[發明專利]一種基于V2X的場站可視化路徑引導方法及系統

在審

• 申請號: 202110463159.7
• 申請日: 2021-04-23
• 公開（公告）號: CN113313960A
• 公開（公告）日: 2021-08-27
• 發明（設計）人: 江歡歡;蔣愛梅;張燕;楊繼光;呂偉
• 申請（專利權）人: 南京市德賽西威汽車電子有限公司
• 主分類號: G08G1/0969
• 分類號: G08G1/0969;G08G1/14
• 代理公司: 廣州粵高專利商標代理有限公司 44102
• 代理人: 練逸夫

本發明涉及停車場站管理的技術領域，尤其涉及一種基于V2X的場站可視化路徑引導方法及系統。所述方法包括：獲取路側單元發送的場站車位地圖；與進入場站或在場站內的V2X車輛建立聯系，接收V2X車輛的行車請求；向V2X車輛發送帶有泊車信息或出庫信息的確認信號；接收V2X車輛的帶有選定行車路線的反饋信號，制定并向V2X車輛發送引導路徑。本發明通過特定場景如地下車庫內的服務器和路側單元對V2X車輛進行交互，在車輛進入場站或準備出庫時，通過路側單元提供場站地圖，服務器為車輛提供引導路徑的方式，引導車輛快速停車或出庫，減少車輛在地下車庫找車位的時間，提高場站內的出入庫管理效率，增加車主的泊車體驗。

技術領域

本發明涉及停車場站管理的技術領域，尤其涉及一種基于V2X的場站可視化路徑引導方法及系統。

背景技術

隨著社會的發展和人們水平的提高，未來智能化的停車場越發收到用戶和商家的關注。如今，大規模地下空間的開發均有停車場的規劃，主要原因是城市汽車總量在不斷增加，而相應的停車場不足、城市汽車“行車難，停車難”的現象已經十分普遍。因此，充分利用地下空間建設停車場，對于緩解城市道路擁擠具有重要的作用。

當前，車載導航的地圖服務在進入地下停車場時，容易因為GPS導航信號的缺失而停止服務，車主在地下停車場中，僅能夠通過自身判斷來規劃停車路徑。這樣導致了地下停車庫停車效率低下，容易發生塞堵，車主使用體驗不佳，而停車場需要派專門的引導人員進行引導的問題，加大了停車場的運營成本。

發明內容

本發明為解決上述地下停車場停車效率低下，車主使用體驗不佳，停車場運營成本高的技術問題，提供一種基于V2X的場站可視化路徑引導方法及系統。

為解決上述技術問題，本發明的技術方案如下：

一種基于V2X的場站可視化路徑引導方法，其特征在于，應用于基于V2X的場站可視化路徑引導系統，該系統包括有服務器和路側單元；所述方法包括：

獲取路側單元發送的場站車位地圖；

與進入場站或在場站內的V2X車輛建立聯系，接收V2X車輛的行車請求；

向V2X車輛發送帶有泊車信息或出庫信息的確認信號；

接收V2X車輛的帶有選定行車路線的反饋信號，制定并向V2X車輛發送引導路徑。

進一步的，獲取路側單元發送的場站車位地圖包括：

獲取路側單元發送的場站車位地圖；

根據進入場站內的車輛的泊車位置，實時更新場站車位地圖。

進一步的，所述實時更新場站車位地圖通過V2X車輛的泊車選擇以及場站內的車位傳感器進行匯總更新。

進一步的，所述接收V2X車輛的行車請求之前還包括：

V2X車輛獲取路側單元發送的場站車位地圖；

V2X車輛根據外部操作指令發送行車請求。

進一步的，所述行車請求包括申請入庫請求或申請出庫請求。

進一步的，所述向V2X車輛發送帶有可泊車車位信息或出口信息的確認信號具體包括：

若接收到V2X車輛的申請入庫請求，向V2X車輛發送帶有可泊車車位信息的確認信號；

若接收到V2X車輛的申請出庫請求，向V2X車輛發送帶有出口信息的確認信號。

進一步的，所述泊車信息為可泊車車位或可泊車路線；所述出口信息為可出庫的出口位置或出庫路線。

進一步的，所述接收V2X車輛的帶有選定行車路線的反饋信號，制定并向V2X車輛發送引導路徑包括：