[發(fā)明專利]多用戶集合方法及裝置、電子設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110460902.3
• 申請(qǐng)日: 2021-04-27
• 公開（公告）號(hào): CN113177561B
• 公開（公告）日: 2022-06-24
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 符修源;陳至釗
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 深圳市慧鯉科技有限公司
• 主分類號(hào): G06V10/46
• 分類號(hào): G06V10/46;G06T19/00
• 代理公司: 北京林達(dá)劉知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理事務(wù)所(普通合伙) 11277
• 代理人: 劉新宇

本公開涉及一種多用戶集合方法及裝置、電子設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)，所述方法應(yīng)用于服務(wù)端，所述方法包括：接收多個(gè)用戶端發(fā)送的集合請(qǐng)求，其中，所述集合請(qǐng)求中包括所述用戶端所在的環(huán)境圖像；根據(jù)每個(gè)用戶端所在的環(huán)境圖像，確定每個(gè)用戶端的出發(fā)地點(diǎn)；根據(jù)每個(gè)用戶端的所述出發(fā)地點(diǎn)，將所述多個(gè)用戶端劃分為至少兩個(gè)集合分隊(duì)，并確定每個(gè)集合分隊(duì)對(duì)應(yīng)的分隊(duì)集合地點(diǎn)，其中，每個(gè)集合分隊(duì)中包括至少兩個(gè)所述用戶端；針對(duì)任一所述集合分隊(duì)，將所述集合分隊(duì)對(duì)應(yīng)的所述分隊(duì)集合地點(diǎn)，發(fā)送至所述集合分隊(duì)中包括的每個(gè)用戶端。

技術(shù)領(lǐng)域

本公開涉及計(jì)算機(jī)技術(shù)領(lǐng)域，尤其涉及一種多用戶集合方法及裝置、電子設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)。

背景技術(shù)

在團(tuán)隊(duì)活動(dòng)(例如，團(tuán)隊(duì)旅游)中，團(tuán)隊(duì)中的多個(gè)團(tuán)隊(duì)成員分散之后，需要把分散在各處的多個(gè)團(tuán)隊(duì)成員進(jìn)行快速集合。但是，由于各團(tuán)隊(duì)成員可能對(duì)當(dāng)前環(huán)境并不熟悉，導(dǎo)致各團(tuán)隊(duì)成員不容易找到其他成員，或者是無法按時(shí)到達(dá)預(yù)先約定的集合地點(diǎn)，從而導(dǎo)致集合效率較低。

發(fā)明內(nèi)容

本公開提出了一種多用戶集合方法及裝置、電子設(shè)備和存儲(chǔ)介質(zhì)的技術(shù)方案。

根據(jù)本公開的一方面，提供了一種多用戶集合方法，所述方法應(yīng)用于服務(wù)端，所述方法包括：接收多個(gè)用戶端發(fā)送的集合請(qǐng)求，其中，所述集合請(qǐng)求中包括所述用戶端所在的環(huán)境圖像；根據(jù)每個(gè)用戶端所在的環(huán)境圖像，確定每個(gè)用戶端的出發(fā)地點(diǎn)；根據(jù)每個(gè)用戶端的所述出發(fā)地點(diǎn)，將所述多個(gè)用戶端劃分為至少兩個(gè)集合分隊(duì)，并確定每個(gè)集合分隊(duì)對(duì)應(yīng)的分隊(duì)集合地點(diǎn)，其中，每個(gè)集合分隊(duì)中包括至少兩個(gè)所述用戶端；針對(duì)任一所述集合分隊(duì)，將所述集合分隊(duì)對(duì)應(yīng)的所述分隊(duì)集合地點(diǎn)，發(fā)送至所述集合分隊(duì)中包括的每個(gè)用戶端。

在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述根據(jù)每個(gè)用戶端所在的環(huán)境圖像，確定每個(gè)用戶端的出發(fā)地點(diǎn)，包括：根據(jù)每個(gè)用戶端所在的環(huán)境圖像，以及預(yù)設(shè)的點(diǎn)云地圖，對(duì)每個(gè)用戶端進(jìn)行視覺定位，確定每個(gè)用戶端的所述出發(fā)地點(diǎn)。

在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述根據(jù)每個(gè)用戶端的所述出發(fā)地點(diǎn)，將所述多個(gè)用戶端劃分為至少兩個(gè)集合分隊(duì)，包括：根據(jù)每個(gè)用戶端的所述出發(fā)地點(diǎn)，確定每兩個(gè)用戶端之間的路程；根據(jù)每兩個(gè)用戶端之間的路程，將所述多個(gè)用戶端劃分為所述至少兩個(gè)集合分隊(duì)。

在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述根據(jù)每兩個(gè)用戶端之間的路程，將所述多個(gè)用戶端劃分為所述至少兩個(gè)集合分隊(duì)，包括：針對(duì)所述多個(gè)用戶端中的用戶端i和用戶端j，在所述用戶端i和所述用戶端j之間的路程小于路程閾值的情況下，將所述用戶端i和所述用戶端j劃分到相同的集合分隊(duì)。

在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述確定每個(gè)集合分隊(duì)對(duì)應(yīng)的分隊(duì)集合地點(diǎn)，包括：針對(duì)任一所述集合分隊(duì)，根據(jù)所述集合分隊(duì)中包括的每個(gè)用戶端的所述出發(fā)地點(diǎn)，確定覆蓋所述集合分隊(duì)中包括的每個(gè)用戶端的位置范圍；在所述位置范圍內(nèi)，確定所述分隊(duì)集合地點(diǎn)。

在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述在所述位置范圍內(nèi)，確定所述分隊(duì)集合地點(diǎn)，包括：在所述位置范圍內(nèi)，確定多個(gè)預(yù)選集合地點(diǎn)；在所述多個(gè)預(yù)選集合地點(diǎn)中，確定所述分隊(duì)集合地點(diǎn)。

在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述在所述多個(gè)預(yù)選集合地點(diǎn)中，確定所述分隊(duì)集合地點(diǎn)，包括：確定所述集合分隊(duì)中的每個(gè)用戶端，到達(dá)各預(yù)選集合地點(diǎn)的總路程；將所述多個(gè)預(yù)選集合地點(diǎn)中，對(duì)應(yīng)的所述總路程最小的預(yù)選集合地點(diǎn)，確定為所述分隊(duì)集合地點(diǎn)。

在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述在所述多個(gè)預(yù)選集合地點(diǎn)中，確定所述分隊(duì)集合地點(diǎn)，包括：確定每個(gè)預(yù)選集合地點(diǎn)對(duì)應(yīng)的顯著性特征；將所述多個(gè)預(yù)選集合地點(diǎn)中，對(duì)應(yīng)的所述顯著性特征最大的預(yù)選集合地點(diǎn)，確定為所述分隊(duì)集合地點(diǎn)。

在一種可能的實(shí)現(xiàn)方式中，所述在所述多個(gè)預(yù)選集合地點(diǎn)中，確定所述分隊(duì)集合地點(diǎn)，包括：確定所述集合分隊(duì)中包括的至少兩個(gè)所述用戶端，到達(dá)每個(gè)預(yù)選集合地點(diǎn)的總路程；確定每個(gè)預(yù)選集合地點(diǎn)對(duì)應(yīng)的顯著性特征；根據(jù)每個(gè)預(yù)選集合地點(diǎn)對(duì)應(yīng)的所述總路程和所述顯著性特征，在所述多個(gè)預(yù)選集合地點(diǎn)中，確定所述分隊(duì)集合地點(diǎn)。