[發(fā)明專利]一種船舶推進(jìn)器檢測機(jī)器人

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110463336.1
• 申請日: 2021-04-23
• 公開（公告）號: CN113022826A
• 公開（公告）日: 2021-06-25
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 陳東良;姚宇宇;劉桂芳
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳斑斕海洋科技有限公司
• 主分類號: B63C11/52
• 分類號: B63C11/52
• 代理公司: 合肥市科融知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 34126
• 代理人: 陳思聰

1.一種船舶推進(jìn)器檢測機(jī)器人，其特征在于，所述船舶推進(jìn)器檢測機(jī)器人包括：

主體，呈扁平狀結(jié)構(gòu)，形成支撐結(jié)構(gòu)；

水平推進(jìn)模塊，設(shè)置四個并在主體的四邊，用于推動主體水平移動；

垂直推進(jìn)模塊，連接主體，用于推動主體升降；

控制模塊，與水平推進(jìn)模塊、垂直推進(jìn)模塊電氣連接，用于獲取檢測數(shù)據(jù)；

控制終端，與控制模塊光纖連接，用于對控制模塊傳送指令并接收檢測數(shù)據(jù)；

其中，通過控制模塊控制水平推進(jìn)模塊運(yùn)行，使主體水平移動，通過垂直推進(jìn)模塊推進(jìn)主體升降，從而進(jìn)行三維移動；通過控制模塊完成檢測數(shù)據(jù)的采集。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種船舶推進(jìn)器檢測機(jī)器人，其特征在于，所述主體包括第一蓋板和第二蓋板，第一蓋板和第二蓋板固定連接形成支撐結(jié)構(gòu)，控制模塊安裝在第一蓋板和第二蓋板之間。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種船舶推進(jìn)器檢測機(jī)器人，其特征在于，所述四個水平推進(jìn)模塊采用互成45°方向布置。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種船舶推進(jìn)器檢測機(jī)器人，其特征在于，所述主體上設(shè)置至少一個浮體塊。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種船舶推進(jìn)器檢測機(jī)器人，其特征在于，所述主體采用電木板和/或高強(qiáng)度尼龍材料中的一種或者組合材料3D打印制成。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種船舶推進(jìn)器檢測機(jī)器人，其特征在于，所述水平推進(jìn)模塊包括螺旋槳推進(jìn)器、推進(jìn)器安裝板和保護(hù)罩殼，螺旋槳推進(jìn)器固定連接推進(jìn)器安裝板，保護(hù)罩殼固定連接推進(jìn)器安裝板并將螺旋槳推進(jìn)器罩住。

7.根據(jù)權(quán)利要求6所述的一種船舶推進(jìn)器檢測機(jī)器人，其特征在于，所述保護(hù)罩殼包括推進(jìn)器罩、第一側(cè)面防撞殼和第二側(cè)面防撞殼，推進(jìn)器罩固定連接螺旋槳推進(jìn)器，第一側(cè)面防撞殼和第二側(cè)面防撞殼分別通過第一安裝殼、第二安裝殼連接推進(jìn)器安裝板。

8.根據(jù)權(quán)利要求1-7任一所述的一種船舶推進(jìn)器檢測機(jī)器人，其特征在于，所述控制模塊包括安裝筒、攝像頭、擴(kuò)展模塊、控制芯片、電源模塊和安裝架，安裝架安裝在安裝筒的內(nèi)部，安裝筒形成密封結(jié)構(gòu)，安裝架安裝有攝像頭、擴(kuò)展模塊、控制芯片、電源模塊。

9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的一種船舶推進(jìn)器檢測機(jī)器人，其特征在于，所述安裝架包括徑向固定環(huán)、攝像頭固定支架、擴(kuò)展模塊固定架、控制模塊安裝板，控制模塊安裝板固定連接有控制芯片、電源模塊，控制模塊安裝板兩端固定連接有徑向固定環(huán)，并通過徑向固定環(huán)連接在安裝筒上，控制芯片、電源模塊、擴(kuò)展模塊固定架、攝像頭固定支架連接控制模塊安裝板，擴(kuò)展模塊安裝在擴(kuò)展模塊固定架上。

10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的一種船舶推進(jìn)器檢測機(jī)器人，其特征在于，所述安裝筒包括耐壓玻璃、第一端蓋、控制筒、第二端蓋、全螺紋螺桿，第一端蓋和第二端蓋套設(shè)在控制筒兩端，耐壓玻璃固定連接第一端蓋，紋螺桿穿過第一端蓋和第二端蓋并用螺母進(jìn)行固定。