[發明專利]一種分揀系統和次級板整形方法

有效

• 申請號: 202110462196.6
• 申請日: 2021-04-27
• 公開（公告）號: CN113182383B
• 公開（公告）日: 2023-01-31
• 發明（設計）人: 陳曉沖;張強
• 申請（專利權）人: 北京京東乾石科技有限公司
• 主分類號: B21D1/02
• 分類號: B21D1/02;B21D1/10;B21C51/00;B07C5/36
• 代理公司: 北京品源專利代理有限公司 11332
• 代理人: 胡彬

本發明屬于物流技術領域，具體公開了一種分揀系統及次級板整形方法。分揀系統包括：分揀機，其包括分揀軌道、分揀小車以及驅動分揀小車在分揀軌道上運行的直線電機，直線電機具有氣縫，分揀小車的底部具有豎直設置的次級板，次級板能夠穿過氣縫；板件整形裝置，設置于分揀軌道的內側，板件整形裝置具有整形間隙和調節機構，調節機構能夠調節整形間隙的寬度，以使分揀小車運行至板件整形裝置上方時，次級板能夠穿過整形間隙并被板件整形裝置整形。次級板整形方法使用上述分揀系統。本發明公開的分揀系統和次級板整形方法，能夠實現對次級板的在線整形，提高分揀系統的運行可靠性和安全性。

技術領域

本發明涉及物流技術領域，尤其涉及一種分揀系統和次級板整形方法。

背景技術

隨著電子商務及物流配送行業的蓬勃發展，基于自動化的現代物流技術隨之快速發展，能夠實現物流自動化的設備也越來越多樣，以更好地滿足高效、自動及高精度的物流需求。

交叉帶分揀機是一種應用于貨物分揀過程中的自動化分揀裝置，其通常包括環形的分揀軌道、若干個分揀小車以及驅動裝置，若干個分揀小車依次相連并形成封閉環狀結構，驅動裝置驅動分揀小車在環形軌道上運行。分揀小車的驅動裝置通常采用直線電機，直線電機固定于分揀軌道的內部且具有氣縫，每臺分揀小車上的底部均固設有次級板，當次級板經過該氣縫時，直線電機的線圈對次級板產生磁力作用，從而使次級板帶動分揀小車沿分揀軌道運行。

為了提高直線電機的驅動效率，通常將次級板的寬度設置成近似直線電機氣縫的寬度，由此，若次級板在運行過程中發生變形扭曲時，次級板在經過氣縫時會對直線電機造成刮碰，影響交叉帶分揀機的運行安全性和可靠性；且當次級板變形較大時，可能無法通過氣縫而對直線電機造成撞擊，容易造成直線電機損壞以及分揀小車停機。

現有對交叉帶分揀機中次級板的檢測與整修通常在交叉帶分揀機停機狀態下進行，會影響交叉帶分揀機的分揀效率，不利于交叉帶分揀機的連續性工作。

發明內容

本發明實施例的一個目的在于提供一種分揀系統，以實現對分揀小車次級板的在線整形，提高分揀系統的運行安全性和可靠性。

本發明實施例的另一個目的在于提供一種次級板整形方法，以提高分揀系統的運行安全性和可靠性。

為實現上述目的，本發明采用下述技術方案：

一種分揀系統，包括：

分揀機，其包括分揀軌道、分揀小車以及驅動所述分揀小車在所述分揀軌道上運行的直線電機，所述直線電機具有氣縫，所述分揀小車的底部具有豎直設置的次級板，所述次級板能夠穿過所述氣縫；

板件整形裝置，設置于所述分揀軌道的內側，所述板件整形裝置具有整形間隙和調節機構，所述調節機構能夠調節所述整形間隙的寬度，以使所述分揀小車運行至所述板件整形裝置上方時，所述次級板能夠穿過所述整形間隙并被所述板件整形裝置整形。

作為一種分揀系統的優選技術方案，所述分揀軌道沿第一方向延伸，所述板件整形裝置還包括整形機構，所述整形機構沿第二方向相對且間隔設置有兩個，每個整形機構均包括沿第一方向并排設置的多個整形滾筒，所述整形滾筒能繞豎直方向轉動，兩個所述整形機構的整形滾筒之間形成所述整形間隙，所述第二方向和所述第一方向水平設置且相互垂直，所述調節機構能驅動所述整形機構沿所述第二方向滑動以調節所述整形間隙。

作為一種分揀系統的優選技術方案，所述整形機構還包括：

安裝板，所述整形滾筒均通過滾筒軸轉動安裝于所述安裝板上，所述安裝板與所述調節機構連接；

筒驅動傳動單元，設置于所述安裝板上，所述筒驅動傳動單元用于驅動同一所述整形機構中的所述整形滾筒同速且同向轉動，且兩個所述整形機構中的整形滾筒反向轉動。

作為一種分揀系統的優選技術方案，所述筒驅動傳動單元包括：