[發(fā)明專利]一種含噪背景下的斷路器機械故障診斷方法及裝置有效
| 申請?zhí)枺?/td> | 202110459940.7 | 申請日: | 2021-04-27 |
| 公開(公告)號: | CN113252322B | 公開(公告)日: | 2022-05-31 |
| 發(fā)明(設(shè)計)人: | 閆帥;高峻;葛健;戴明明;李強;李朋宇;王高潔;王康;馮豆;譚勇;荊林遠;劉邦;楊光輝;羅林根 | 申請(專利權(quán))人: | 國網(wǎng)安徽省電力有限公司亳州供電公司;國家電網(wǎng)有限公司;上海交通大學(xué) |
| 主分類號: | G01M13/00 | 分類號: | G01M13/00;G01R31/327 |
| 代理公司: | 合肥興東知識產(chǎn)權(quán)代理有限公司 34148 | 代理人: | 朱波 |
| 地址: | 236814 安徽*** | 國省代碼: | 安徽;34 |
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| 摘要: | |||
| 搜索關(guān)鍵詞: | 一種 背景 斷路器 機械 故障診斷 方法 裝置 | ||
1.一種含噪背景下的斷路器機械故障診斷方法,其特征在于,所述方法包括以下步驟:
S1、選用M個聲音傳感器采集具有N個聲源的聲音信號的混合聲音信號;
S2、對上述混合聲音信號進行處理,以分離得到各聲源的聲音信號;
S3、對各聲源的聲音信號進行信號分解,然后分別提取經(jīng)過分解的各聲音信號的能量熵、奇異譜熵以及峭度熵,以組成各聲音信號的特征向量T;
S4、采用含負樣本支持向量描述方法對作為訓(xùn)練樣本的斷路器各種機械故障合閘時的聲音信號的特征向量進行訓(xùn)練以得到含負樣本支持向量描述方法的超球體;所述步驟S4中采用SVDD的改進算法含負樣本支持向量描述方法對斷路器各種機械狀態(tài)合閘時的聲音信號特征向量進行訓(xùn)練,其將非目標(biāo)類別的聲音特征向量考慮到超球體的形成過程中,以正常狀態(tài)下斷路器合閘聲音信號對應(yīng)超球體的形成為參考,其目標(biāo)函數(shù)可以如下述公式所示:
在上述公式(13)中,a表示為超球體中心;R表示為其半徑;F(R,a,ξi,ξl)為目標(biāo)函數(shù);C1、C2表示為正負樣本懲罰因子;ξi、ξl為正負樣本松弛系數(shù),Ti為正樣本特征向量;Tl為負樣本特征向量;s.t為數(shù)學(xué)用語,其表示后續(xù)是限制條件;
通過利用拉格朗日乘子散發(fā)消除約束,引入拉格朗日乘子αi≥0,αl≥0,γi≥0,γl≥0,則上述公式(13)可以等效為:
對于R,a,ξi,ξl求偏微分并另偏微分函數(shù)等于0,則可得公式(15):
將上述公式(15)代入至公式(14)中,同時為了應(yīng)對特征向量的非線性問題,引入高斯核函數(shù)取代特征向量的內(nèi)積運算,改進后的目標(biāo)函數(shù)如下述公式所示:
在上述公式(16)中,式中i、j對應(yīng)正樣本下標(biāo),l、m對應(yīng)負樣本下標(biāo),αi、αj對應(yīng)正樣本拉格朗日乘子,αl、αm對應(yīng)負樣本拉格朗日乘子,Ti、Tj為正樣本特征向量,Tl、Tm為負樣本特征向量;K(Ti,Tj)為特征向量Ti、Tj對應(yīng)的高斯核函數(shù)值;對該式進行優(yōu)化可得αi、αl,由可得圓心a,結(jié)合F(R,a,ξi,ξl)求解出超球體半徑R,當(dāng)獲得超球體的半徑R和中心a后,求取作為待識別樣本的聲音信號的特征向量Tp與中心a的歐式距離D(Tp):
通過上述公式(17)可以求得D(Tp),若該歐式距離D(Tp)≤半徑R,則可以判斷其屬于目標(biāo)聲音類別所表征的斷路器機械故障類型。
2.根據(jù)權(quán)利要求1所述的含噪背景下的斷路器機械故障診斷方法,其特征在于,所述步驟S2包括根據(jù)盲源分離算法完成對各聲源的聲音信號的估計:
上述公式(1)中,W表示解混矩陣,s(t)=[s1(t),s2(t),...,sN(t)],其表示N個聲源的聲音信號;表示s(t)的估計;x(t)=[x1(t),x2(t),...,xM(t)],其表示M個聲音傳感器采集到的混合聲音信號;N表示聲源的數(shù)量,M表示聲音傳感器的數(shù)量,M≥N。
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