[發明專利]圖像處理方法和裝置

在審

• 申請號: 202110461864.3
• 申請日: 2021-04-27
• 公開（公告）號: CN113112398A
• 公開（公告）日: 2021-07-13
• 發明（設計）人: 葉曉青;譚嘯;孫昊
• 申請（專利權）人: 北京百度網訊科技有限公司
• 主分類號: G06T3/00
• 分類號: G06T3/00;G06T7/13;G06T7/33
• 代理公司: 北京英賽嘉華知識產權代理有限責任公司 11204
• 代理人: 王達佐;馬曉亞

1.一種圖像處理方法，包括：

獲取待處理的第一圖像和第二圖像；

根據所述第一圖像和第二圖像的絕對差值生成差值圖；

從所述差值圖中確定響應最大的點作為特征點；

計算所述特征點在所述第一圖像中的位置和所述特征點在所述第二圖像中的位置之間的第一偏移；

根據所述第一偏移生成所述第一圖像和所述第二圖像的第一單應性變換矩陣。

2.根據權利要求1所述的方法，其中，所述方法還包括：

將所述第一圖像根據所述第一偏移平移后，得到第三圖像；

在所述第二圖像和所述第三圖像上分別進行角點檢測，確定預定數目的角點；

計算所述預定數目的角點中每個角點在所述第二圖像中的位置和在所述第三圖像中的位置之間的第二偏移；

根據所述第一偏移和每個角點的第二偏移計算每個角點的最終偏移量；

根據每個角點的最終偏移量和所述第三圖像中每個角點的位置確定每個角點在所述第一圖像中的位置；

根據每個角點在所述第一圖像中的位置和在所述第二圖像中的位置確定所述第一圖像和所述第二圖像的第二單應性矩陣。

3.根據權利要求2所述的方法，其中，所述方法還包括：

根據所述第一單應性矩陣或所述第二單應性矩陣將所述第一圖像轉換生成所述第二圖像的映射圖像；

將所述第二圖像拼接到所述映射圖像上，得到拼接圖像。

4.根據權利要求1所述的方法，其中，在所述根據所述第一圖像和第二圖像的絕對差值生成差值圖之后，所述方法還包括：

將所述差值圖通過塊濾波器濾波，得到濾波后的差值圖。

5.根據權利要求1所述的方法，其中，所述計算所述特征點在所述第一圖像中的位置和所述特征點在所述第二圖像中的位置之間的第一偏移，包括：

以所述特征點為中心分別從所述第一圖像和所述第二圖像裁剪出預定尺寸的第一圖像區域和第二圖像區域；

分別對所述第一圖像區域和所述第二圖像區域進行快速傅里葉變換得到兩個頻域表達；

根據所述兩個頻域表達求解互功率譜；

對所述互功率譜進行傅里葉逆變換，得到第一偏移。

6.根據權利要求2所述的方法，其中，所述在所述第二圖像和所述第三圖像上分別進行角點檢測，確定預定數目的角點，包括：

在所述第二圖像進行角點檢測，得到第一候選角點集和每個第一候選角點的可靠度；

在所述第三圖像進行角點檢測，得到第二候選角點集和每個第二候選角點的可靠度；

從所述第一候選角點集和所述第二候選角點集的并集中選擇可靠度最大的預定數目個角點。

7.根據權利要求2所述的方法，其中，所述計算所述預定數目的角點中每個角點在所述第二圖像中的位置和在所述第三圖像中的位置之間的第二偏移，包括：

對于所述預定數目的角點中的每個角點，以該角點為中心分別從所述第二圖像和所述第三圖像裁剪出預定尺寸的該角點的第一圖像塊和第二圖像塊；

分別對每個角點的第一圖像塊和第二圖像塊進行快速傅里葉變換得到每個角點的兩個頻域表達；

根據每個角點的兩個頻域表達求每個角點的解互功率譜；

對每個角點的互功率譜進行傅里葉逆變換，得到每個角點在所述第二圖像中的位置和在所述第三圖像中的位置之間的第二偏移。

8.一種圖像處理裝置，包括：

獲取單元，被配置成獲取待處理的第一圖像和第二圖像；

生成單元，被配置成根據所述第一圖像和第二圖像的絕對差值生成差值圖；

確定單元，被配置成從所述差值圖中確定響應最大的點作為特征點；

第一計算單元，被配置成計算所述特征點在所述第一圖像中的位置和所述特征點在所述第二圖像中的位置之間的第一偏移；

第一變換單元，被配置成根據所述第一偏移生成所述第一圖像和所述第二圖像的第一單應性變換矩陣。