[發明專利]增程器控制方法、裝置及增程式電動汽車

有效

• 申請號: 202110461392.1
• 申請日: 2021-04-27
• 公開（公告）號: CN113060142B
• 公開（公告）日: 2022-07-29
• 發明（設計）人: 曹現東
• 申請（專利權）人: 北京車和家信息技術有限公司
• 主分類號: B60W30/20
• 分類號: B60W30/20;B60W10/06;B60W10/08;B60L50/62
• 代理公司: 北京鼎佳達知識產權代理事務所(普通合伙) 11348
• 代理人: 任媛;劉鐵生

1.一種增程器控制方法，其特征在于，包括：

向三缸發動機發送怠速指令，所述怠速指令用于指示所述三缸發動機以怠速工況運行；

獲取所述三缸發動機的輸出扭矩；

根據所述輸出扭矩確定發電機對應的最終目標扭矩；

控制所述發電機在所述三缸發動機處于怠速工況運行時，輸出所述最終目標扭矩；

所述根據所述輸出扭矩確定發電機對應的最終目標扭矩，包括：

根據所述輸出扭矩生成多個控制指令，其中，每個所述控制指令中包含一個目標扭矩，多個所述控制指令中包含的目標扭矩互不相同；

依次向發電機控制器發送多個所述控制指令，多個所述控制指令用于指示所述發電機控制器控制所述發電機依次輸出多個所述目標扭矩；

獲取多個敲擊聲音，多個所述敲擊聲音為所述發電機依次輸出多個所述目標扭矩時，減速器齒輪發出的敲擊聲音；

確定多個所述敲擊聲音中音量最小的敲擊聲音對應的目標扭矩為所述最終目標扭矩。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述根據所述輸出扭矩生成多個控制指令，包括：多個所述控制指令具體包括多個第一控制指令或多個第二控制指令；

當所述輸出扭矩大于或等于預設扭矩閾值時，根據第一目標扭矩范圍生成多個所述第一控制指令，其中，每個所述第一控制指令中包含一個第一目標扭矩，多個所述第一控制指令中包含的第一目標扭矩互不相同，多個所述第一目標扭矩的取值均為負值；

當所述輸出扭矩小于所述預設扭矩閾值時，根據第二目標扭矩范圍生成多個所述第二控制指令，其中，每個所述第二控制指令中包含一個第二目標扭矩，多個所述第二控制指令中包含的第二目標扭矩互不相同，多個所述第二目標扭矩的取值均為正值。

3.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據第一目標扭矩范圍生成多個第一控制指令，包括：

在所述第一目標扭矩范圍內選取多個所述第一目標扭矩；

根據多個所述第一目標扭矩生成多個所述第一控制指令。

4.根據權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據第二目標扭矩范圍生成多個第二控制指令，包括：

在所述第二目標扭矩范圍內選取多個所述第二目標扭矩；

根據多個所述第二目標扭矩生成多個所述第二控制指令。

5.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述控制所述發電機在所述三缸發動機處于怠速工況運行時，輸出所述最終目標扭矩，包括：

向發電機控制器發送攜帶有所述最終目標扭矩的第三控制指令，所述第三控制指令用于指示所述發電機控制器控制所述發電機輸出所述最終目標扭矩。

6.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，所述敲擊聲音為預設固定階次范圍內的敲擊聲音。

7.一種增程器控制裝置，其特征在于，包括：

發送單元，用于向三缸發動機發送怠速指令，所述怠速指令用于指示所述三缸發動機以怠速工況運行；

獲取單元，用于獲取所述三缸發動機的輸出扭矩；

確定單元，用于根據所述輸出扭矩確定發電機對應的最終目標扭矩；

控制單元，用于控制所述發電機在所述三缸發動機處于怠速工況運行時，輸出所述最終目標扭矩；

所述確定單元包括：

生成模塊，用于根據所述輸出扭矩生成多個控制指令，其中，每個所述控制指令中包含一個目標扭矩，多個所述控制指令中包含的目標扭矩互不相同；

發送模塊，用于依次向發電機控制器發送多個所述控制指令，多個所述控制指令用于指示所述發電機控制器控制所述發電機依次輸出多個所述目標扭矩；

獲取模塊，用于獲取多個敲擊聲音，多個所述敲擊聲音為所述發電機依次輸出多個所述目標扭矩時，減速器齒輪發出的敲擊聲音；

確定模塊，用于確定多個所述敲擊聲音中音量最小的敲擊聲音對應的目標扭矩為所述最終目標扭矩。