[發明專利]一種結構緊湊的按摩機芯

在審

• 申請號: 202110461908.2
• 申請日: 2021-04-27
• 公開（公告）號: CN113171278A
• 公開（公告）日: 2021-07-27
• 發明（設計）人: 姚志豪
• 申請（專利權）人: 寧波豪士達機械科技有限公司
• 主分類號: A61H7/00
• 分類號: A61H7/00;A61H23/02
• 代理公司: 南京普睿益思知識產權代理事務所(普通合伙) 32475
• 代理人: 陳佩佩

1.一種結構緊湊的按摩機芯，包括：按摩臂、揉捏電機、敲打電機、行走電機、揉捏傳動機構、敲打傳動機構、行進傳動機構、行進主軸和行進副軸；所述揉捏電機通過所述揉捏傳動機構驅動所述按摩臂模擬揉捏動作進行運動；所述敲打電機通過所述敲打傳動機構驅動所述按摩臂模擬敲打動作進行運動；所述行走電機通過所述行進傳動機構驅動所述行進主軸轉動從而實現行走運動；所述行進主軸和所述行進副軸的兩端均安裝有支撐輪；

其特征在于，所述敲打傳動機構包括：敲打驅動軸、敲打驅動座、球頭桿和敲打電機座；所述敲打驅動軸可轉動地安裝至所述敲打電機座；所述敲打電機安裝至所述敲打電機座；所述敲打電機驅動所述敲打驅動軸轉動；所述敲打驅動軸的端部形成有偏心軸柱；所述敲打驅動座通過軸承可轉動地安裝至所述偏心軸柱；所述偏心軸柱的中心線偏離所述敲打驅動軸的轉動軸線以使所述敲打驅動軸在自轉時帶動所述敲打驅動座繞所述敲打驅動軸公轉；所述球頭桿的一端轉動連接至所述敲打驅動座；所述球頭桿的另一端通過球連接結構連接至所述按摩臂；所述球頭桿相對于所述敲打驅動座轉動的轉動軸線垂直于所述敲打驅動座的轉動軸線；所述敲打電機座形成有供所述行進主軸穿過的軌道滑槽和供所述行進副軸穿過的軸孔；

所述揉捏傳動機構包括：揉捏齒輪箱體、揉捏蝸輪、揉捏蝸桿和揉捏驅動座；所述揉捏蝸桿由所述揉捏電機的電機軸形成；所述揉捏蝸桿與所述揉捏蝸輪嚙合構成蝸輪蝸桿傳動機構；所述揉捏蝸輪和所述揉捏蝸桿設置于所述揉捏齒輪箱體內；所述揉捏電機固定至所述揉捏齒輪箱體；所述揉捏蝸輪和所述揉捏驅動座固定至所述行進副軸實現同步轉動；所述按摩臂通過軸承可轉動地安裝至所述揉捏驅動座；所述按摩臂相對于所述揉捏驅動座轉動的轉動軸線與所述行進副軸的轉動軸線呈一定夾角從而使所述行進副軸轉動時帶動所述按摩臂擺動；

所述行進傳動機構包括：行進齒輪箱體、行進蝸輪和行進蝸桿；所述行進蝸桿由所述行走電機的電機軸形成；所述行進蝸桿和所述行進蝸輪構成蝸輪蝸桿傳動機構；所述行進蝸輪和所述行進蝸桿設置于所述行進齒輪箱體內；所述行進蝸輪固定至所述行進主軸實現同步轉動；所述行走電機固定至所述行進齒輪箱體；

所述敲打電機座位于所述行進齒輪箱體和所述揉捏齒輪箱體之間；所述行進主軸和所述行進副軸分別通過軸承可轉動地安裝至所述行進齒輪箱體和所述揉捏齒輪箱體。

2.根據權利要求1所述的一種結構緊湊的按摩機芯，其特征在于，

所述行進齒輪箱體和所述揉捏齒輪箱體的結構相同。

3.根據權利要求2所述的一種結構緊湊的按摩機芯，其特征在于，

所述揉捏電機位于所述行進齒輪箱體和所述揉捏齒輪箱體首尾相連圍成的空間內。

4.根據權利要求2所述的一種結構緊湊的按摩機芯，其特征在于，

所述行走電機和所述揉捏電機為相同的電機。

5.根據權利要求2所述的一種結構緊湊的按摩機芯，其特征在于，

所述行走電機的電機軸與所述揉捏電機的電機軸相互平行；所述敲打電機的電機軸垂直于所述揉捏電機的電機軸。

6.根據權利要求1所述的一種結構緊湊的按摩機芯，其特征在于，

所述行進主軸和所述行進副軸結構相同。

7.根據權利要求6所述的一種結構緊湊的按摩機芯，其特征在于，

所述行進主軸安裝有兩個行進齒輪；

兩個所述行進齒輪位于所述行進齒輪箱體和所述揉捏齒輪箱體的外側。

8.根據權利要求1所述的一種結構緊湊的按摩機芯，其特征在于，

所述敲打傳動機構還包括：主動帶輪、皮帶和被動帶輪；所述主動帶輪固定至所述敲打電機的電機軸；所述被動帶輪固定至所述敲打驅動軸；所述主動帶輪通過所述皮帶帶動所述被動帶輪轉動。

9.根據權利要求1所述的一種結構緊湊的按摩機芯，其特征在于，

所述偏心軸柱、所述按摩臂、所述敲打驅動座、所述球頭桿和所述揉捏驅動座的數目均為2；兩個所述偏心軸柱的中心線位于所述敲打驅動軸的兩側；兩個所述按摩臂位于所述敲打電機座的兩側。

10.根據權利要求1所述的一種結構緊湊的按摩機芯，其特征在于，

所述按摩臂呈L型；所述按摩臂的中部通過軸承可轉動地安裝至所述揉捏驅動座。