[發明專利]一種車輛中軸線的測試工裝、雷達標定設備

有效

• 申請號: 202110461925.6
• 申請日: 2021-04-27
• 公開（公告）號: CN112986937B
• 公開（公告）日: 2021-08-03
• 發明（設計）人: 徐顯杰;程松捷
• 申請（專利權）人: 天津所托瑞安汽車科技有限公司;浙江所托瑞安科技集團有限公司
• 主分類號: G01S7/40
• 分類號: G01S7/40;G01B21/24
• 代理公司: 暫無信息
• 代理人: 暫無信息

本發明公開了一種車輛中軸線的測試工裝、雷達標定設備。所述車輛中軸線的測試工裝包括參考點確定模塊、軸線點確定模塊以及中軸線定位模塊；其中，參考點確定模塊用于在車輛的兩個后輪的輔助下，確定兩個參考點，兩個參考點的連線垂直于車輛中軸線，且兩個參考點與地面之間的距離相等；軸線點確定模塊與兩個參考點連接，且用于在兩個參考點的輔助下確定車輛中軸線上的兩個軸線點；中軸線定位模塊與兩個軸線點連接，且用于在兩個軸線點的輔助下定位車輛中軸線。本發明實施例提供的技術方案，簡化了車輛中軸線的測試工裝的結構，提高了測試結果的精確度，更直觀的展示了測量確定的車輛中軸線。

技術領域

本發明實施例涉及汽車技術領域，尤其涉及一種車輛中軸線的測試工裝、雷達標定設備。

背景技術

隨著汽車技術的不斷發展，用戶對車輛主動安全性能的要求越來越高，隨之車輛上的傳感器種類和數量日益增多。其中，車載攝像頭和車載雷達是主動安全系統的重要傳感器，將其安裝在車輛上時，一般需要其正向與車輛中軸線相同。

現有技術中通過使用機械裝置結合水平儀等設備確定車輛中軸線，工裝復雜，操作過程繁瑣，精準性不足，且水平儀等設備的光束在室外等強光照環境下不易被發現，導致測量難度增大。尤其是利用車輛幾何外形找到車輛中軸線的標定工裝，由于車輛制造公差等因素影響，車輛幾何外形找到的中軸線往往與車輛真正的行駛正向存在一定偏差，因此利用車輛幾何外形找到車輛中軸線的方式增加了偏差產生幾率。

發明內容

本發明提供一種車輛中軸線的測試工裝、雷達標定設備，以簡化車輛中軸線的測試工裝的結構，提高測試結果的精確度，更直觀的展示測量確定的車輛中軸線。

第一方面，本發明實施例提供了一種車輛中軸線的測試工裝，包括：

參考點確定模塊、軸線點確定模塊以及中軸線定位模塊；

其中，所述參考點確定模塊用于在車輛的兩個后輪的輔助下，確定兩個參考點，兩個所述參考點的連線垂直于車輛中軸線，且兩個參考點與地面之間的距離相等；

所述軸線點確定模塊與兩個所述參考點連接，且用于在兩個所述參考點的輔助下確定車輛中軸線上的兩個軸線點；

所述中軸線定位模塊與所述兩個軸線點連接，且用于在兩個所述軸線點的輔助下定位車輛中軸線。

第二方面，本發明實施例還提供了一種雷達標定設備，包括上述第一方面所述的車輛中軸線的測試工裝，以及角反射器工裝。

本發明實施例提供的車輛中軸線的測試工裝包括參考點確定模塊、軸線點確定模塊以及中軸線定位模塊；其中，參考點確定模塊用于在車輛的兩個后輪的輔助下，確定兩個參考點，兩個參考點的連線垂直于車輛中軸線，且兩個參考點與地面之間的距離相等；軸線點確定模塊與兩個參考點連接，且用于在兩個參考點的輔助下確定車輛中軸線上的兩個軸線點；中軸線定位模塊與兩個軸線點連接，且用于在兩個軸線點的輔助下定位車輛中軸線。該車輛中軸線的測試工裝結構簡單，測試結果準確，誤差小，且能夠更直觀的展示測量確定的車輛中軸線。

附圖說明

通過閱讀參照以下附圖所作的對非限制性實施例所作的詳細描述，本發明的其它特征、目的和優點將會變得更明顯：

圖1是本發明實施例提供的一種車輛中軸線的測試工裝的結構示意圖；

圖2是本發明實施例提供的一種第一定位框架與車輛后輪固定后的結構示意圖；

圖3是本發明實施例提供的又一種車輛中軸線的測試工裝的結構示意圖；

圖4是本發明實施例提供的一種車輛中軸線的測試工裝與車輛后輪連接后的結構示意圖；

圖5是本發明實施例提供的又一種車輛中軸線的測試工裝與車輛后輪連接后的結構示意圖；