[發(fā)明專利]一種鍋爐管排焊縫檢測(cè)的自動(dòng)化裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110460622.2
• 申請(qǐng)日: 2021-04-27
• 公開（公告）號(hào): CN113176283B
• 公開（公告）日: 2023-03-21
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 王中正;張國(guó)萍;傅會(huì)倫;薛衛(wèi)國(guó);李玉琪;彭傳濤;蔡濤;繆士歡
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 盛安建設(shè)集團(tuán)有限公司
• 主分類號(hào): G01N23/04
• 分類號(hào): G01N23/04
• 代理公司: 濟(jì)南寶宸專利代理事務(wù)所(普通合伙) 37297
• 代理人: 荊向勇

1.一種鍋爐管排焊縫檢測(cè)的自動(dòng)化裝置，包括導(dǎo)軌（1）、行走裝置（2）、托架總成（3）、控制箱總成、探傷機(jī)（5）、平衡配重（6）、位置感應(yīng)定位系統(tǒng)（7）、滑線系統(tǒng)（8）、防射線散射系統(tǒng)（9）、底片組（10）和成排被檢測(cè)焊口（11），其特征在于：所述導(dǎo)軌（1）的下方設(shè)有水冷壁管排（26）和成排被檢測(cè)焊口（11），所述水冷壁管排（26）上固定安裝有強(qiáng)力磁鐵（25），所述強(qiáng)力磁鐵（25）上固定安裝有位置感應(yīng)板（23）和感應(yīng)板支撐裝置（24），所述托架總成（3）的中部設(shè)有托架（12），所述托架（12）的一側(cè)固定連接抱卡（15），所述抱卡（15）的兩側(cè)分別固定探傷機(jī)（5）和平衡配重（6），所述防射線散射系統(tǒng)（9）的前后兩側(cè)均設(shè)有鉛板固定支架（30）和隔離鉛板（32），并通過螺栓將鉛板固定支架（30）固定在行走裝置（2）上；所述防射線散射系統(tǒng)（9）是沿著行走裝置（2）行走方向裝設(shè)兩套鉛板固定支架（30）及隔離鉛板（32），所述隔離鉛板（32）通過螺栓將連接在前側(cè)的鉛板固定支架（30）上，所述鉛板固定支架（30）中部開設(shè)有腰形孔（31）。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鍋爐管排焊縫檢測(cè)的自動(dòng)化裝置，其特征在于：所述導(dǎo)軌（1）由兩條截面為三角形軌道組成，所述導(dǎo)軌（1）與成排被檢測(cè)焊口（11）平行，平行度小于兩毫米。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鍋爐管排焊縫檢測(cè)的自動(dòng)化裝置，其特征在于：所述托架（12）的中部開設(shè)有四個(gè)成矩形排列的圓形通孔，所述四個(gè)成矩形排列的圓形通孔的內(nèi)部安裝有螺栓，并通過螺栓穿過四個(gè)圓形通孔與行走裝置（2）相連，在托架（12）的兩側(cè)對(duì)稱開設(shè)一個(gè)圓形帶螺紋的通孔，且所述圓形帶螺紋通孔的內(nèi)部活動(dòng)安裝有調(diào)節(jié)螺釘（13）。

4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鍋爐管排焊縫檢測(cè)的自動(dòng)化裝置，其特征在于：所述抱卡（15）的支撐臂呈弓形，所述抱卡（15）的一端通過合頁(yè)與托架（12）連接，所述抱卡（15）的另一端設(shè)有卡環(huán)（35），所述卡環(huán)（35）的底部固定安裝有抱卡支撐臂（34），并通過卡環(huán)（35）固定探傷機(jī)（5）或平衡配重（6）。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鍋爐管排焊縫檢測(cè)的自動(dòng)化裝置，其特征在于：所述控制箱總成包括控制箱（16）采用鍍鋅鋼板制作，防護(hù)等級(jí)IP55，所述控制箱（16）的頂部安裝到位燈（17）、聲光報(bào)警器（18）和冷卻指示燈（19），所述控制箱總成（4）和探傷機(jī)（5）的端部均固定連接有橡套電纜（21），所述控制箱（16）和探傷機(jī)（5）的中部固定連接有聯(lián)絡(luò)電源線（20），所述橡套電纜（21）呈U形懸掛在單滑輪（29）的掛鉤上。

6.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鍋爐管排焊縫檢測(cè)的自動(dòng)化裝置，其特征在于：所述平衡配重（6）采用無縫鋼管制作，所述平衡配重（6）的兩端用圓形鋼板封堵，并在無縫鋼管的端部上側(cè)開一圓孔，并給圓孔配一個(gè)圓形端蓋，根據(jù)探傷機(jī)（5）和防射線散射系統(tǒng)（9）對(duì)行走小車產(chǎn)生的偏心力矩計(jì)算平衡配重的重量，通過向平衡配重的端蓋口內(nèi)充入需要重量的細(xì)沙抵消偏心力矩。

7.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鍋爐管排焊縫檢測(cè)的自動(dòng)化裝置，其特征在于：所述位置感應(yīng)定位系統(tǒng)（7）的中間位置設(shè)有位置感應(yīng)板（23），所述位置感應(yīng)板（23）呈“L”形狀，安裝在感應(yīng)板支撐裝置（24）上，近開關(guān)SQ1、SQ2（22）并排布置，垂直安裝在行走裝置（2）的本體上，通過調(diào)整位置感應(yīng)板（23）的端面與接近開關(guān)（22）的感應(yīng)距離，以實(shí)現(xiàn)自動(dòng)定位行走功能。

8.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鍋爐管排焊縫檢測(cè)的自動(dòng)化裝置，其特征在于：所述滑線系統(tǒng)（8）設(shè)置滑線支撐架（27），滑線支撐架（27）沿水冷壁管排（26）的前后方向各設(shè)置一個(gè)，并通過下部的弧形板與上部的壓緊螺栓固定在水冷壁管排（26）上。

9.根據(jù)權(quán)利要求1所述的一種鍋爐管排焊縫檢測(cè)的自動(dòng)化裝置，其特征在于：所述底片組（10）是由若干張底片（33）組成，把底片（33）裝到帶磁性的暗盒中，然后一次性吸附在水冷壁管排（26）的焊口下部，調(diào)整好暗盒的位置，每一張底片（33）覆蓋三個(gè)焊口位置。