[發明專利]一種星球熔巖管探測車

在審

• 申請號: 202110462913.5
• 申請日: 2021-04-22
• 公開（公告）號: CN113086247A
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發明（設計）人: 楊懷廣;黃瀾;于兆瑋;丁亮;高海波;郭樂凡;鄧宗全
• 申請（專利權）人: 哈爾濱工業大學
• 主分類號: B64G1/16
• 分類號: B64G1/16
• 代理公司: 北京隆源天恒知識產權代理事務所(普通合伙) 11473
• 代理人: 吳航

1.一種星球熔巖管探測車，其特征在于，包括配重裝置(1)、第一驅動機構(2)和車架(3)，所述第一驅動機構(2)與所述配重裝置(1)驅動連接，所述配重裝置(1)沿所述車架(3)與所述車架(3)活動連接，所述第一驅動機構(2)適于驅動所述配重裝置(1)沿所述車架(3)的運動方向往復運動。

2.根據權利要求1所述的星球熔巖管探測車，其特征在于，所述第一驅動機構(2)包括第一電機(21)和齒輪齒條組件(22)，所述第一電機(21)與所述齒輪齒條組件(22)驅動連接，所述齒輪齒條組件(22)安裝于所述配重裝置(1)和所述車架(3)之間，所述第一電機(21)適于通過所述齒輪齒條組件(22)帶動所述配重裝置(1)運動。

3.根據權利要求2所述的星球熔巖管探測車，其特征在于，還包括連接件(4)，所述連接件(4)適于與所述配重裝置(1)和所述車架(3)連接，所述第一電機(21)安裝于所述連接件(4)上，所述齒輪齒條組件(22)包括齒輪(221)、第一齒條(222)和第二齒條(223)，所述第一齒條(222)與所述配重裝置(1)連接，所述第二齒條(223)與所述車架(3)連接，所述齒輪(221)分別與所述第一齒條(222)和所述第二齒條(223)相互嚙合，所述第一電機(21)與所述齒輪(221)驅動連接。

4.根據權利要求3所述的星球熔巖管探測車，其特征在于，所述配重裝置(1)包括第一滑塊結構(11)，所述車架(3)包括第二滑塊結構(31)，所述第一滑塊結構(11)和所述第二滑塊結構(31)相互平行設置，所述連接件(4)包括第一滑軌結構(41)和第二滑軌結構(42)，所述第一滑軌結構(41)與所述第一滑塊結構(11)滑動連接，所述第二滑軌結構(42)與所述第二滑塊結構(31)滑動連接。

5.根據權利要求1所述的星球熔巖管探測車，其特征在于，還包括第二驅動機構(5)和繩輪(6)，所述第二驅動機構(5)與所述繩輪(6)驅動連接，所述繩輪(6)和所述第二驅動機構(5)安裝于所述車架(3)上，所述第二驅動機構(5)適于驅動所述繩輪(6)轉動，所述繩輪(6)適于繩索的纏繞。

6.根據權利要求5所述的星球熔巖管探測車，其特征在于，還包括固定件(20)和繩索(30)，所述固定件(20)適于設置在斜坡的頂面上，所述繩索(30)的一端與所述固定件(20)連接，所述繩索(30)的另一端與所述繩輪(6)連接。

7.根據權利要求5所述的星球熔巖管探測車，其特征在于，還包括第一轉輪(7)，所述第二驅動機構(5)包括第二電機(51)和第一轉軸(52)，所述第二電機(51)安裝于所述車架(3)上，所述第一轉軸(52)的一端與所述車架(3)轉動連接，所述第一轉軸(52)的另一端與所述第二電機(51)驅動連接，所述第一轉輪(7)與所述繩輪(6)同軸設置，所述第一轉輪(7)適于與所述第一轉軸(52)連接，所述繩輪(6)與所述第一轉軸(52)驅動連接。

8.根據權利要求7所述的星球熔巖管探測車，其特征在于，還包括第一鎖緊機構(8)，所述第一鎖緊機構(8)安裝于所述第一轉輪(7)上，所述第一鎖緊機構(8)適于與所述第一轉軸(52)連接。

9.根據權利要求1所述的星球熔巖管探測車，其特征在于，還包括至少兩個第二轉輪(9)和至少兩個第三驅動機構(10)，所述第二轉輪(9)與所述車架(3)連接，所述第三驅動機構(10)安裝于所述車架(3)上，兩個所述第三驅動機構(10)分別與兩個所述第二轉輪(9)驅動連接。

10.根據權利要求9所述的星球熔巖管探測車，其特征在于，還包括轉向架(40)和第二鎖緊機構(50)，所述第二轉輪(9)和所述第三驅動機構(10)分別安裝于所述轉向架(40)的兩端，所述轉向架(40)上設置有第二轉軸(401)，所述第二轉軸(401)與所述車架(3)轉動連接，所述第二鎖緊機構(50)安裝于所述車架(3)上，所述第二鎖緊機構(50)適于與所述第二轉軸(401)連接。