[發(fā)明專利]數(shù)據(jù)處理的方法及相關(guān)裝置

有效

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110460062.0
• 申請(qǐng)日: 2021-04-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113064893B
• 公開(kāi)（公告）日: 2023-01-10
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 馮士倫;徐彬;劉春桃
• 申請(qǐng)（專利權(quán)）人: 北京理工大學(xué)
• 主分類號(hào): G06F16/215
• 分類號(hào): G06F16/215
• 代理公司: 北京集佳知識(shí)產(chǎn)權(quán)代理有限公司 11227
• 代理人: 周初冬

1.一種數(shù)據(jù)處理的方法，其特征在于，包括：

接收數(shù)據(jù)采集設(shè)備發(fā)送的滿足觸發(fā)條件的采集參數(shù)；

所述觸發(fā)條件為所述數(shù)據(jù)采集設(shè)備當(dāng)前獲取的采集參數(shù)與上一次獲取的采集參數(shù)的差值大于閾值；

將所述采集參數(shù)構(gòu)成第一數(shù)組，并在所述第一數(shù)組的參數(shù)個(gè)數(shù)小于n的情況下，獲取上一時(shí)刻的最優(yōu)估計(jì)參數(shù)；所述n為預(yù)設(shè)的所有所述數(shù)據(jù)采集設(shè)備的總數(shù)，所述n為大于2的整數(shù)；

將所述上一時(shí)刻經(jīng)數(shù)據(jù)融合后的最優(yōu)估計(jì)參數(shù)作為數(shù)組元素添加至所述第一數(shù)組中，得到當(dāng)前時(shí)刻對(duì)應(yīng)的第二數(shù)組；

獲取并存儲(chǔ)當(dāng)前時(shí)刻的最優(yōu)估計(jì)參數(shù)；其中，任意一個(gè)時(shí)刻的所述最優(yōu)估計(jì)參數(shù)依據(jù)該時(shí)刻對(duì)應(yīng)的數(shù)組和歷史時(shí)刻對(duì)應(yīng)的數(shù)組得到，任意時(shí)刻對(duì)應(yīng)的所述數(shù)組為該時(shí)刻對(duì)應(yīng)的、且數(shù)組元素為所述n的所述第一數(shù)組或所述第二數(shù)組，所述最優(yōu)估計(jì)參數(shù)在所述第一數(shù)組為數(shù)據(jù)完整的情況下采用所述第一數(shù)組進(jìn)行計(jì)算，否則采用所述第二數(shù)組進(jìn)行計(jì)算。

2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，任意一個(gè)時(shí)刻的所述最優(yōu)估計(jì)參數(shù)依據(jù)該時(shí)刻對(duì)應(yīng)的數(shù)組和歷史時(shí)刻對(duì)應(yīng)的數(shù)組得到，包括：

任意一個(gè)時(shí)刻的所述最優(yōu)估計(jì)參數(shù)依據(jù)多傳感器融合算法對(duì)該時(shí)刻對(duì)應(yīng)的數(shù)組和歷史時(shí)刻對(duì)應(yīng)的數(shù)組進(jìn)行計(jì)算得到。

3.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，所述將所述采集參數(shù)構(gòu)成第一數(shù)組，包括：

根據(jù)各個(gè)所述數(shù)據(jù)采集設(shè)備的標(biāo)識(shí)與所述第一數(shù)組的元素位置預(yù)設(shè)的對(duì)應(yīng)關(guān)系，將各個(gè)所述數(shù)據(jù)采集設(shè)備發(fā)送的所述采集參數(shù)放置于所述第一數(shù)組對(duì)應(yīng)的元素位置，得到所述第一數(shù)組。

4.根據(jù)權(quán)利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述將所述上一時(shí)刻的最優(yōu)估計(jì)參數(shù)作為數(shù)組元素添加至所述第一數(shù)組中，得到第二數(shù)組，包括：

確定目標(biāo)數(shù)據(jù)采集設(shè)備的標(biāo)識(shí)，所述目標(biāo)數(shù)據(jù)采集設(shè)備為當(dāng)前時(shí)刻未接收到其采集參數(shù)的所述數(shù)據(jù)采集設(shè)備；

確定所述目標(biāo)數(shù)據(jù)采集設(shè)備的標(biāo)識(shí)在所述第一數(shù)組中對(duì)應(yīng)的目標(biāo)元素位置；

在所述目標(biāo)元素位置中添加所述上一時(shí)刻的最優(yōu)估計(jì)參數(shù)，得到所述第二數(shù)組。

5.根據(jù)權(quán)利要求1所述的方法，其特征在于，還包括，在所述第一數(shù)組的參數(shù)個(gè)數(shù)等于所述n的情況下，獲取并存儲(chǔ)當(dāng)前時(shí)刻的最優(yōu)估計(jì)參數(shù)。

6.一種數(shù)據(jù)處理的裝置，其特征在于，包括：

接收單元，用于接收數(shù)據(jù)采集設(shè)備發(fā)送的滿足觸發(fā)條件的采集參數(shù)；所述觸發(fā)條件為所述數(shù)據(jù)采集設(shè)備當(dāng)前獲取的采集參數(shù)與上一次獲取的采集參數(shù)的差值大于閾值；

構(gòu)造單元，用于將所述采集參數(shù)構(gòu)成第一數(shù)組，并在所述第一數(shù)組的參數(shù)個(gè)數(shù)小于n的情況下，獲取上一時(shí)刻的最優(yōu)估計(jì)參數(shù)；所述n為預(yù)設(shè)的所有所述數(shù)據(jù)采集設(shè)備的總數(shù)，所述n為大于2的整數(shù)；

添加單元，用于將所述上一時(shí)刻經(jīng)數(shù)據(jù)融合后的最優(yōu)估計(jì)參數(shù)作為數(shù)組元素添加至所述第一數(shù)組中，得到當(dāng)前時(shí)刻對(duì)應(yīng)的第二數(shù)組；

獲取單元，用于獲取并存儲(chǔ)當(dāng)前時(shí)刻的最優(yōu)估計(jì)參數(shù)；其中，任意一個(gè)時(shí)刻的所述最優(yōu)估計(jì)參數(shù)依據(jù)該時(shí)刻對(duì)應(yīng)的數(shù)組和歷史時(shí)刻對(duì)應(yīng)的數(shù)組得到，任意時(shí)刻對(duì)應(yīng)的所述數(shù)組為該時(shí)刻對(duì)應(yīng)的、且數(shù)組元素為所述n的所述第一數(shù)組或所述第二數(shù)組，所述最優(yōu)估計(jì)參數(shù)在所述第一數(shù)組為數(shù)據(jù)完整的情況下采用所述第一數(shù)組進(jìn)行計(jì)算，否則采用所述第二數(shù)組進(jìn)行計(jì)算。