選地，所述頂升移栽設備還包括設于所述機架的擋板，所述擋板設于所述頂升移栽區域的位于所述第一方向末端的邊緣，以阻擋所述第一傳輸機構上的物體脫離所述頂升移栽設備。

可選地，相鄰兩個所述第二傳輸單元間隔的距離范圍為150mm-1300mm。

可選地，所述第一傳輸單元的數量范圍為8個至10個。

可選地，所述頂升移栽設備還包括設于所述機架的第一感應器和第二感應器，當所述第一感應器感應到物體完全進入所述頂升移栽區域，所述第一感應器向所述頂升機構發送第一信號，以使所述頂升機構驅動所述第二傳輸單元上升以高于所述第一傳輸單元，當所述第二感應器感應到物體完全離開所述頂升移栽區域，所述第二感應器向所述頂升機構發送第二信號，以使所述頂升機構驅動所述第二傳輸單元下降以低于所述第一傳輸單元。