[發明專利]一種磁性液態金屬制備方法、微夾持器及夾持方法在審
| 申請號： | 202110462803.9 | 申請日： | 2021-04-28 |
| 公開（公告）號： | CN113172600A | 公開（公告）日： | 2021-07-27 |
| 發明（設計）人： | 李相鵬;周江霞;王凱威 | 申請（專利權）人： | 蘇州大學 |
| 主分類號： | B25J7/00 | 分類號： | B25J7/00;B25J15/06 |
| 代理公司： | 蘇州集律知識產權代理事務所(普通合伙) 32269 | 代理人： | 安紀平 |
| 地址： | 215000 *** | 國省代碼： | 江蘇;32 |
| 權利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關鍵詞： | 一種 磁性 液態 金屬 制備 方法 夾持 | ||
1.一種磁性液態金屬制備方法，其特征在于，其包括以下步驟：
1)取重量份為A的液態金屬放入容器；
2)取重量份為B的金屬粉末放入容器，該金屬粉末為單一不帶磁性的鐵磁金屬或至少一種不帶磁性的鐵磁金屬及其他金屬的混合物；
3)在容器中加入酸溶液，直至淹沒液態金屬和金屬粉末；
4)攪拌，直至液態金屬和金屬粉末充分混合；
5)加水清洗所述酸溶液，以去除所述酸溶液得到磁性液態金屬。
2.根據權利要求1所述的磁性液態金屬制備方法，其特征在于：所述液態金屬為鎵銦合金。
3.根據權利要求2所述的磁性液態金屬制備方法，其特征在于：所述液態金屬包括質量百分比為75％的鎵和質量百分比為25％的銦。
4.根據權利要求1所述的磁性液態金屬制備方法，其特征在于：所述酸溶液為鹽酸。
5.根據權利要求1所述的磁性液態金屬制備方法，其特征在于：所述B和A的比值范圍為0.1～0.4；所述金屬粉末為鐵粉或銅鐵合金粉。
6.一種微夾持器，其包括根據權利要求1至5其中之一所述的磁性液態金屬，其特征在于：其包括一碗形的爪手，所述磁性液態金屬設置在所述爪手內，一電極連接所述磁性液態金屬，還包括一可給所述磁性液態金屬施加磁場的磁體。
7.根據權利要求6所述的微夾持器，其特征在于：所述爪手由樹脂制成，所述爪手內壁上通過膠涂敷有銅粉，所述爪手上設置有至少一個供所述電極通過的通孔。
8.根據權利要求7所述的微夾持器，其特征在于：所述膠為壓敏膠；所述爪手內壁上設置有若干個金屬導線。
9.一種夾持方法，其包括根據權利要求1至5其中之一所述的磁性液態金屬，其特征在于，其包括以下步驟：
1)將物體置入電解液中；
2)滴入所述磁性液態金屬；
3)通過電極給所述電解液通直流電，其中正極連接所述磁性液態金屬，負極連接所述電解液，以使得所述磁性液態金屬在所述電解液中擴散并包裹物體；
4)通過磁體給所述磁性液態金屬施加磁力，使得所述磁性液態金屬成為類固態；
5)移動所述磁性液態金屬，以帶動其中的所述物體移動，至目標位置；
6)去除磁體的磁力，并通過電極給所述電解液通電，其中負極連接所述磁性液態金屬，正極連接所述電解液，以使得所述磁性液態金屬恢復成液態，并以電極為中心集聚，以脫離所述物體。
10.根據權利要求9所述的夾持方法，其特征在于：所述電解液為氫氧化鈉溶液；所述磁體為永磁體或電磁鐵。
該專利技術資料僅供研究查看技術是否侵權等信息，商用須獲得專利權人授權。該專利全部權利屬于蘇州大學，未經蘇州大學許可，擅自商用是侵權行為。如果您想購買此專利、獲得商業授權和技術合作，請聯系【客服】
本文鏈接：http://www.szxzyx.cn/pat/books/202110462803.9/1.html，轉載請聲明來源鉆瓜專利網。
- 上一篇：一種測定羅紅霉素對小麥發芽影響的方法
- 下一篇：多環境一致性部署方法及裝置
