[發明專利]霧化器組裝裝置及其組裝方法

有效

• 申請號: 202110462133.0
• 申請日: 2021-04-27
• 公開（公告）號: CN113199241B
• 公開（公告）日: 2023-02-28
• 發明（設計）人: 鄭賢彬
• 申請（專利權）人: 惠州市新泓威科技有限公司
• 主分類號: B23P21/00
• 分類號: B23P21/00
• 代理公司: 深圳市惠邦知識產權代理事務所 44271
• 代理人: 滿群

1.一種霧化器組裝裝置，其特征在于，包括：

機架；

安裝在所述機架上端面的轉盤；

安裝在所述機架內部且控制轉盤旋轉的轉盤驅動裝置；

呈圓周陣列安裝在轉盤上的若干治具；

按加工次序依次環設在轉盤側面的霧化座上料機構、霧化芯組裝機構、剪線機構、固定支架組裝機構、硅膠帽安裝機構、外殼安裝機構、彎鉤機構、出料機構，所述固定支架組裝機構結構、硅膠帽安裝機構結構與霧化座上料機構結構相同；外殼安裝機構除上料組件為傳送帶外，其余結構與霧化座上料機構相同；出料機構包括固定在機架上的出料搬運組件以及出料傳送帶；所述治具包括固定在轉盤上的固定板、通過固定元件與固定板連接的固定夾板、通過滑塊滑動安裝在固定板與固定夾板之間的槽型孔內的滑動夾板，所述固定板上凸設有后限位塊，所述滑塊與后限位塊之間還設有壓緊彈簧，所述滑動夾板與固定夾板的對應位置上分別凹設有槽孔，所述槽孔相互配合形成與加工工位一一對應的霧化器安裝位；治具上設有兩個霧化器安裝位，環設在轉盤側面的加工機構設置的加工工位與霧化器安裝位一一對應。

2.根據權利要求1所述的霧化器組裝裝置，其特征在于，所述霧化座上料機構包括固定在機架上端面的霧化座上料組件、霧化座定位組件、霧化座搬運組件，所述霧化座定位組件上設有霧化座定位槽，所述霧化座定位槽內設有光纖傳感器；霧化座上料組件包括振動盤、上料導軌、導軌支座；

所述霧化座上料組件的上料導軌一端與振動盤的出料口對接，另一端與霧化座定位槽上的槽位對接，所述霧化座搬運組件通過霧化座夾持氣缸夾持霧化座，并搬運至轉盤的治具上。

3.根據權利要求1所述的霧化器組裝裝置，其特征在于，所述霧化芯組裝機構包括固定在機架上端面的霧化芯輸送帶、霧化芯搬運組件、霧化芯導向機構、霧化芯拉線機構，所述霧化芯輸送帶上并列設有若干霧化芯固定座，所述霧化芯搬運組件包括升降橫移模組、固定在升降橫移模組上的開合氣缸、固定在開合氣缸兩氣夾上的夾爪組件；

所述霧化芯導向機構包括通過支架固定在機架上的第二開合氣缸、分別固設在第二開合氣缸上兩氣爪上的夾持導向懸臂，夾持導向懸臂上開設有槽孔，兩夾持導向懸臂的槽孔相互配合，形成霧化芯導向孔，霧化芯導向孔位于放置在治具上的霧化座的霧化芯安裝孔位正上方；

所述霧化芯導向機構的夾持導向懸臂位于所述治具上方，所述霧化芯拉線機構位于所述治具下方；

所述霧化芯拉線機構包括舉升氣缸、固設在舉升氣缸活塞桿端部的第三開合氣缸，固設在第三開合氣缸兩氣爪上的拉線組件，拉線組件位于治具下方。

4.根據權利要求1所述的霧化器組裝裝置，其特征在于，所述剪線機構包括固定在機架上端面的剪鉗位置調節模組、固定在剪鉗位置調節模組上的氣動剪鉗，所述氣動剪鉗的作用位置位于治具的霧化器安裝位上方。

5.根據權利要求1所述的霧化器組裝裝置，其特征在于，所述彎鉤機構包括固定在機架上端面的推動氣缸及固定板、固定在推動氣缸的活塞桿端部且通過導桿套裝在固定板上的導向輪固定板、固定在導向輪固定板內側的導向輪、設置在固定板凹槽內的兩導向滑塊，固定板成“凹”字形且兩側對稱固設有彈簧固定座，兩導向滑塊設置在兩彈簧固定座之間且兩導向滑塊之間形成“人”字形滑槽，所述導向輪位于滑槽內，位于同一側的導向滑塊與彈簧固定座之間設有復位彈簧，所述導向滑塊上還固設有彎鉤導向塊；

所述推動氣缸的活塞桿伸出，帶動導向滑輪沿滑槽向上移動，推動兩導向滑塊向外側移動，兩彎鉤導向塊配合，將霧化芯引腳彎折成合適的形狀。

6.一種根據權利要求1所述霧化器組裝裝置的組裝方法，其特征在于，包括以下步驟：

⑴霧化座通過振動盤上料至霧化座定位組件的定位槽內，霧化座搬運組件將霧化座搬運至治具上；

⑵治具的滑動夾板在壓緊彈簧的作用下向前滑動，與固定夾板配合，將霧化座固定在霧化器安裝位上；

⑶轉盤驅動裝置驅動轉盤旋轉設定角度，治具位于霧化芯組裝工位；

⑷工人手動將霧化芯放置在霧化芯傳送帶的霧化芯固定座上，霧化芯搬運組件的霧化芯夾持組件夾持霧化芯，且在霧化芯導向組件的作用下搬運安裝至治具上的霧化座上，霧化芯拉線機構將霧化芯下拉到位；

⑸轉盤驅動裝置驅動轉盤旋轉設定角度，治具位于剪線工位，剪鉗位置調節模組工作，調節至剪線工位，氣動剪鉗剪切霧化芯引腳至合適的長度；

⑹轉盤驅動裝置驅動轉盤旋轉設定角度，治具位于固定支架組裝工位，固定支架通過振動盤上料至固定支架定位組件的定位槽內，固定支架搬運組件將固定支架搬運安裝在霧化座上；

⑺轉盤驅動裝置驅動轉盤旋轉設定角度，治具位于外殼組裝工位，工人手動將外殼放置在輸送帶上，通過機械手輔助將外殼搬運安裝在霧化座上；

⑻轉盤驅動裝置驅動轉盤旋轉設定角度，治具位于彎鉤工位，利用彎鉤機構將霧化芯引腳彎折成合適的形狀；

⑼轉盤驅動裝置驅動轉盤旋轉設定角度，治具位于出料工位，通過機械手將組裝好的霧化器轉移至出料傳送帶上。