[發(fā)明專利]一種洗衣機脫水控制方法、裝置及洗衣機

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110461624.3
• 申請日: 2021-04-27
• 公開（公告）號: CN113235267B
• 公開（公告）日: 2023-08-18
• 發(fā)明（設計）人: 欒強利
• 申請（專利權(quán)）人: 海信冰箱有限公司
• 主分類號: D06F33/40
• 分類號: D06F33/40;D06F33/48;D06F34/04;D06F34/16;D06F34/20;D06F103/24;D06F103/26;D06F105/46
• 代理公司: 深圳市聯(lián)鼎知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 44232
• 代理人: 王丹

1.一種洗衣機脫水控制方法，其特征在于，包括如下步驟：

在執(zhí)行脫水程序時，實時獲取脫水桶的脫水轉(zhuǎn)速，并根據(jù)所述脫水轉(zhuǎn)速確定當前處于脫水程序低轉(zhuǎn)速階段或脫水程序高轉(zhuǎn)速階段；

在脫水程序低轉(zhuǎn)速階段，獲取所述脫水桶的振動位移量和衣物的負載慣量，獲取當前振動位移量；

若所述當前振動位移量大于振動位移量閾值，則降低脫水桶轉(zhuǎn)速，控制脫水桶對所述衣物進行抖散和分布；若所述當前振動位移量小于或等于所述振動位移量閾值，則根據(jù)所述負載慣量所在的區(qū)間和所述當前振動位移量所在的區(qū)間確定洗衣機偏心量，并根據(jù)所述洗衣機偏心量來提高轉(zhuǎn)速以達到脫水桶目標轉(zhuǎn)速；

判斷所述偏心量所處的大小區(qū)間；

若在小偏心區(qū)間，設定所述目標轉(zhuǎn)速是最高轉(zhuǎn)速；

若在中等偏心區(qū)間，設定所述目標轉(zhuǎn)速是第二最高轉(zhuǎn)速，所述最高轉(zhuǎn)速的速度值大于第二最高轉(zhuǎn)速；

若在大偏心區(qū)間，設定所述目標轉(zhuǎn)速是第三最高轉(zhuǎn)速，所述第二最高轉(zhuǎn)速的速度值大于所述第三最高轉(zhuǎn)速；

在脫水程序高轉(zhuǎn)速階段，獲取所述脫水桶的當前振動加速度；若所述當前振動加速度大于加速度閾值，則降低脫水桶轉(zhuǎn)速以實現(xiàn)當前振動加速度小于所述加速度閾值；若當前振動加速度小于或等于所述加速度閾值，則提高脫水桶轉(zhuǎn)速以達到脫水桶目標轉(zhuǎn)速，所述加速度閾值是根據(jù)洗衣機在不同負載慣量和不同最高轉(zhuǎn)速允許的最大偏心量確定得出的。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗衣機脫水控制方法，其特征在于，所述方法還包括：

獲取當前脫水嘗試次數(shù)，所述脫水嘗試次數(shù)是根據(jù)振動位移量大于位移量閾值而重啟脫水程序的次數(shù)確定的；

若所述當前脫水嘗試次數(shù)大于或等于脫水最大設定次數(shù)，則進行無法脫水報警，若所述當前脫水嘗試次數(shù)小于所述脫水最大設定次數(shù)，則逐漸提升脫水桶轉(zhuǎn)速。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗衣機脫水控制方法，其特征在于：在脫水程序低轉(zhuǎn)速階段，在控制脫水桶對衣物進行抖散和分布后，將當前脫水嘗試次數(shù)增加1次，所述降低脫水桶的轉(zhuǎn)速的方法包括：將脫水桶的轉(zhuǎn)速降到零。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的洗衣機脫水控制方法，其特征在于，根據(jù)脫水桶的轉(zhuǎn)速確定當前處于脫水程序低轉(zhuǎn)速階段或脫水程序高轉(zhuǎn)速階段的方法包括：

若脫水桶的轉(zhuǎn)速小于指定檢測速度，確定當前處于脫水程序低轉(zhuǎn)速階段；

若脫水桶的轉(zhuǎn)速大于或等于指定檢測速度，確定當前處于脫水程序高轉(zhuǎn)速階段。

5.一種洗衣機的脫水控制裝置，其特征在于，包括：

采集模塊，用于在所述洗衣機執(zhí)行脫水程序時，實時采集所述洗衣機的脫水桶的轉(zhuǎn)速、當前振動位移量和當前振動加速度；

主控模塊，與所述采集模塊相連，用于接收所述采集模塊采集到的數(shù)據(jù)，并執(zhí)行如權(quán)利要求1-4任一所述的洗衣機脫水控制方法，以根據(jù)所述數(shù)據(jù)生成脫水控制信號；

電機控制模塊，分別與所述主控模塊和脫水桶的電機相連，用于接收所述脫水控制信號，并根據(jù)所述脫水控制信號驅(qū)動脫水桶的電機轉(zhuǎn)動，控制脫水桶的轉(zhuǎn)速。

6.一種洗衣機，使用如權(quán)利要求1至4任一所述的洗衣機脫水控制方法。