[發(fā)明專利]粘片分離方法、解包機及可讀存儲介質(zhì)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110463038.2
• 申請日: 2021-04-27
• 公開（公告）號: CN113104588B
• 公開（公告）日: 2022-08-23
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 覃林;鄭浩旋
• 申請（專利權(quán)）人: 惠科股份有限公司
• 主分類號: B65G49/06
• 分類號: B65G49/06;B65G47/88;B65G43/08;B65G47/91
• 代理公司: 深圳市世紀恒程知識產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所 44287
• 代理人: 張志江

本發(fā)明公開了一種粘片分離方法，包括以下步驟：獲取目標(biāo)材料的重量信息與光學(xué)信息，所述重量信息由所述重力檢測裝置檢測，所述光學(xué)信息由所述光學(xué)檢測裝置檢測，所述目標(biāo)材料為所述吸盤手臂從所述置物組件中吸起的待解包材料；根據(jù)所述重量信息和/或所述光學(xué)信息對所述目標(biāo)材料進行粘片檢測；若所述粘片檢測的結(jié)果為所述目標(biāo)材料存在粘片，則對所述目標(biāo)材料執(zhí)行分離操作，以使所述粘片從所述目標(biāo)材料中分離。本發(fā)明還公開了一種解包機及可讀存儲介質(zhì)。通過目標(biāo)材料的重量信息和/或光學(xué)信息進行粘片檢測，能夠提高粘片檢測正確率，以提高粘片分離效果，進而提高材料的解包正確率。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明涉及解包技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種粘片分離方法、解包機及可讀存儲介質(zhì)。

背景技術(shù)

解包機作為液晶面板等材料的生產(chǎn)過程中的常用設(shè)備，雖然簡單實用，但是因靜電、濕氣、擠壓等原因容易存在解包粘片的問題。如，在取液晶面板時，容易粘起一片緩沖材料或是粘起一片緩沖材料和一片液晶面板等；在取緩沖材料時，容易粘起液晶面板等。

目前的粘片分離方案中，大多是在吸盤的上方設(shè)置產(chǎn)品偵測感應(yīng)器來分辨所吸取的材料是液晶面板還是緩沖材料，然后通過在置物組件或吸盤外側(cè)加裝吹嘴、除靜電裝置或者使用具有抖動功能的吸盤等，使吸盤從置物組件內(nèi)取件上升時，粘起的玻璃能夠在低處掉落。此類方案中，由于無法知曉吸盤所吸取的材料下方是否有粘片，容易導(dǎo)致粘片分離效果不佳，使得解包過程中存在掉片等情況發(fā)生。

發(fā)明內(nèi)容

本發(fā)明主要目的在于提供一種粘片分離方法、解包機及可讀存儲介質(zhì)，旨在解決現(xiàn)有技術(shù)中無法知曉吸盤所吸取的材料下方是否有粘片，容易導(dǎo)致粘片分離效果不佳，使得解包過程中存在掉片等情況發(fā)生的問題。

為實現(xiàn)上述目的，本發(fā)明提供一種粘片分離方法，應(yīng)用于解包機，所述解包機吸盤手臂和夾持機構(gòu)，所述吸盤手臂上設(shè)置有重力檢測裝置，所述夾持機構(gòu)上設(shè)置有光學(xué)檢測裝置，且所述夾持機構(gòu)夾持有置物組件，所述方法包括以下步驟：

獲取目標(biāo)材料的重量信息與光學(xué)信息，所述重量信息由所述重力檢測裝置檢測，所述光學(xué)信息由所述光學(xué)檢測裝置檢測，所述目標(biāo)材料為所述吸盤手臂從所述置物組件中吸起的待解包材料；

根據(jù)所述重量信息和/或所述光學(xué)信息對所述目標(biāo)材料進行粘片檢測；

若所述粘片檢測的結(jié)果為所述目標(biāo)材料存在粘片，則對所述目標(biāo)材料執(zhí)行分離操作，以使所述粘片從所述目標(biāo)材料中分離。

可選地，所述置物組件裝載有液晶面板和緩沖材料，且所述液晶面板和所述緩沖材料在所述置物組件中交叉疊放，所述根據(jù)所述重量信息和/或所述光學(xué)信息對所述目標(biāo)材料進行粘片檢測的步驟包括：

確定所述吸盤手臂當(dāng)前需要從置物組件中吸起的材料類型；

若所述材料類型為液晶面板，則在根據(jù)所述重量信息確定所述目標(biāo)材料在第一重量范圍內(nèi)時，根據(jù)所述光學(xué)信息對所述目標(biāo)材料進行粘片檢測；以及，在根據(jù)所述重量信息確定所述目標(biāo)材料超過第一重量范圍時，確定所述粘片檢測的結(jié)果為所述目標(biāo)材料存在粘片；

若所述材料類型為緩沖材料，則根據(jù)所述重量信息對所述目標(biāo)材料進行粘片檢測。

可選地，所述在根據(jù)所述重量信息確定所述目標(biāo)材料在第一重量范圍內(nèi)時，根據(jù)所述光學(xué)信息對所述目標(biāo)材料進行粘片檢測的步驟包括：

在根據(jù)所述重量信息確定所述目標(biāo)材料在第一重量范圍內(nèi)時，根據(jù)所述光學(xué)信息確定所述目標(biāo)材料的材質(zhì)類型；

若所述目標(biāo)材料的材質(zhì)類型與所述液晶面板的材質(zhì)類型不匹配，則確定所述粘片檢測的結(jié)果為所述目標(biāo)材料存在粘片；

若所述目標(biāo)材料的材質(zhì)類型與所述液晶面板的材質(zhì)類型匹配，則確定所述粘片檢測的結(jié)果為所述目標(biāo)材料不存在粘片。