[發明專利]一種基于管道的探測航行器

有效

• 申請號: 202110463368.1
• 申請日: 2021-04-28
• 公開（公告）號: CN113212708B
• 公開（公告）日: 2022-04-01
• 發明（設計）人: 張翰策;孟陽;萬家俊
• 申請（專利權）人: 南京安透可智能系統有限公司
• 主分類號: B63C11/52
• 分類號: B63C11/52;B63G8/22;B63G8/39;F16L55/32
• 代理公司: 南京鐘山專利代理有限公司 32252
• 代理人: 戴朝榮

1.一種基于管道的探測航行器，其特征在于，包括：航行器主體（1）、螺旋體（2）、推進器（3）、壓力機構、控制單元、聲吶（4）、視頻攝像頭（5）；所述螺旋體（2）設置于航行器主體（1）的兩側，所述聲吶（4）設置于航行器主體（1）的前端，所述推進器（3）設置于航行器主體（1）的后端，所述航行器主體（1）的前后側均設有視頻攝像頭（5），所述壓力機構、控制單元均設置于航行器主體（1）的內部，所述航行器主體（1）的下方設有進出水口，所述進出水口與壓力機構連接，所述壓力機構、螺旋體（2）、推進器（3）、聲吶（4）、視頻攝像頭（5）均與控制單元連接；

所述壓力機構包括儲水倉（91）、氣囊（92）、壓力泵（93），所述氣囊（92）設置于儲水倉（91）的內部，所述壓力泵（93）設置于儲水倉的外部；

所述儲水倉（91）的端部設有氣口，所述氣口的一端與氣囊（92）連接，氣口的另一端與壓力泵（93）連接，所述儲水倉（91）的底部設有水口，所述水口與航行器主體（1）上的進出水口通過三通接口連接；

當探測航行器的重力小于浮力時，該探測航行器漂浮在水面上的；當探測航行器需要下沉時，壓力泵（93）從氣囊（92）一側吸氣，造成氣囊（92）收縮，氣囊（92）和儲水倉（91）之間的出現空隙，氣壓降低，探測航行器外部的水由進出水口進入儲水倉（91）的水口后進入儲水倉（91）中，通過控制吸進儲水倉（91）的水量，可以控制探測航行器的下沉速度或懸浮在水中；當探測航行器上浮時，壓力泵（93）向氣囊（92）中注入空氣，使氣囊（92）重新充滿儲水倉（91），在這個過程中儲水倉（91）中的水通過水口后由進出水口排出航行器外。

2.根據權利要求1所述基于管道的探測航行器，其特征在于，還包括：上蓋板（6）、穿桿裝置（7），所述上蓋板（6）與航行器主體（1）的上端固定連接，所述穿桿裝置（7）固定于上蓋板（6）上。

3.根據權利要求1所述基于管道的探測航行器，其特征在于，所述螺旋體（2）包括：螺旋頭（21）、螺旋主體（22）和驅動電機（23），所述螺旋主體（22）的兩端對稱設有螺旋頭（21），所述驅動電機（23）設置于螺旋頭（21）內，驅動電機（23）與螺旋主體（22）連接。

4.根據權利要求3所述基于管道的探測航行器，其特征在于，所述驅動電機（23）與控制單元連接。

5.根據權利要求1所述基于管道的探測航行器，其特征在于，還包括聲吶保護罩（8），所述聲吶（4）設置于聲吶保護罩（8）內。

6.根據權利要求1所述基于管道的探測航行器，其特征在于，所述壓力泵（93）與控制單元連接。

7.根據權利要求1所述基于管道的探測航行器，其特征在于，所述控制單元包括：固定板以及設置在固定板上的主控板、路由器、電力載波板、無刷電機調速控制板，所述固定板與航行器主體（1）的內部固定連接，所述路由器分別與主控板、電力載波板連接，所述主控板和無刷電機調速控制板連接。

8.根據權利要求7所述基于管道的探測航行器，其特征在于，所述路由器分別與聲吶（4）、視頻攝像頭（5）連接，所述無刷電機調速控制板與螺旋體（2）中的驅動電機（23）連接，所述主控板分別與推進器（3）、壓力機構中的壓力泵（93）連接。