[發明專利]一種智能助老穿脫衣裝置及其使用方法

有效

• 申請號: 202110461720.8
• 申請日: 2021-04-27
• 公開（公告）號: CN113116111B
• 公開（公告）日: 2022-04-15
• 發明（設計）人: 李宏偉;秦元龍;牛得學;高春陽;曹慶龍
• 申請（專利權）人: 濱州學院
• 主分類號: A47G25/90
• 分類號: A47G25/90
• 代理公司: 青島錦佳專利代理事務所(普通合伙) 37283
• 代理人: 朱玉建

1.一種智能助老穿脫衣裝置，其特征在于，包括穿脫上衣輔助裝置和穿脫下衣輔助裝置；

其中，穿脫上衣輔助裝置包括：

第一安裝架、座椅、底板、擺臂、擺臂驅動機構、衣領夾以及衣領夾驅動機構；

第一安裝架和座椅均設置于所述底板上；

所述座椅包括座椅支架以及可活動連接于所述座椅支架上的座椅板；

其中，該座椅板的前側鉸接于所述座椅支架的上部前端，座椅板的后側連接有用于帶動該座椅板以鉸接處為軸向上抬起或向下落下的座椅板傾斜調節機構；

所述第一安裝架的上部設有立式安裝板，該立式安裝板位于所述座椅板的后側；

擺臂有兩個，且分別連接于立式安裝板的左側和右側；

擺臂驅動機構有兩個，且均安裝于所述立式安裝板的后側；每個擺臂驅動機構對應與其中一個擺臂相連，且用于帶動相應的擺臂進行水平擺動；

每個擺臂的自由端部設置一個衣袖夾緊機構和一個用于感應手部位置的光電感應開關；

所述衣領夾至少有兩個，且各個衣領夾均位于所述立式安裝板的前側；

所述衣領夾驅動機構安裝于所述立式安裝板上；

衣領夾驅動機構與各個衣領夾相連，且用于帶動各個所述衣領夾同步實現上下運動；

其中，穿脫下衣輔助裝置包括：

第二安裝架、扶手、褲腿桶撐開機構、褲腳夾緊機構、褲腰夾緊機構以及升降驅動機構；

第二安裝架包括底座、左側立板以及右側立板；

其中，所述底板的后側中部設有方形缺口；

在方形缺口內設有伸縮機構，該伸縮機構的一端固定于底座上，另一端與底板相連；

在底板與底座之間設有沿前后方向布置的滑動軌道；

左側立板以及右側立板分別位于底座的左側和右側，且二者相對設置；

扶手有兩個，一個扶手安裝于左側立板上，另一個扶手安裝于右側立板上；

褲腿桶撐開機構設置于底座上，其包括兩個可沿左右方向伸縮的褲腿桶撐開單元以及用于帶動各個褲腿桶撐開單元實現伸縮動作的褲腿桶撐開單元驅動機構；

褲腳夾緊機構設置于底座上，其包括兩個褲腳夾緊單元以及用于帶動各個褲腳夾緊單元左右運動的褲腳夾緊單元驅動機構，每個褲腳夾緊單元對應位于一個褲腿桶撐開單元的后側；

升降驅動機構有兩個，且分別安裝于左側立板和右側立板上；

褲腰夾緊機構有兩個，且每個褲腰夾緊機構對應安裝于一個所述升降驅動機構上。

2.根據權利要求1所述的智能助老穿脫衣裝置，其特征在于，

所述擺臂驅動機構包括第一驅動電機、皮帶傳動機構、擺臂安裝軸以及限位機構；

所述皮帶傳動機構包括主動皮帶輪、第一過渡皮帶輪、過渡軸、第二過渡皮帶輪、從輪皮帶輪、第一傳動皮帶以及第二傳動皮帶；

第一驅動電機設置于立式安裝板上，主動皮帶輪安裝于第一驅動電機輸出軸上；

過渡軸的上端和下端分別通過一個軸承座安裝于立式安裝板上；

第一過渡皮帶輪和第二過渡皮帶輪均安裝于所述過渡軸上；

在立式安裝板上對應每個擺臂的安裝位置分別設置一個豎向的擺臂安裝軸孔；擺臂安裝軸的頂部與擺臂的連接端部相連，其向下伸展至所述擺臂安裝軸孔內；

從動皮帶輪安裝于所述擺臂安裝軸的下部；第一傳動皮帶安裝于主動皮帶輪與第一過渡皮帶輪之間；第二傳動皮帶安裝于第二過渡皮帶輪與從動皮帶輪之間；

所述限位機構與擺臂的連接端部相連，且用于限定所述擺臂的水平擺動角度。

3.根據權利要求1所述的智能助老穿脫衣裝置，其特征在于，

所述衣袖夾緊機構包括L形支架、旋轉塊以及第二驅動電機；

在擺臂的自由端設有安裝孔，其中，安裝孔的貫穿方向垂直于所述擺臂的長度方向；

L形支架的一邊平行于擺臂的長度方向，L形支架的另一邊垂直于擺臂的長度方向；

其中，L形支架與擺臂長度方向垂直的一邊連接于所述擺臂的端部，L形支架與擺臂長度方向平行的一邊對準所述安裝孔；

旋轉塊位于所述安裝孔內；第二驅動電機設置于擺臂的上部/下部，其輸出軸伸入至安裝孔內并與所述旋轉塊固連，且能夠帶動所述旋轉塊旋出或旋入所述安裝孔；

當旋轉塊由安裝孔內旋出時，能夠旋轉至與所述L形支架與擺臂長度方向平行的一邊；

光電感應開關安裝于所述L形支架與擺臂長度方向垂直的一邊。