[發(fā)明專(zhuān)利]一種海洋搜索用的履帶式機(jī)器人

在審

• 申請(qǐng)?zhí)枺?/td>: 202110459139.2
• 申請(qǐng)日: 2021-04-27
• 公開(kāi)（公告）號(hào): CN113386101A
• 公開(kāi)（公告）日: 2021-09-14
• 發(fā)明（設(shè)計(jì)）人: 郭建波
• 申請(qǐng)（專(zhuān)利權(quán)）人: 郭建波
• 主分類(lèi)號(hào): B25J5/00
• 分類(lèi)號(hào): B25J5/00;B25J19/00;B63C11/52
• 代理公司: 暫無(wú)信息
• 代理人: 暫無(wú)信息

本發(fā)明提供一種海洋搜索用的履帶式機(jī)器人，涉及機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，以解決現(xiàn)有裝置在海底進(jìn)行移動(dòng)時(shí)，容易陷入松軟的海沙，履帶容易纏繞海草，且在發(fā)生突發(fā)情況后不方便進(jìn)行快速回收的問(wèn)題，包括安裝座；所述安裝座的外側(cè)一體式設(shè)置有多組轉(zhuǎn)動(dòng)座；所述轉(zhuǎn)動(dòng)座的外側(cè)一體式設(shè)置有清理器；所述清理器的外側(cè)一體式設(shè)置有刮刀；所述安裝座的底部一體式設(shè)置有脫離器；所述安裝座的頂部固定安裝有功能倉(cāng)；所述功能倉(cāng)的兩側(cè)固定安裝有定位器；所述功能倉(cāng)的外側(cè)一體式設(shè)置有脫離板。本發(fā)明中使用的脫離器能夠在裝置陷入海沙時(shí)進(jìn)行支撐，從而使裝置脫離海沙，清理器的設(shè)置，能夠?qū)β膸Юp繞的海草等進(jìn)行清理，保持裝置的行動(dòng)力。

技術(shù)領(lǐng)域

本發(fā)明屬于機(jī)器人技術(shù)領(lǐng)域，更具體地說(shuō)，特別涉及海洋搜索用的履帶式機(jī)器人。

背景技術(shù)

現(xiàn)有技術(shù)中的水下機(jī)器人按照其在水下的運(yùn)動(dòng)方式不同，可分為浮游式無(wú)人潛水器、拖拽式無(wú)人潛水器、爬行式無(wú)人潛水器和附著式無(wú)人淺水器。履帶式水下機(jī)器人是爬行式無(wú)人潛水器的一種。履帶式水下機(jī)器人按照其自身的凈浮力狀態(tài)可以有兩種運(yùn)行方式。其一是履帶式水下機(jī)器人在水中近似處于零浮力狀態(tài)，依靠垂直推進(jìn)器的推力機(jī)器人既可以在水底爬行行走，亦可以浮游觀察。該種方式的履帶機(jī)器人運(yùn)動(dòng)方式更加靈活，但其適合在水流相對(duì)較小的場(chǎng)合應(yīng)用。當(dāng)水流較大時(shí)，履帶式水下機(jī)器人很難穩(wěn)定在固定位置進(jìn)行觀察和作業(yè)。另一種形式是履帶機(jī)器人在水中呈較大的負(fù)浮力狀態(tài)，依靠設(shè)備自身的重量與地面產(chǎn)生較大的摩擦阻力，水流很大時(shí)也不會(huì)將設(shè)備推動(dòng)，履帶式水下機(jī)器人依然可以穩(wěn)定在水底進(jìn)行觀察和作業(yè)。該種方式的缺點(diǎn)在于當(dāng)發(fā)生故障時(shí)，水下機(jī)器人沉沒(méi)在水底，難以回收。

例如申請(qǐng)?zhí)枺篊N108945355B中涉及一種一種水下機(jī)器人，包括機(jī)器人本體以及設(shè)置在機(jī)器人本體的下端固定兩個(gè)滑板，機(jī)器人本體的下端固定設(shè)有電機(jī)箱，電機(jī)箱的下端內(nèi)壁固定設(shè)有雙軸電機(jī)，雙軸電機(jī)的兩個(gè)輸出端均通過(guò)聯(lián)軸器固定設(shè)有旋轉(zhuǎn)軸，兩個(gè)旋轉(zhuǎn)軸遠(yuǎn)離雙軸電機(jī)的一端均固定設(shè)有第一錐形齒輪，兩個(gè)滑板的上端均轉(zhuǎn)動(dòng)連接有螺桿，兩個(gè)螺桿分別位于兩個(gè)第一錐形齒輪的正下方，兩個(gè)螺桿遠(yuǎn)離滑板的一端均貫穿電機(jī)箱的下端并延伸至電機(jī)箱的內(nèi)部，且兩個(gè)螺桿遠(yuǎn)離滑板的一端均固定設(shè)有第二錐形齒輪，兩個(gè)第一錐形齒輪分別與兩個(gè)對(duì)應(yīng)的第二錐形齒輪嚙合。本發(fā)明，操作方便，能夠使得插桿較緊插入在泥土中，增加了機(jī)器人的抓地力，進(jìn)而提高了機(jī)器人在水底下工作的穩(wěn)定性。

再者，又如另一申請(qǐng)?zhí)枺篊N207496907U中涉及一種一種水下機(jī)器人，包括設(shè)有驅(qū)動(dòng)裝置的殼體，殼體兩側(cè)還設(shè)有用于夾持電纜線的夾持裝置，夾持裝置包括位于殼體兩側(cè)設(shè)有的機(jī)械臂，機(jī)械臂為空心狀，機(jī)械臂內(nèi)部設(shè)有伸縮氣缸，伸縮氣缸出口處設(shè)有拉桿，拉桿頂端設(shè)有貫穿至機(jī)械臂外部的連接塊，連接塊兩側(cè)設(shè)有與連接塊鉸接的夾棍，夾棍靠近連接塊一側(cè)上還設(shè)有與夾棍鉸接的連接桿，連接桿與連接塊鉸接，機(jī)械臂上還設(shè)有轉(zhuǎn)動(dòng)裝置，轉(zhuǎn)動(dòng)裝置包括位于機(jī)械臂上設(shè)有的軸承套筒，拉桿貫穿軸承套筒且拉桿表面設(shè)有若干凹槽，軸承套筒內(nèi)壁上設(shè)有與凹槽匹配的滾輪。

基于現(xiàn)有技術(shù)發(fā)現(xiàn)，現(xiàn)有的裝置在海底進(jìn)行移動(dòng)時(shí)，容易陷入松軟的海沙，履帶容易纏繞海草，導(dǎo)致裝置失去行動(dòng)力，且在發(fā)生突發(fā)情況后不方便進(jìn)行快速回收的問(wèn)題。

發(fā)明內(nèi)容

為了解決上述技術(shù)問(wèn)題，本發(fā)明提供一種海洋搜索用的履帶式機(jī)器人，以解決現(xiàn)有的裝置在海底進(jìn)行移動(dòng)時(shí)，容易陷入松軟的海沙，履帶容易纏繞海草，導(dǎo)致裝置失去行動(dòng)力，且在發(fā)生突發(fā)情況后不方便進(jìn)行快速回收的的問(wèn)題。

本發(fā)明一種海洋搜索用的履帶式機(jī)器人的目的與功效，由以下具體技術(shù)手段所達(dá)成：

一種海洋搜索用的履帶式機(jī)器人，包括安裝座；所述安裝座的外側(cè)一體式設(shè)置有多組轉(zhuǎn)動(dòng)座；所述轉(zhuǎn)動(dòng)座的外側(cè)一體式設(shè)置有清理器；所述清理器的外側(cè)一體式設(shè)置有刮刀；所述安裝座的底部一體式設(shè)置有脫離器；所述安裝座的頂部固定安裝有功能倉(cāng)；所述功能倉(cāng)的兩側(cè)固定安裝有定位器；所述功能倉(cāng)的外側(cè)一體式設(shè)置有脫離板。