[發明專利]方位角確定方法、裝置、電子設備和介質

在審

• 申請號: 202110461756.6
• 申請日: 2021-04-27
• 公開（公告）號: CN113281704A
• 公開（公告）日: 2021-08-20
• 發明（設計）人: 賀玉梁
• 申請（專利權）人: 維沃移動通信有限公司
• 主分類號: G01S5/18
• 分類號: G01S5/18
• 代理公司: 北京遠志博慧知識產權代理事務所(普通合伙) 11680
• 代理人: 李翠雅

1.一種方位角確定方法，其特征在于，所述方法包括：

基于M個預設方位角，確定M個第一空間譜，每個預設方位角分別對應一個第一空間譜，M為正整數；

基于每個第一空間譜的第一譜峰值和第二譜峰值，分別確定每個主旁瓣比，所述第一譜峰值為所述每個第一空間譜的主瓣范圍內的最大譜峰值，所述第二譜峰值為所述每個第一空間譜的旁瓣范圍內的最大譜峰值；

根據第一函數和第二函數，確定目標權值，所述第一函數是：基于M個主旁瓣比中的最小主旁瓣比確定的，所述第二函數是：基于預設條件為約束確定的；

基于所述目標權值，確定聲源的方位角。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于M個預設方位角，確定M個第一空間譜，包括：

根據第一預設方位角和X個第一權值，分別確定X個空間譜，每個第一權值分別對應一個空間譜，X為正整數；

基于所述X個空間譜，得到第二空間譜；

其中，所述第一預設方位角為：所述M個預設方位角中的任一個預設方位角；所述第二空間譜為：所述M個第一空間譜中，與所述第一預設方位角對應的第一空間譜。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述預設條件包括以下至少一項：

所述每個第一權值大于或等于0；

所述X個第一權值之和為常數；

所述X個第一權值中的Y個第一權值中，第i個第一權值大于或等于第i-1個第一權值；

所述X個第一權值中的X-Y個第一權值中，第j個第一權值小于或等于第j-1個第一權值；

其中，所述第i個第一權值為所述Y個第一權值中的任一個第一權值，i為大于1的正整數，Y為正整數；所述X-Y個第一權值為：所述X個第一權值中，除所述Y個第一權值外的第一權值；所述第j個第一權值為所述X-Y個第一權值中的任一個第一權值，j為正整數。

4.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述基于每個第一空間譜的第一譜峰值和第二譜峰值，分別確定每個主旁瓣比之前，所述方法還包括：

根據所述M個預設方位角，確定M個第三空間譜，每個預設方位角分別對應一個第三空間譜，每個第三空間譜分別對應一個第一空間譜；

分別確定每個第三空間譜的主瓣范圍和旁瓣范圍；

將第四空間譜的主瓣范圍和旁瓣范圍，確定為所述第四空間譜對應的第一空間譜的主瓣范圍和旁瓣范圍；

其中，所述第四空間譜為：所述M個第三空間譜中的任一個第三空間譜。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述目標權值包括Q個第二權值，每個第二權值分別對應一個第一頻率，Q為正整數；

所述基于所述目標權值，確定聲源的方位角，包括：

確定第一聲音信號和第二聲音信號的目標相位差，所述第一聲音信號和所述第二聲音信號為目標聲源的聲音信號；

基于所述目標相位差、所述Q個第二權值和所述Q個第一頻率，確定目標空間譜；

基于所述目標空間譜的譜峰值對應的譜峰位置，確定所述目標聲源的目標方位角。

6.一種方位角確定裝置，其特征在于，所述方位角確定裝置包括：確定模塊；

所述確定模塊，用于基于M個預設方位角，確定M個第一空間譜，每個預設方位角分別對應一個第一空間譜，M為正整數；并基于每個第一空間譜的第一譜峰值和第二譜峰值，分別確定每個主旁瓣比，所述第一譜峰值為所述每個第一空間譜的主瓣范圍內的最大譜峰值，所述第二譜峰值為所述每個第一空間譜的旁瓣范圍內的最大譜峰值；再根據第一函數和第二函數，確定目標權值，所述第一函數是：基于M個主旁瓣比中的最小主旁瓣比確定的，所述第二函數是：基于預設條件為約束確定的；以及，基于所述目標權值，確定聲源的方位角。