[發(fā)明專利]一種緩沖組件及機械手有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202110460504.1 | 申請日： | 2021-04-27 |
| 公開（公告）號： | CN113172664B | 公開（公告）日： | 2023-09-29 |
| 發(fā)明（設(shè)計）人： | 張囝;宋國庫;湯敬仁 | 申請（專利權(quán)）人： | 北京京東乾石科技有限公司 |
| 主分類號： | B25J19/06 | 分類號： | B25J19/06;B25J19/00;B25J15/00 |
| 代理公司： | 北京品源專利代理有限公司 11332 | 代理人： | 胡彬 |
| 地址： | 100176 北京市大興區(qū)北京經(jīng)濟技*** | 國省代碼： | 北京;11 |
| 權(quán)利要求書： | 查看更多 | 說明書： | 查看更多 |
| 摘要： | |||
| 搜索關(guān)鍵詞： | 一種 緩沖 組件 機械手 | ||
1.一種緩沖組件，其特征在于，包括：
第一安裝座(1)；
第二安裝座(2)，所述第一安裝座(1)和所述第二安裝座(2)中的一個用于與機械臂(300)連接，另一個用于與端拾器(200)連接；
鉸接組件(3)，連接于所述第一安裝座(1)與所述第二安裝座(2)之間，包括第一球鉸(31)、第二球鉸(32)和導(dǎo)桿(33)，所述第一球鉸(31)固設(shè)于所述導(dǎo)桿(33)的第一端且安裝于所述第一安裝座(1)中，所述第二球鉸(32)滑動套設(shè)于所述導(dǎo)桿(33)并安裝于所述第二安裝座(2)；
彈性件(4)，用于施加使所述第二安裝座(2)與所述第一安裝座(1)靠近的力。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的緩沖組件，其特征在于，所述第一球鉸(31)套設(shè)于所述導(dǎo)桿(33)外，所述導(dǎo)桿(33)第一端的外壁凸設(shè)有限位部(332)，所述限位部(332)與所述第一球鉸(31)遠離所述第二球鉸(32)的一側(cè)抵接。
3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的緩沖組件，其特征在于，當(dāng)所述緩沖組件處于初始狀態(tài)時，所述第一安裝座(1)和所述第二安裝座(2)正對抵接，和/或所述第一球鉸(31)和所述第二球鉸(32)正對抵接。
4.根據(jù)權(quán)利要求1所述的緩沖組件，其特征在于，所述彈性件(4)套設(shè)于所述導(dǎo)桿(33)上，所述彈性件(4)位于所述第二球鉸(32)遠離所述第一球鉸(31)的一側(cè)，且所述彈性件(4)的一端與所述導(dǎo)桿(33)相對固定，所述彈性件(4)的另一端抵接于所述第二球鉸(32)，所述彈性件(4)始終處于壓縮狀態(tài)。
5.根據(jù)權(quán)利要求4所述的緩沖組件，其特征在于，當(dāng)所述緩沖組件處于初始狀態(tài)時，所述第二安裝座(2)與所述第一安裝座(1)面抵接。
6.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項所述的緩沖組件，其特征在于，所述第二安裝座(2)包括安裝板(21)和安裝套筒(22)，所述安裝套筒(22)可拆卸連接于所述安裝板(21)遠離所述第一安裝座(1)的一側(cè)，所述第二球鉸(32)可拆卸安裝于所述安裝板(21)，所述導(dǎo)桿(33)的第二端穿設(shè)于所述安裝套筒(22)內(nèi)。
7.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項所述的緩沖組件，其特征在于，所述第一安裝座(1)上開設(shè)有進氣通道(12)，所述導(dǎo)桿(33)具有軸向貫通的空腔(331)，所述第二安裝座(2)上開設(shè)有出氣通道，所述空腔(331)的兩端分別與所述進氣通道(12)及所述出氣通道連通。
8.根據(jù)權(quán)利要求1-5任一項所述的緩沖組件，其特征在于，所述緩沖組件還包括檢測單元(8)，所述檢測單元(8)用于檢測所述第一安裝座(1)和所述第二安裝座(2)的相對位置。
9.根據(jù)權(quán)利要求8所述的緩沖組件，其特征在于，所述檢測單元(8)環(huán)繞所述第一球鉸(31)間隔設(shè)置有多個。
10.根據(jù)權(quán)利要求9所述的緩沖組件，其特征在于，所述檢測單元(8)設(shè)置于所述第一安裝座(1)朝向所述第二安裝座(2)的一側(cè)，和/或，所述檢測單元(8)設(shè)置于所述第二安裝座(2)朝向所述第一安裝座(1)的一側(cè)；
所述檢測單元(8)包括點動開關(guān)、壓力傳感器、微動開關(guān)或接近傳感器。
11.根據(jù)權(quán)利要求1-4任一項所述的緩沖組件，其特征在于，所述第一安裝座(1)和所述第二安裝座(2)中的一個設(shè)置有定位孔(13)，另一個凸設(shè)有定位柱(7)，所述定位柱(7)能夠插設(shè)于所述定位孔(13)中。
12.一種機械手，包括機械臂(300)和端拾器(200)，其特征在于，還包括如權(quán)利要求1-11任一項所述的緩沖組件，所述第一安裝座(1)和所述第二安裝座(2)中的一個與所述機械臂(300)的末端連接，所述第一安裝座(1)和所述第二安裝座(2)中的另一個與所述端拾器(200)連接。
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