[發明專利]手柄控制追蹤器的控制方法、裝置及頭戴式顯示設備

在審

• 申請號: 202110459625.4
• 申請日: 2021-04-27
• 公開（公告）號: CN113318435A
• 公開（公告）日: 2021-08-31
• 發明（設計）人: 吳濤
• 申請（專利權）人: 青島小鳥看看科技有限公司
• 主分類號: A63F13/24
• 分類號: A63F13/24
• 代理公司: 北京博雅睿泉專利代理事務所(特殊普通合伙) 11442
• 代理人: 吳秀娥

本公開涉及一種手柄控制追蹤器的控制方法、裝置、頭戴式顯示設備及計算機可讀存儲介質，涉及虛擬現實技術領域，應用于與手柄控制追蹤器配合使用的頭戴式顯示設備，該手柄控制追蹤器包括手柄本體和設置于手柄本體表面的多個發光單元，該方法包括：獲取在第一時間段內追蹤手柄控制追蹤器得到的追蹤信息；其中，追蹤信息包括：位姿信息、位置信息和加速度；根據追蹤信息，預測手柄控制追蹤器在第二時間段內的運動信息；其中，第二時間段位于第一時間段之后；根據運動信息，調整多個發光單元在第二時間段內的發光參數的參數值。

技術領域

本公開實施例涉及虛擬現實技術領域，更具體地，涉及一種手柄控制追蹤器的控制方法、裝置、頭戴式顯示設備以及計算機可讀存儲介質。

背景技術

頭戴式顯示設備(Head Mounted Display，HMD)是一種可以穿戴在用戶頭部的顯示設備，能夠實現虛擬現實(Virtual Reality，VR)、增強現實(Augmented Reality，AR)和混合現實(Mixed Reality，MR)等不同效果。HMD可以和手柄控制追蹤器配合使用，在此過程中，HMD上呈現虛擬現實、增強現實或混合現實的場景，用戶通過控制握持在手中的手柄控制追蹤器與上述場景中的元素進行交互。

實際情況中，從人體工學方面考慮，為了使手柄控制追蹤器在使用方式上盡可能具備舒適性和便利性，需要對手柄控制追蹤器進行小型化設計，盡可能減小手柄控制追蹤器的體積。

發明內容

本公開實施例的一個目的是提供一種手柄控制追蹤器的控制的新的技術方案。

根據本公開的第一方面，提供了一種手柄控制追蹤器的控制方法，應用于與手柄控制追蹤器配合使用的頭戴式顯示設備，手柄控制追蹤器包括手柄本體和設置于手柄本體表面的多個發光單元，該方法包括：獲取在第一時間段內追蹤手柄控制追蹤器得到的追蹤信息；其中，追蹤信息包括：位姿信息、位置信息和加速度；根據追蹤信息，預測手柄控制追蹤器在第二時間段內的運動信息；其中，第二時間段位于第一時間段之后；根據運動信息，調整多個發光單元在第二時間段內的發光參數的參數值。

可選地，運動信息包括運動位置，發光參數包括發光時長；根據運動信息，調整多個發光單元在第二時間段內的發光參數的參數值，包括：獲取頭戴式顯示設備中的預設參考點與運動位置之間的追蹤距離；根據追蹤距離和預設的距離區段與發光時長對應關系，獲取追蹤距離所在的目標距離區段對應的目標發光時長；其中，預設的距離區段與發光時長對應關系中，每個距離區段對應的發光時長小于或等于該距離區段下頭戴式顯示設備在追蹤到手柄控制追蹤器的各情況下多個的發光單元的發光時長；在第二時間段調整多個發光單元的發光時長為目標發光時長。

可選地，距離區段的長度小于或等于30cm。

可選地，運動信息包括：頭戴式顯示設備中的預設參考點指向手柄控制追蹤器的第一方向、與頭戴式顯示設備中顯示屏的正面指向背面的第二方向之間的目標夾角；根據運動信息，調整多個發光單元在第二時間段內的發光參數的參數值，包括：在目標夾角在預設的隱蔽視角范圍內的情況下，在第二時間段調整多個發光單元的發光時長為0。

可選地，隱蔽視角范圍為200°～360°。

可選地，運動信息包括：運動速度；根據運動信息，調整多個發光單元在第二時間段內的發光參數的參數值，包括：在運動速度小于預設的速度閾值的情況下，降低多個發光單元的發光頻率。

可選地，降低多個發光單元的發光頻率，包括：降低多個發光單元的發光頻率至預設頻率；其中，預設頻率的頻率范圍為0～15HZ。