[發(fā)明專利]貨物搬運方法及其貨物自動分揀系統(tǒng)

有效

• 申請?zhí)枺?/td>: 202110461159.3
• 申請日: 2021-04-27
• 公開（公告）號: CN113335807B
• 公開（公告）日: 2023-03-21
• 發(fā)明（設計）人: 楊穗梅
• 申請（專利權）人: 深圳市海柔創(chuàng)新科技有限公司
• 主分類號: B65G1/04
• 分類號: B65G1/04;B65G1/137
• 代理公司: 深圳市六加知識產(chǎn)權代理有限公司 44372
• 代理人: 李于明

1.一種貨物搬運方法，其特征在于，包括：

確定貨物輸送線的貨物輸入情況，所述貨物輸送線為兼容傳輸大尺寸貨物和小尺寸貨物的公共輸送線；

根據(jù)所述貨物輸入情況，配置到達所述貨物輸送線搬運貨物的第二機器人和第三機器人的比例，提升大尺寸貨物或小尺寸貨物的搬運效率以使所述貨物輸送線的貨物輸出情況與所述貨物輸入情況相適配；

所述第二機器人用于將所述小尺寸貨物從所述貨物輸送線搬離，所述第三機器人用于將所述大尺寸貨物從所述貨物輸送線搬離；

確定貨物輸送線的貨物輸出情況；

根據(jù)所述貨物輸出情況，配置到達所述貨物輸送線放置大尺寸貨物和小尺寸貨物的第一機器人，提升大尺寸貨物或小尺寸貨物輸入所述貨物輸送線的速度，以使所述貨物輸送線的貨物輸入情況與所述貨物輸出情況相適配；

所述第一機器人用于將所述大尺寸貨物或小尺寸貨物搬運至所述貨物輸送線。

2.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述貨物輸入情況包括：未來預定時間段內(nèi)輸入的大尺寸貨物數(shù)量、小尺寸貨物數(shù)量、所述大尺寸貨物數(shù)量與小尺寸貨物數(shù)量的比例以及所述大尺寸貨物數(shù)量與小尺寸貨物數(shù)量的比例的變化趨勢中的一種或者多種。

3.根據(jù)權利要求2所述的方法，其特征在于，所述確定貨物輸送線的貨物輸入情況，具體包括：

獲取所述貨物輸送線需要傳輸?shù)呢浳锟倲?shù)量以及所述貨物輸送線已經(jīng)傳輸?shù)呢浳飻?shù)量；

根據(jù)所述貨物總數(shù)量以及所述已經(jīng)傳輸?shù)呢浳飻?shù)量，預測未來預定時間段內(nèi)的所述貨物輸入情況。

4.根據(jù)權利要求3所述的方法，其特征在于，所述預測未來預定時間段內(nèi)的所述貨物輸入情況，具體包括：

根據(jù)所述貨物總數(shù)量和所述已經(jīng)傳輸?shù)呢浳飻?shù)量，計算剩余貨物數(shù)量；

通過所述剩余貨物數(shù)量和目標貨物傳輸速度，確定在所述未來預定時間段內(nèi)，待傳輸?shù)拇蟪叽缲浳飻?shù)量和小尺寸貨物數(shù)量；

將所述待傳輸?shù)拇蟪叽缲浳飻?shù)量和小尺寸貨物數(shù)量之間的比例作為所述貨物輸入情況。

5.根據(jù)權利要求2所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述貨物輸入情況，配置到達所述貨物輸送線搬運貨物的第二機器人和第三機器人的比例，具體包括：

在所述貨物輸入情況滿足第一標準時，優(yōu)先令所述第三機器人到達所述貨物輸送線，所述第一標準包括至少一條由所述大尺寸貨物數(shù)量和所述小尺寸貨物數(shù)量的比例決定的判斷條件；

在所述貨物輸入情況不滿足所述第一標準時，優(yōu)先令所述第二機器人到達所述貨物輸送線。

6.根據(jù)權利要求5所述的方法，其特征在于，所述判斷條件包括：所述大尺寸貨物數(shù)量和所述小尺寸貨物數(shù)量的比例大于預設的閾值范圍以及所述大尺寸貨物數(shù)量與小尺寸貨物數(shù)量的比例具有上升趨勢。

7.根據(jù)權利要求1所述的方法，其特征在于，所述貨物輸出情況包括：到達所述貨物輸送線的第二機器人和第三機器人的空閑程度以及在未來預定時間段內(nèi)，到達所述貨物輸送線的所述第二機器人和第三機器人的數(shù)量變化趨勢。

8.根據(jù)權利要求7所述的方法，其特征在于，所述根據(jù)所述貨物輸出情況，配置到達所述貨物輸送線放置大尺寸貨物和小尺寸貨物的第一機器人，具體包括：

在所述貨物輸出情況滿足第二標準時，優(yōu)先配置搬運大尺寸貨物的第一機器人到達所述貨物輸送線，所述第二標準根據(jù)所述貨物輸出情況設置；

在所述貨物輸出情況不滿足所述第二標準時，優(yōu)先配置搬運小尺寸貨物的第一機器人到達所述貨物輸送線。

9.根據(jù)權利要求8所述的方法，其特征在于，所述第二標準包括：第三機器人的空閑程度大于第二機器人以及到達所述貨物輸送線的所述第二機器人和第三機器人的數(shù)量比例為下降趨勢。