[發(fā)明專利]目標(biāo)檢測方法及裝置、電子設(shè)備、存儲介質(zhì)

在審

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110462394.2
• 申請日: 2021-04-27
• 公開（公告）號: CN113095434A
• 公開（公告）日: 2021-07-09
• 發(fā)明（設(shè)計）人: 李搏;竇浩軒;甘偉豪
• 申請（專利權(quán)）人: 深圳市商湯科技有限公司
• 主分類號: G06K9/62
• 分類號: G06K9/62;G06K9/34
• 代理公司: 北京派特恩知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11270
• 代理人: 王花麗;張穎玲

1.一種目標(biāo)檢測方法，其特征在于，包括：

獲取待檢測圖像；

采用更新后的目標(biāo)檢測模型，對所述待檢測圖像進(jìn)行目標(biāo)檢測，得到目標(biāo)檢測結(jié)果；所述更新后的目標(biāo)檢測模型是采用與結(jié)果預(yù)測圖像對應(yīng)的、且經(jīng)過人工標(biāo)注處理的場景圖像對目標(biāo)檢測模型訓(xùn)練獲得；

其中，所述目標(biāo)檢測模型是基于預(yù)設(shè)訓(xùn)練集對初始檢測模型訓(xùn)練獲得的，所述結(jié)果預(yù)測圖像是經(jīng)由所述目標(biāo)檢測模型檢測后的、且包括預(yù)測標(biāo)注數(shù)據(jù)的場景圖像；所述人工標(biāo)注處理用于對所述預(yù)測標(biāo)注數(shù)據(jù)進(jìn)行校驗，并根據(jù)校驗結(jié)果在與所述結(jié)果預(yù)測圖像對應(yīng)的場景圖像中進(jìn)行目標(biāo)對象的正確標(biāo)注；所述預(yù)設(shè)訓(xùn)練集為從數(shù)據(jù)集中選出的屬于預(yù)設(shè)類別的多張樣本圖像；所述數(shù)據(jù)集是多張標(biāo)注出了目標(biāo)對象的圖像，且所述多張圖像中預(yù)設(shè)數(shù)量圖像的目標(biāo)對象之間屬于不同類別。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的目標(biāo)檢測方法，其特征在于，在所述采用更新后的目標(biāo)檢測模型，對所述待檢測圖像進(jìn)行目標(biāo)檢測，得到目標(biāo)檢測結(jié)果之前，所述方法還包括：

采用所述目標(biāo)檢測模型，對多張場景圖像進(jìn)行目標(biāo)檢測，得到所述結(jié)果預(yù)測圖像；

獲取所述與結(jié)果預(yù)測圖像對應(yīng)的、且經(jīng)過人工標(biāo)注處理的場景圖像；

將所述經(jīng)過人工標(biāo)注處理的場景圖像作為訓(xùn)練樣本，對所述目標(biāo)檢測模型進(jìn)行訓(xùn)練，得到所述更新后的目標(biāo)檢測模型。

3.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的目標(biāo)檢測方法，其特征在于，所述經(jīng)過人工標(biāo)注處理的場景圖像包括：帶有目標(biāo)標(biāo)注數(shù)據(jù)的場景圖像和未帶有目標(biāo)標(biāo)注數(shù)據(jù)的場景圖像。

4.根據(jù)權(quán)利要求2所述的目標(biāo)檢測方法，其特征在于，所述將所述經(jīng)過人工標(biāo)注處理的場景圖像作為訓(xùn)練樣本，對所述目標(biāo)檢測模型進(jìn)行訓(xùn)練，得到所述更新后的目標(biāo)檢測模型，包括：

將帶有目標(biāo)標(biāo)注數(shù)據(jù)的場景圖像確定為正樣本，以及將未帶有目標(biāo)標(biāo)注數(shù)據(jù)的場景圖像確定為負(fù)樣本，所述正樣本和所述負(fù)樣本為所述訓(xùn)練樣本；

根據(jù)所述訓(xùn)練樣本，對所述目標(biāo)檢測模型進(jìn)行訓(xùn)練，得到所述更新后的目標(biāo)檢測模型。

5.根據(jù)權(quán)利要求2所述的目標(biāo)檢測方法，其特征在于，所述將所述經(jīng)過人工標(biāo)注處理的場景圖像作為訓(xùn)練樣本，對所述目標(biāo)檢測模型進(jìn)行訓(xùn)練，得到所述更新后的目標(biāo)檢測模型，包括：

在所述經(jīng)過人工標(biāo)注處理的場景圖像的數(shù)量大于或等于預(yù)設(shè)閾值的情況下，將所述經(jīng)過人工標(biāo)注處理的場景圖像作為訓(xùn)練樣本，對所述目標(biāo)檢測模型進(jìn)行訓(xùn)練，得到所述更新后的目標(biāo)檢測模型。

6.根據(jù)權(quán)利要求2所述的目標(biāo)檢測方法，其特征在于，在所述采用目標(biāo)檢測模型，對多張場景圖像進(jìn)行目標(biāo)檢測，得到所述結(jié)果預(yù)測圖像之前，所述方法還包括：

根據(jù)視頻幀的屬性參數(shù)，以預(yù)設(shè)時間間隔截取場景視頻流中的視頻幀，得到預(yù)設(shè)數(shù)量的視頻幀；

將所述預(yù)設(shè)數(shù)量的視頻幀確定為所述多張場景圖像。

7.根據(jù)權(quán)利要求3或4所述的目標(biāo)檢測方法，其特征在于，所述帶有目標(biāo)標(biāo)注數(shù)據(jù)的場景圖像為，標(biāo)注出貓和狗中的至少一種的場景圖像；所述未帶有目標(biāo)標(biāo)注數(shù)據(jù)的場景圖像為，未包含所述貓和狗中的至少一種的場景圖像。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的目標(biāo)檢測方法，其特征在于，所述預(yù)設(shè)類別包括：貓和狗中的至少一種。