[發明專利]無線通信設備連接方法、系統、無線通信設備和存儲介質

有效

• 申請號: 202110459687.5
• 申請日: 2021-04-27
• 公開（公告）號: CN113207087B
• 公開（公告）日: 2022-09-23
• 發明（設計）人: 張軍;金志成;吳澤先
• 申請（專利權）人: 上海聞泰信息技術有限公司
• 主分類號: H04W4/02
• 分類號: H04W4/02;H04W4/80;H04W76/14
• 代理公司: 北京志霖恒遠知識產權代理事務所(普通合伙) 11435
• 代理人: 郭棟梁

1.一種無線通信設備連接方法，其特征在于，所述方法包括：

在第一無線通信設備的移動過程中，獲取所述第一無線通信設備與多個第二無線通信設備中每個第二無線通信設備之間的距離變化信息；

根據所述第一無線通信設備與每個第二無線通信設備之間的距離變化信息確定所述多個第二無線通信設備中的一個作為目標無線通信設備；

建立所述第一無線通信設備與所述目標無線通信設備之間的無線連接；

其中，在所述第一無線通信設備從初始位置移動至終點位置時，獲取所述第一無線通信設備與多個第二無線通信設備中每個第二無線通信設備之間的距離變化信息，包括：

計算所述第一無線通信設備從初始位置到終點位置之間的距離，并計算所述第一無線通信設備從初始位置到終點位置之間的距離分別在所述第一無線通信設備與每個第二無線通信設備方向上的投影距離，獲得多個投影距離。

2.根據權利要求1所述的方法，其特征在于，在所述第一無線通信設備從初始位置移動至終點位置時，獲取所述第一無線通信設備與多個第二無線通信設備中每個第二無線通信設備之間的距離變化信息，包括：

計算所述第一無線通信設備從初始位置到終點位置之間的距離，并將所述第一無線通信設備從初始位置到終點位置之間的距離發送給每個第二無線通信設備；

接收每個第二無線通信設備反饋的投影距離，獲得多個投影距離，其中，所述多個投影距離為所述第一無線通信設備從初始位置到終點位置之間的距離分別在所述第一無線通信設備與每個第二無線通信設備方向上的投影距離。

3.根據權利要求1或2所述的方法，其特征在于，根據所述第一無線通信設備與每個第二無線通信設備之間的距離變化信息確定所述多個第二無線通信設備中的一個作為目標無線通信設備，包括：

將所述多個投影距離中的最大投影距離對應的第二無線通信設備確定為所述目標無線通信設備。

4.根據權利要求1-2中任一項所述的方法，其特征在于，采用UWB技術獲取所述第一無線通信設備與多個第二無線通信設備中每個第二無線通信設備之間的距離變化信息。

5.根據權利要求1-2中任一項所述的方法，其特征在于，在所述第一無線通信設備的移動過程中，還獲取所述第一無線通信設備的移動速度，并在所述第一無線通信設備的移動速度大于等于預設速度閾值時，獲取所述第一無線通信設備與多個第二無線通信設備中每個第二無線通信設備之間的距離變化信息。

6.根據權利要求1-2中任一項所述的方法，其特征在于，在所述第一無線通信設備開始移動時，進行計時，并在計時時間達到第一預設時間時，獲取所述第一無線通信設備與多個第二無線通信設備中每個第二無線通信設備之間的距離變化信息。

7.一種無線通信設備連接系統，其特征在于，所述系統包括第一無線通信設備和多個第二無線通信設備，其中，

所述第一無線通信設備用于，在移動過程中，獲取所述第一無線通信設備與多個第二無線通信設備中每個第二無線通信設備之間的距離變化信息，并根據所述第一無線通信設備與每個第二無線通信設備之間的距離變化信息確定所述多個第二無線通信設備中的一個作為目標無線通信設備，以及建立所述第一無線通信設備與所述目標無線通信設備之間的無線連接；

其中，在第一無線通信設備從初始位置移動至終點位置時，第一無線通信設備獲取第一無線通信設備與多個第二無線通信設備中每個第二無線通信設備之間的距離變化信息，包括：計算第一無線通信設備從初始位置到終點位置之間的距離，并計算第一無線通信設備從初始位置到終點位置之間的距離分別在第一無線通信設備與每個第二無線通信設備方向上的投影距離，獲得多個投影距離。

8.一種無線通信設備，包括存儲器和處理器，所述存儲器存儲有計算機程序，其特征在于，所述處理器執行所述計算機程序時實現權利要求1-6中任一項所述方法的步驟。

9.一種計算機可讀存儲介質，其上存儲有計算機程序，其特征在于，所述計算機程序被處理器執行時實現權利要求1-6中任一項所述的方法的步驟。