[發明專利]刺繡設備的剪線控制方法、裝置及設備

有效

• 申請號: 202110460633.0
• 申請日: 2021-04-27
• 公開（公告）號: CN113235242B
• 公開（公告）日: 2023-03-31
• 發明（設計）人: 武波;梁迪
• 申請（專利權）人: 諸暨興大豪科技開發有限公司;北京大豪科技股份有限公司;北京大豪工縫智控科技有限公司
• 主分類號: D05C11/20
• 分類號: D05C11/20;D05C13/02
• 代理公司: 北京同立鈞成知識產權代理有限公司 11205
• 代理人: 朱穎;臧建明

本申請實施例提供一種刺繡設備的剪線控制方法、裝置及設備，該方法包括：在所述刺繡設備的主軸由第一轉動角度轉動至第二轉動角度的過程中，根據所述主軸轉動的角度，控制勾刀開啟、剪刀開刀、扣線叉扣線，所述第二轉動角度和所述第一轉動角度之差為預設值；在所述主軸由第二轉動角度轉動至第三轉動角度的過程中，根據所述主軸轉動的角度，控制所述勾刀停止、所述勾刀開啟、所述剪刀回刀、所述扣線叉打開，所述第三轉動角度和所述第二轉動角度之差為所述預設值。提高了刺繡設備剪線時的效果。

技術領域

本申請涉及刺繡技術領域，尤其涉及一種刺繡設備的剪線控制方法、裝置及設備。

背景技術

刺繡機在部分圖案刺繡完成時，會在最后一針結束的位置將面線和底線剪斷，以便于后續的刺繡工作。

目前，刺繡機可以在主軸轉動的最后一圈，控制剪刀、勾刀和扣線叉完成剪線。但是，在主軸轉動的最后一圈進行剪線時，勾刀需要在主軸較小的轉動角度內勾起面線，使得勾刀對會對面線造成傷害，進而導致刺繡機剪線的效果較差。

發明內容

本申請提供一種刺繡設備的剪線控制方法、裝置及設備，用于解決刺繡機剪線的效果較差的技術問題。

第一方面，本申請實施例提供一種刺繡設備的剪線控制方法，該方法包括：

在所述刺繡設備的主軸由第一轉動角度轉動至第二轉動角度的過程中，根據所述主軸轉動的角度，控制勾刀開啟、剪刀開刀、扣線叉扣線，所述第二轉動角度和所述第一轉動角度之差為預設值；

在所述主軸由第二轉動角度轉動至第三轉動角度的過程中，根據所述主軸轉動的角度，控制所述勾刀停止、所述勾刀開啟、所述剪刀回刀、所述扣線叉打開，所述第三轉動角度和所述第二轉動角度之差為所述預設值。

在一種可能的實施方式中，根據所述主軸轉動的角度，控制勾刀啟動、剪刀開刀、扣線叉扣線，包括：

在所述主軸轉動至第一角度時，控制所述扣線叉扣線；

在所述主軸轉動至第二角度時，控制所述勾刀開啟；

在所述主軸轉動至第三角度時，控制所述剪刀開刀，所述第一角度小于所述第二角度。

在一種可能的實施方式中，根據所述主軸轉動的角度，控制所述勾刀停止、所述勾刀開啟、所述剪刀回刀、所述扣線叉打開，包括：

在所述主軸轉動至第四角度時，控制所述勾刀停止；

在所述主軸轉動至第五角度時，控制所述剪刀回刀；

在所述主軸轉動至第六角度時，控制所述扣線叉打開；

在所述主軸轉動至第七角度時，控制所述勾刀開啟，所述第四角度小于所述第五角度，所述第五角度小于所述第六角度，所述第六角度小于所述第七角度。

在一種可能的實施方式中，所述刺繡設備還包括面夾和繡框，所述方法還包括：

獲取所述勾刀的狀態和所述剪刀的狀態；

根據所述勾刀的狀態和所述剪刀的狀態，控制所述面夾和所述繡框。

在一種可能的實施方式中，根據所述勾刀的狀態，控制所述面夾和所述繡框，包括：

在所述勾刀的狀態為勾刀打開時，控制所述面夾夾住面線，并控制所述繡框向第一方向移動，使得所述面線繃緊；

在所述勾刀的狀態為勾刀回勾時，控制所述面夾打開，使得所述勾刀可以勾動所述面線。

在一種可能的實施方式中，根據所述剪刀的狀態，控制所述面夾和所述繡框，包括：

在所述剪刀的狀態為剪刀回刀時，控制所述面夾夾住所述面線，并控制所述繡框向第二方向移動，使得所述面線放松。